火化机用AGV智能运输车制造技术

本发明专利技术提供一种火化机用AGV智能运输车，其解决了现有火化转运车安装施工不便，结构复杂等技术问题，主体为顶升式AGV小车，包括车壳和底盘。其中，底盘上安装有升降装置、动力系统、导航系统、电源系统和主控系统。升降装置上设有至少一个温度传感器，并与主控系统连接。车壳上设有人机交互界面、麦克风、高音喇叭和避障传感器，且均与主控系统电连。主控系统内集成有无线通信模块、语音识别模块、定位模块和报警模块。本发明专利技术通过结合无线通信和定位模块，可实现在线监控下的精确运行，并结合舵轮和辅助轮，保障运行流畅；通过增设的人机交互界面、麦克风、高音喇叭及对应模块，实现智能交互及自主报警，可广泛应用于焚烧设备技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
火化机用AGV智能运输车


[0001]本专利技术涉及焚烧设备
，特别涉及一种火化机用AGV智能运输车。

技术介绍

[0002]现在殡葬行业中普遍使用的遗体运输车分为轨道式运输车和固定伸缩式运输车两种类型。其中，轨道式运输车现场安装复杂，需要破开地面埋入轨道与线缆槽，并且需要精确定位其停止运行的位置，再预埋定位装置，而固定伸缩式运输车，机构机械结构复杂，且运行方式单一，需要其他机械结构配合才能完成入炉火化、冷却降温、出灰等工作流程。
[0003]中国专利CN111412465A
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AGV智能火化系统和CN212029508U
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一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车均提出了通过AGV小车承担转运车的技术方案。结合CN203099837U
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火化机用带有升降装置的小车公开的可以对移动炕面进行升降操作，基本上实现了转运过程全自动化处理，也无需对场地进行大规模改造。但是前述技术方案中，小车整体结构上较为复杂，并且缺少交互能力；同时，由于工作流程中存在高低温情况，也不利于整车长时间使用，并存在一定的安全隐患，还需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单，具备人机交互和报警能力的转运AGV小车，同时可通过自主测温解决高低温对车体的不利影响。
[0005]为此，本专利技术提供一种火化机用AGV智能运输车，主体为顶升式AGV小车，包括车壳和底盘；
[0006]所述底盘上安装有升降装置、动力系统、导航系统、电源系统和主控系统；
[0007]所述升降装置的顶部安装有托板，用于承托活动炕面；所述托板上设有至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述主控系统连接；
[0008]所述底盘的下部安装有所述动力系统，包括至少一个舵轮和多个辅助轮；
[0009]所述导航系统包括设置于底盘周向的至少一个磁导航传感器；小车行驶路径上还铺设有对应的磁条和磁道钉；
[0010]所述电源系统包括蓄电池和供电电路，并分别与所述升降装置、动力系统、导航系统、主控系统电连；
[0011]所述车壳上设有人机交互界面、麦克风、高音喇叭和避障传感器，且均与所述主控系统电连；
[0012]所述主控系统内集成有无线通信模块、语音识别模块、定位模块和报警模块。
[0013]优选的，所述底盘的主体为方型的仓体结构，前后两端分别设有一个凸缘；两凸缘均为折边结构，并在所述凸缘的根部形成凸台结构。
[0014]优选的，所述升降装置包括联动丝杠升降机和伺服电机；所述伺服电机的输出轴与所述联动丝杠升降机的输入轴同轴连接；所述联动丝杠升降机安装于所述凸台结构的上表面，且每个升降位或相邻两个升降位之间安装有一个所述托板；所述车壳上对应加工开
口或沉台，用于收纳所述托板。
[0015]优选的，所述托板的上表面设有定位结构，所述定位结构内部或表面安装有所述温度传感器。
[0016]优选的，所述底盘上共有两个舵轮，分别安装于所述凸台结构的下部；两个所述凸缘的下部分别安装有至少一个所述辅助轮，所述辅助轮为万向轮。
[0017]优选的，所述磁导航传感器共有四个，分别位于所述底盘的前、后、左、右四个方位。
[0018]优选的，所述蓄电池安装于电池仓中，所述电池仓设置于所述底盘上；所述车壳的侧面设有开口，用于取放所述电池仓或所述蓄电池；所述车壳的开口处安装有活动挡板。
[0019]优选的，所述电池仓为双层壳体结构，夹腔中设有相变储热层；所述电池仓的外表面还安装有半导体制冷芯片和散热风扇；所述电池仓的侧向或下方设有灭火弹。
[0020]优选的，所述人机交互界面设有电子显示屏、旋钮、按钮、开关其中一种或多种组合。
