一种清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置，其包括：壳体，壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间限定出安装空间；三个清洁模组，三个清洁模组可转动的均匀安装在下壳体上，每个清洁模组包括吸盘，吸盘具有吸附空间，吸盘可相对于壳体转动；三个泵模组，三个泵模组分别与三个清洁模组的吸附空间连通以抽取吸附空间内的空气，使吸附空间内形成负压；至少一个驱动模组，驱动模组与清洁模组连接，用于驱动吸盘相对于壳体转动；以及控制模组，控制模组与泵模组及驱动模组连接以控制泵模组及驱动模组。本实用新型专利技术提供的清洁装置的行走方式多样，清洁范围及效率高。清洁范围及效率高。清洁范围及效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置


[0001]本技术涉及清洁工具
，尤其涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]随着城市发展越来越快，玻璃幕墙的应用在不断增加,不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越多，为了提高建筑物的整体整洁美观性，对玻璃的清洁是非常必要的。
[0003]然而，对于窗户玻璃的清洁并不是一件容易的事，尤其是对于一些高层建筑，目前很多情况下，主要采用的还是人工清洁的方式，其存在非常大的危险性，而且人工成本高。目前，市场上已经出现了一些玻璃清洁设备，如擦窗机器人，其主要通过磁力或者真空吸附力牢固吸附在玻璃的表面，通过控制其行进路径对玻璃进行清洁。
[0004]玻璃清洁机器人的出现节约了清洁时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，其消除了人工清洗过程中的安全隐患。但是，现有的玻璃清洁设备的行走方式单一，对于角落的清洁不到位。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种清洁装置，其行走方式灵活多样，清洁范围及效率高。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：
[0007]一方面，本技术提供一种清洁装置，其包括：
[0008]壳体，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出安装空间；
[0009]三个清洁模组，所述三个清洁模组可转动的均匀安装在所述下壳体上，所述清洁模组包括吸盘，所述吸盘具有吸附空间，所述吸盘可相对于所述壳体转动；
[0010]三个泵模组，所述三个泵模组分别与所述三个清洁模组的吸附空间连通以分别抽取所述吸附空间内的空气，使所述吸附空间内分别形成负压；
[0011]至少一个驱动模组，所述驱动模组与所述清洁模组连接，用于驱动所述吸盘相对于所述壳体转动；以及
[0012]控制模组，所述控制模组与所述泵模组及所述驱动模组连接以控制所述泵模组及所述驱动模组。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述吸盘包括吸盘主体以及套设在所述吸盘主体外侧的套架，所述吸盘主体上设有连接轴，所述连接轴可转动的设置在所述下壳体上。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述套架上设有多个凹槽，所述吸盘主体上设有多个台阶，所述台阶可以卡合在所述凹槽内，以将所述套架固定安装在所述吸盘主体的外侧。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述下壳体上设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔，所述连接轴上套设有第一套轴，所述连接轴通过所述第一套轴可转动的安装在所述
通孔内。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述驱动模组包括固定安装在所述壳体上的驱动电机以及减速机构，所述减速机构的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述减速机构的输出端与所述连接轴连接。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述减速机构包括减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述连接轴固定连接。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述输出齿轮上设有第二套轴，所述下壳体上设置有凸台，所述第二套轴套设在所述凸台上。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述连接轴的端部设置有多个凹部，所述输出齿轮上设有多个凸部，所述输出齿轮与所述连接轴通过所述多个凹部和所述多个凸部卡合在一起。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述输出齿轮与所述连接轴通过螺丝固定连接。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述泵模组包括与所述吸附空间连通的真空泵，以抽取所述吸附空间内的空气。
[0022]根据本技术提供的清洁装置，其具有三个清洁模组以及三个泵模组，三个清洁模组可转动的安装在壳体上，三个清洁模块可以通过各自连接的泵模组分别单独控制其吸附空间内的负压，进而在三个清洁模块之间形成负压差，进而，本技术提供的清洁装置的行走方式可以多种多样，清洁范围及效率高。
[0023]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0024]图1为本技术的一些实施例中的清洁装置的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的一些实施例中的清洁装置的分解结构示意图；
[0026]图3为图1中A
‑
A的剖面示意图；
[0027]图4为本技术的一些实施例中的清洁装置的吸盘的立体结构示意图；
[0028]图5为本技术的一些实施例中的清洁装置的去除上壳体后的立体结构示意图；
[0029]图6为本技术的一些实施例中的清洁装置去除中壳体后的立体结构示意图；
[0030]图7为本技术的一些实施例中的清洁装置的下壳体的结构示意图；以及
[0031]图8为本技术的一些实施例中的清洁装置的驱动模组的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征
可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0035]如图1
‑
8所示，本技术提供了一种清洁装置1，其包括壳体100，三个清洁模组200，三个泵模组300，至少一个驱动模组400，以及控制模组(图中未示出)，控制模组与泵模组300及驱动模组400连接以控制泵模组300及驱动模组400。
[0036]其中，壳体100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出安装空间；三个清洁模组，所述三个清洁模组可转动的均匀安装在所述下壳体上，每个清洁模组均包括吸盘，所述吸盘具有吸附空间，所述吸盘可相对于所述壳体转动；三个泵模组，所述三个泵模组分别与所述三个清洁模组的吸附空间连通以分别抽取所述吸附空间内的空气，使所述吸附空间内分别形成负压；至少一个驱动模组，所述驱动模组与所述清洁模组连接，用于驱动所述吸盘相对于所述壳体转动；以及控制模组，所述控制模组与所述泵模组及所述驱动模组连接以控制所述泵模组及所述驱动模组。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘主体以及套设在所述吸盘主体外侧的套架，所述吸盘主体上设有连接轴，所述连接轴可转动的设置在所述下壳体上。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述套架上设有多个凹槽，所述吸盘主体上设有多个台阶，所述台阶可以卡合在所述凹槽内，以将所述套架固定安装在所述吸盘主体的外侧。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述下壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，
申请(专利权)人：东莞慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：