本实用新型专利技术涉及一种物料剔除装置、物料上料设备和物料包装机。物料包装机包括物料上料设备，物料上料设备包括物料剔除装置，物料剔除装置包括检测单元、回收单元、传输单元和控制单元。检测单元用于检测物料、回收单元用于回收物料，回收单元设有可活动的接料槽，传输单元依次传输物料经过检测单元和回收单元，控制单元通信连接于检测单元和回收单元，用于回收检测单元的检测信号，并根据检测信号控制接料槽动作，以自动接住被剔除的物料。从而杜绝了由于传输单元传输过快，操作工来不及接住物料而导致物料散落至地面的问题，减少了由于物料散落撞击损坏，或被弄脏等原因而产生的辅料消耗问题，节约了生产成本，促进了生产的高质量发展。量发展。量发展。
【技术实现步骤摘要】
物料剔除装置、物料上料设备和物料包装机
[0001]本技术涉及自动包装
，特别是涉及一种物料剔除装置、物料上料设备和物料包装机。
技术介绍
[0002]在众多类型的烟草产品中，礼品式条盒烟草产品是当今名优卷烟的中高端典型代表产品系列之一，该产品为条盒状，每盒条盒烟草产品中包装有多盒侧开小盒烟。在其生产过程中，通常采用硬盒包装机将侧开小盒烟装至条盒中以进行包装。包装时，需通过自动上料设备提供辅料。其中，辅料一般是以5
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25包(即125包)的矩形形式排列的空小盒。
[0003]在提供辅料前，需要把空小盒的干燥剂倒掉，再用专用纸托将空小盒呈一定规则的排列形式摆放和堆垛形式，供应给自动上料设备，由于是操作工通过手工的方式倒干燥剂，这样就难免会导致出现侧开空小盒倒放，错放，漏放满125包等问题，进而使不合格的辅料沿着物料剔除装置的剔除传送带被剔除，但由于剔除传送带的传输速度较快，其传输速度通常能达到200包/min，如果仅靠人工用手接住被剔除的不合格辅料，会导致装有不合格辅料的专用纸托在剔除传送带传输时，剔除传送带的传输速度过快使操作工来不及用手接住专用纸托，使得侧开小包烟盒散落掉落至地面从而受到撞击损坏，或掉落至地面弄脏烟盒，产生一系列不应有的辅料消耗问题，不利于卷烟生产企业的高质量发展。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有的物料剔除装置在剔除不合格的物料时操作工来不及接住物料，导致产生不必要的辅料消耗的缺点，提供一种能够自动检测物料，并根据检测信号自动剔除不合格物料的物料剔除装置、包括该物料剔除装置的物料上料设备及包括该物料上料设备的物料包装机。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种物料剔除装置，包括：
[0006]检测单元，用于检测物料；
[0007]回收单元，用于回收所述物料，所述回收单元设有可活动的接料槽；
[0008]传输单元，用于传输所述物料依次经过所述检测单元和所述回收单元；以及
[0009]控制单元，通信连接于所述检测单元和所述回收单元，所述控制单元用于回收所述检测单元的检测信号，并根据所述检测信号控制所述接料槽动作，以回收所述物料。
[0010]在其中一个实施例中，所述传输单元包括沿所述传输单元的传输方向依次设置的夹持组件和剔除传送带，所述夹持组件能够可受控地将所述物料夹持至所述剔除传送带，所述剔除传送带用于将所述物料传输至所述回收单元。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：
[0012]导轨；
[0013]夹持件，可活动地设在所述导轨上，所述夹持件具有一夹持间隙，所述夹持间隙用于夹持所述物料；及
[0014]第一驱动元件，安装在所述夹持件上，所述第一驱动元件用于驱动所述夹持件沿所述导轨往复移动。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹持件包括第一夹臂和与所述第一夹臂相对设置的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂共同形成所述夹持间隙。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测单元包括光电传感器及与所述光电传感器间隔设置的反光片，所述光电传感器与所述反光片形成一用于使所述物料经过以接受检测的检测间隙。
[0017]在其中一个实施例中，所述回收单元还包括壳体和第二驱动元件，所述第二驱动元件安装在所述壳体上，并通信连接所述控制单元，所述接料槽传动连接于所述第二驱动元件，所述控制单元能够控制所述第二驱动元件驱动所述接料槽靠近或远离所述壳体。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制单元包括逻辑控制组件和通信连接于所述逻辑控制组件的伺服驱动器，所述伺服驱动器通信连接所述回收单元。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制单元还包括人机交互组件，所述人机交互组件通信连接所述逻辑控制组件。
[0020]根据本申请的另一方面，提供一种物料包装设备，包括如上所述的物料剔除装置。
[0021]根据本申请的又一方面，提供一种物料包装机，包括如上所述的物料包装设备。
[0022]上述物料剔除装置，设置了用于检测是否有不合格的物料经过的检测单元、用于回收不合格物料的回收单元、依次通过上述各单元的传输单元，以及通信连接于检测单元和回收单元的控制单元，并在回收单元中设有可活动的接料槽，如有不合格的物料经过检测单元，控制单元能够根据检测单元的检测信号发出控制信号，从而能够控制回收单元的接料槽动作，进而能够自动接住被剔除的物料，杜绝了由于传输单元传输过快，操作工来不及接住不合格物料而导致不合格物料散落至地面的问题，减少了由于小包物料散落撞击损坏，或被弄脏等原因而产生的辅料消耗问题，节约了生产成本，促进了生产的高质量发展。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的物料上料设备的俯视图；
[0024]图2为本技术提供的物料剔除装置的示意图；
[0025]图3为本技术提供的物料剔除装置的工作原理图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、物料上料设备；
[0028]100、检测装置；
[0029]300、取料装置；
[0030]500、传输装置；
[0031]700、物料剔除装置；710、检测单元；711、光电传感器；712、反光片；713、支架；720、回收单元；721、壳体；722、转杆；723、接料槽；724、第二驱动元件；730、传输单元；731、夹持组件；7311、导轨；7312、夹持件；7312a、第一夹臂；7312b、第二夹臂；7313、第一驱动元件；7314、限位行程；732、剔除传送带；740、控制单元；741、逻辑控制组件；7411、开关量输入模块；7412、逻辑控制器；7413、开关量输出模块；742、伺服驱动器；743、报警器；744、人机交互组件；
[0032]20、物料；
[0033]40、纸托。
具体实施方式
[0034]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]本技术提供了一种物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料剔除装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测物料；回收单元，用于回收所述物料，所述回收单元设有可活动的接料槽；传输单元，用于传输所述物料依次经过所述检测单元和所述回收单元；以及控制单元，通信连接于所述检测单元和所述回收单元，所述控制单元用于回收所述检测单元的检测信号，并根据所述检测信号控制所述接料槽动作，以回收所述物料。2.根据权利要求1所述的物料剔除装置，其特征在于，所述传输单元包括沿所述传输单元的传输方向依次设置的夹持组件和剔除传送带，所述夹持组件能够可受控地将所述物料夹持至所述剔除传送带，所述剔除传送带用于将所述物料传输至所述回收单元。3.根据权利要求2所述的物料剔除装置，其特征在于，所述夹持组件包括：导轨；夹持件，可活动地设在所述导轨上，所述夹持件具有一夹持间隙，所述夹持间隙用于夹持所述物料；及第一驱动元件，安装在所述夹持件上，所述第一驱动元件用于驱动所述夹持件沿所述导轨往复移动。4.根据权利要求3所述的物料剔除装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹臂和与所述第一夹臂相对设置的第二夹臂，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东良，陈祥荣，卢新润，黄启盛，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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