烟箱码垛系统及卷烟生产系统技术方案

本公开涉及一种烟箱码垛系统及卷烟生产系统，其中，烟箱码垛系统包括：第一输送部件(1)，沿第一方向(x)延伸，被配置为输送烟箱；第二输送部件(2)，沿第二方向(y)延伸，被配置为分拣烟箱至第一输送部件(1)，第二方向(y)垂直于第一方向(x)；机器人，包括夹持组件(3)，机器人沿第一方向(x)设在第二输送部件(2)远离第一输送部件(1)的一侧，夹持组件(3)被配置为从第一输送部件(1)和/或第二输送部件(2)夹持烟箱至码垛工位；和拍摄部件(4)，设在夹持组件(3)上，被配置为拍摄烟箱的图像，以使夹持组件(3)在烟箱正常的情况下夹持烟箱。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种烟箱码垛系统及卷烟生产系统。

技术介绍

1、机器人码垛系统启动完成后，成品烟箱码垛机器人根据plc抓取件烟指令，到相应工位上方进行抓取，并根据品规信息调整抓取的姿态和高度，抓取件烟到相应托盘工位上进行码放。

2、在专利技术人知晓的相关技术中，机器人在进行抓取和放置的过程中会因为烟箱外观问题、方向问题等导致码垛的过程中造成掉烟、倒烟等问题，码垛可靠性差的问题还会影响到后续入库工序，严重影响卷烟输送效率和生产效率。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种烟箱码垛系统及卷烟生产系统，能够提高烟箱码垛的可靠性。

2、根据本公开的一方面，提供了一种烟箱码垛系统，包括：

3、第一输送部件，沿第一方向延伸，被配置为输送烟箱；

4、第二输送部件，沿第二方向延伸，被配置为分拣烟箱至第一输送部件，第二方向垂直于第一方向；

5、机器人，包括夹持组件，机器人沿第一方向设在第二输送部件远离第一输送部件的一侧，夹持组件被配置为从第一输送部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烟箱码垛系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，在所述夹持组件(3)位于烟箱上方的情况下，所述拍摄部件(4)的焦平面平行于烟箱的上表面。

3.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述机器人还包括机械臂，所述夹持组件(3)包括夹持部件(31)和连接件(32)，所述夹持部件(31)通过所述连接件(32)连接于所述机械臂，所述拍摄部件(4)连接于所述夹持部件(31)且位于所述连接件(32)的下方。

4.根据权利要求3所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的烟箱码垛系统...

【技术特征摘要】

1.一种烟箱码垛系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，在所述夹持组件(3)位于烟箱上方的情况下，所述拍摄部件(4)的焦平面平行于烟箱的上表面。

3.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述机器人还包括机械臂，所述夹持组件(3)包括夹持部件(31)和连接件(32)，所述夹持部件(31)通过所述连接件(32)连接于所述机械臂，所述拍摄部件(4)连接于所述夹持部件(31)且位于所述连接件(32)的下方。

4.根据权利要求3所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：林煜，李文灿，廖学灵，涂琦彬，游俊明，林天山，林庆亮，郭天文，马志远，卢世宏，黄许立，苏雅钟，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：