[0021]优选的，所述底盘的后侧设有折叠式扶手，用于人工推行使用。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023](1)本专利技术通过用磁条与磁钉相结合的导航模式，有效降低因炉内高温造成磁条消磁现象；结合无线通信和定位模块，可实现在线监控下的精确运行；
[0024](2)本专利技术通过舵轮结合辅助转向轮设计，保障运行流畅，能够实现直接横移等操作；
[0025](3)本专利技术通过增设的人机交互界面、麦克风、高音喇叭及对应模块，实现智能交互，同时解决自主报警问题。
[0026]进一步，可结合相变储热层及灭火弹，提高蓄电池抗高温和防火灾的能力，保证高低温场景下的使用安全；配合折叠扶手实现极端条件下人工继续操作的能力。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例1中立体图；
[0028]图2为本专利技术实施例1中内部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中转运路径示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例2中电池仓周围结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例2中电池仓局部剖面示意图；
[0032]图中标记：1.前厅，2.冷却室，3.操作车间，101.AGV智能运输车，102.活动炕面，103.冷却设备，104.火化炉，201.启动开关，202.停止开关，203.电子显示屏，204.语音交互装置，205.避障传感器，206.防撞装置，207.声光报警器，208.急停按钮，209.手动切换按钮，210.定位结构，211.车壳，301.纵向磁导航传感器，302.PLC工控机，303.路由设备，304.联动丝杠升降机，305.控制线路，306.蓄电池，307.伺服电机，308.舵轮，309.定位模块，310.侧向磁导航传感器，311.电机驱动器，312.辅助轮，3061.电池仓，3062.散热风扇，3063.灭火弹，30611.外层铝合金壳体，30612.相变储热层，30613.内层铝合金壳体。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以助于理解本专利技术的内容。本专利技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0034]实施例1
[0035]一种火化机用AGV智能运输车，如图1、2所示，主体为顶升式AGV小车，包括车壳211和底盘。其中，车壳211为方型的抽壳结构，倒扣安装于底盘上。
[0036]车壳211上设有人机交互界面、麦克风、高音喇叭和避障传感器，且均与主控系统电连；优选的，如图所示，车壳211的前侧设置坡面并安装有人机交互界面，这样方便人员俯视查看。其中，人机交互界面组成有电子显示屏203、启动开关201、停止开关202、急停按钮208、手动切换按钮209。在车壳211的前端面还设有语音交互装置204，包括麦克风和扬声器，其中麦克风主要用于接收操作人员的语音，并将语音传输给主控系统；前端面还设有避障传感器205，具体可以选用市售的红外线传感器、超声传感器或雷达等，本实施例不作具体限制。小车前侧向还设有声光报警器207，并且集成了警示灯和高音喇叭，用于对外报警使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火化机用AGV智能运输车，主体为顶升式AGV小车，包括车壳和底盘；其特征在于，所述底盘上安装有升降装置、动力系统、导航系统、电源系统和主控系统；所述升降装置的顶部安装有托板，用于承托活动炕面；所述托板上设有至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述主控系统连接；所述底盘的下部安装有所述动力系统，包括至少一个舵轮和多个辅助轮；所述导航系统包括设置于底盘周向的至少一个磁导航传感器；小车行驶路径上还铺设有对应的磁条和磁道钉；所述电源系统包括蓄电池和供电电路，并分别与所述升降装置、动力系统、导航系统、主控系统电连；所述车壳上设有人机交互界面、麦克风、高音喇叭和避障传感器，且均与所述主控系统电连；所述主控系统内集成有无线通信模块、语音识别模块、定位模块和报警模块。2.根据权利要求1所述的一种火化机用AGV智能运输车，其特征在于，所述底盘的主体为方型的仓体结构，前后两端分别设有一个凸缘；两凸缘均为折边结构，并在所述凸缘的根部形成凸台结构。3.根据权利要求2所述的一种火化机用AGV智能运输车，其特征在于，所述升降装置包括联动丝杠升降机和伺服电机；所述伺服电机的输出轴与所述联动丝杠升降机的输入轴同轴连接；所述联动丝杠升降机安装于所述凸台结构的上表面，且每个升降位或相邻两个升降位之间安装有一个所述托板；所述车壳上对应加工开口或沉台，用于收纳所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁冲，耿向阳，刘芳成，
申请(专利权)人：山东金三宝环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：