一种防跌落清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防跌落清洁装置，其包括：清洁装置本体、边界检测模块、以及控制模块；边界检测模块包括可活动的安装在清洁装置本体上的活动件，检测活动件的活动状态的检测单元，以及为活动件提供驱动力的驱动件；活动件可从清洁装置本体的底部伸出并抵压在待清洁物体的表面，驱动件包括第一磁铁以及第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁之间具有磁吸力；控制模块设置在清洁装置本体上，且与检测单元连接；当边界检测模块处于悬空位置时，磁吸力驱动活动件从清洁装置本体的底部向外伸出，此时，控制模块控制清洁装置转向或停止行走。本实用新型专利技术提供的防跌落清洁装置能第一时间检测到边界并及时转向或停止行走，增加了检测的灵敏度。灵敏度。灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种防跌落清洁装置


[0001]本技术涉及清洁工具
，尤其涉及一种防跌落清洁装置。

技术介绍

[0002]随着城市发展越来越快，玻璃幕墙的应用在不断增加,不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越多，为了提高建筑物的整体整洁美观性，对玻璃的清洁是非常必要的。
[0003]目前，市场上已经出现了一些清洁设备，如擦窗机器人，其主要通过磁力或者真空吸附力牢固吸附在玻璃的表面，通过控制其行进路径对玻璃进行清洁。玻璃清洁机器人的出现节约了清洁时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，其消除了人工清洗过程中的安全隐患。
[0004]但是，现有的清洁设备在行走时，无法及时检测到待清洁物体的表面的边缘，清洁设备在部分移动出物体的表面后容易造成吸附力不足，从而导致清洁设备从物体的表面跌落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种防跌落清洁装置，其具有至少一个边界检测模块，可以第一时间检测到边界，并及时转向或停止行走，增加了检测的灵敏度，提高了检测模块的使用寿命。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：
[0007]本技术提供一种防跌落清洁装置，其包括：
[0008]清洁装置本体；
[0009]至少一个边界检测模块，所述边界检测模块设置在所述清洁装置本体的边缘上；所述边界检测模块包括可活动的安装在所述清洁装置本体上的活动件，检测所述活动件的活动状态的检测单元，以及为所述活动件提供驱动力的驱动件；所述活动件的一端可从所述清洁装置本体的底部伸出并抵压在待清洁物体的表面，所述驱动件包括设置在所述活动件上的第一磁铁以及设置在所述清洁装置本体上的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间具有磁吸力；当所述边界检测模块处于悬空位置时，所述磁吸力驱动所述活动件从所述清洁装置本体的底部向外伸出；以及
[0010]控制模块，所述控制模块设置在所述清洁装置本体上，且与所述检测单元连接，当所述检测单元检测到所述活动件从所述清洁装置本体的底部向外伸出时，所述控制模块控制所述清洁装置转向或停止行走。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述活动件的底部设有接触部，所述接触部的表面为弧形面或球面。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述清洁装置本体具有底壳，所述底壳上设有通孔，所述活动件可活动的设置在所述通孔内。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述边界检测模块还包括连接件，所述连接件固
定设置在所述底壳上，所述连接件对应所述通孔的位置设有贯穿孔，所述活动件可活动的设置在所述贯穿孔内，所述第二磁铁固定设置在所述连接件上。
[0014]在本技术的一些实施例中，还包括转动件，所述转动件可转动的安装在所述通孔上。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述转动件包括连接部以及套筒部，所述连接部的外周设有环形卡槽，所述通孔的内壁上设置有卡凸，所述转动件安装在所述通孔上时，所述卡凸嵌入所述卡槽内，所述转动件转动时，所述卡凸在所述卡槽内滑动。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述接触部可容置在所述套筒部内，且当所述清洁装置处于正常行走状态时，所述接触部的上部与所述套筒部的内上壁抵接。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述检测单元为红外感应件、光耦件、霍尔件或机械联动开关。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述检测单元为光耦件，所述光耦件包括光耦挡板和对应设置的光耦线路板组件，所述光耦线路板组件上设有凹槽，所述光耦挡板设置在所述活动件的一端，当所述活动件从所述清洁装置本体的底部向外伸出时，所述光耦挡板向下移动至所述凹槽内，使所述光耦件产生感应信号并将该信号传送给所述控制模块。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述清洁装置本体为四边形，所述清洁装置本体上设置有4个所述边界检测模块，4个所述边界检测模块分别设置在所述清洁装置本体的四个顶角上。
[0020]根据本技术提供的清洁装置，其清洁装置本体、边界检测模块、以及控制模块，当清洁装置处于正常状态下时，边界检测模块的活动件抵压在待清洁物体的表面，当清洁装置行走至物体的边缘并继续外移时，边界检测模块处于悬空状态，其活动件在第一磁铁和第二磁铁之间的磁吸力的作用下向下移动，从清洁装置本体的底部向外伸出，边界检测模块的检测单元检测到活动件的活动状态，即可将相关信息传送给控制模块，通过控制模块控制清洁装置及时转向或停止行走。因此，本技术提供的清洁装置可以第一时间检测到边界，并及时转向或停止行走，防止清洁装置从物体表面跌落，增加了检测的灵敏度，同时，由于采用的是第一磁铁和第二磁铁之间的磁吸力作为驱动力，其相比传统的弹性驱动力(例如弹簧)来说更加稳定，驱动力可以在很长的使用期间内保持稳定，可以提高检测模块的使用寿命。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术的一些实施例中的清洁装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的一些实施例中的清洁装置的边界检测模块的结构示意图；
[0024]图3为本技术的一些实施例中的清洁装置的边界检测模块的分解结构示意图；
[0025]图4为本技术的一些实施例中的清洁装置的边界检测模块的剖面示意图；以及
[0026]图5为本技术的一些实施例中的清洁装置的仰视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防跌落清洁装置，其特征在于，包括：清洁装置本体；至少一个边界检测模块，所述边界检测模块设置在所述清洁装置本体的边缘上；所述边界检测模块包括可活动的安装在所述清洁装置本体上的活动件，检测所述活动件的活动状态的检测单元，以及为所述活动件提供驱动力的驱动件；所述活动件的一端可从所述清洁装置本体的底部伸出并抵压在待清洁物体的表面，所述驱动件包括设置在所述活动件上的第一磁铁以及设置在所述清洁装置本体上的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间具有磁吸力；当所述边界检测模块处于悬空位置时，所述磁吸力驱动所述活动件从所述清洁装置本体的底部向外伸出；以及控制模块，所述控制模块设置在所述清洁装置本体上，且与所述检测单元连接，当所述检测单元检测到所述活动件从所述清洁装置本体的底部向外伸出时，所述控制模块控制所述清洁装置转向或停止行走。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述活动件的底部设有接触部，所述接触部的表面为弧形面或球面。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置本体具有底壳，所述底壳上设有通孔，所述活动件可活动的设置在所述通孔内。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述边界检测模块还包括连接件，所述连接件固定设置在所述底壳上，所述连接件对应所述通孔的位置设有贯穿孔，所述活动件可活动的设置在所述贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，
申请(专利权)人：东莞慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：