一种高速三轴集料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速三轴集料装置，涉及自动化包装技术领域，包括：机架，其一端设有进料口，另一端设有出料口；送料装置，其用于向进料口依次输送单个的产品；第一同步带料盒；第二同步带料盒；第三同步带料盒，其与第一同步带料盒、第二同步带料盒结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽，且可沿机架的外周部循环移动；控制装置，第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒均与控制装置连接，以控制第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒中的一者在进料口处接收单个的产品，另外两者在出料口处配合输出成组的产品。因此，本装置可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。同步带集料装置的运行效果。同步带集料装置的运行效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高速三轴集料装置


[0001]本专利技术涉及自动化包装
，更具体地说，涉及一种高速三轴集料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，在自动化包装产品中，将产品装盒、装箱、装袋是不可缺少的工艺，需要生产产品的设备与包装工艺匹配对应，生产之后的产品根据工艺需求可直接装盒、装箱。但大部分生产线都不是专一生产线，无法利用生产产品的设备直接进行包装，都需要一些工艺要求，将产品打乱后再重新分组整合包装。因此，需要一种高速稳定的集料装置将产品收集，整合出需求的排列，输出到对应的包装生产线，且兼容多种规格产品的不同组合。例如，条袋的产品从灌装设备到装盒，需要集料装置收集分组再装盒；软袋的产品需要集料装置收集分组再装箱。
[0003]目前，自动化生产线上常规的集料装置是同步带方式，应用不够灵活，在一些生产线仍不满足工艺需求。自动化生产线上集料灵活的装置工艺以磁悬浮方式为主，但磁悬浮集料装置受成本昂贵的制约，无法广泛推广。其中，同步带方式包括有单轴同步带集料装置和双轴同步带集料装置，单轴同步带集料装置的缺点是：所有同步带料盒安装在同一根同步带上，进料口和出料口一起运行，相互干扰制约，无缓冲，影响整个生产线的运行节拍，影响正常生产线的生产效率，产品规格兼容性差；双轴同步带集料装置的缺点是：规格兼容性不好，出料口的产品数量与料盒的数量必须是整数倍，且料盒从出料口到进料口的距离远，出料口的料盒补充跟随到进料口不及时，出现两组料盒在进料口衔接不及时，容易导致掉袋或者叠袋的风险。
[0004]综上所述，如何提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种高速三轴集料装置，可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种高速三轴集料装置，包括：
[0008]机架，其一端设有进料口，另一端设有出料口；
[0009]送料装置，其用于向所述进料口依次输送单个的产品；
[0010]第一同步带料盒；
[0011]第二同步带料盒；
[0012]第三同步带料盒，其与所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽，且可沿所述机架的外周部循环移动；
[0013]控制装置，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒均与所述控制装置连接，以控制所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三
同步带料盒中的一者在所述进料口处接收产品，另外两者在所述出料口处配合输出成组的产品。
[0014]优选的，所述第一同步带料盒包括第一同步带、第四同步带、第一主轴以及用于容纳产品的第一料盒，所述第一同步带设于第一主动轮上，所述第四同步带设于第四主动轮上，所述第一主轴贯穿所述第一主动轮和所述第四主动轮设置，所述第一料盒设于所述第一同步带和所述第四同步带上；
[0015]所述第二同步带料盒包括第二同步带、第五同步带、第二主轴以及用于容纳产品的第二料盒，所述第二同步带设于第二主动轮上，所述第五同步带设于第五主动轮上，所述第二主轴贯穿所述第二主动轮和所述第五主动轮设置，所述第二料盒设于所述第二同步带和所述第五同步带上；
[0016]所述第三同步带料盒包括第三同步带、第六同步带、第三主轴以及用于容纳产品的第三料盒，所述第三同步带设于第三主动轮上，所述第六同步带设于第六主动轮上，所述第三主轴贯穿所述第三从动轮和所述第六主动轮设置，所述第三料盒设于所述第三同步带和所述第六同步带上，所述第一同步带、所述第二同步带、所述第三同步带、所述第四同步带、所述第五同步带以及所述第六同步带依次并排设置。
[0017]优选的，所述第一主轴、所述第二主轴以及所述第三主轴上均设有伺服电机，所述伺服电机和所述控制装置连接。
[0018]优选的，所述进料口处设有光电检测开关，所述光电检测开关用于检测所述送料装置是否输出产品，所述光电检测开关和所述控制装置连接。
[0019]优选的，所述出料口处设有用于将多个产品同步推出的推料装置，所述推料装置和所述控制装置连接。
[0020]优选的，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒中的一者在所述进料口处接收单个或多个并排成组的产品。
[0021]优选的，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒依次设置、均以所述机架的预设位移为零点位移；当所述第一同步带料盒和所述第二同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和；
[0022]当所述第二同步带料盒和所述第三同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和；
[0023]当所述第三同步带料盒和所述第一同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和。
[0024]优选的，当所述第一同步带料盒跟随所述第三同步带料盒运动时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第三同步带料盒的位移与安全位移之和；
[0025]当所述第三同步带料盒跟随所述第二同步带料盒运动时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第二同步带料盒的位移与所述安全位移之和；
[0026]当所述第二同步带料盒跟随所述第一同步带料盒运动时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第一同步带料盒的位移与所述安全位移之和。
[0027]优选的，当所述第一同步带料盒和所述第二同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第一同步带料盒的位移；
[0028]当所述第二同步带料盒和所述第三同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第二同步带料盒的位移；
[0029]当所述第三同步带料盒和所述第一同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第三同步带料盒的位移。
[0030]在使用本专利技术所提供的高速三轴集料装置时，送料装置可向进料口依次输送单个的产品，与此同时，控制装置可以控制第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒中的一者在进料口处接收产品，同步带料盒每移动一次则容纳槽可接收一个产品，待该同步带料盒的各个容纳槽均放有产品后，待该同步带料盒可由进料口位置移动至出料口位置，在出料口处可根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速三轴集料装置，其特征在于，包括：机架(4)，其一端设有进料口(41)，另一端设有出料口(42)；送料装置(5)，其用于向所述进料口(41)依次输送单个的产品；第一同步带料盒(1)；第二同步带料盒(2)；第三同步带料盒(3)，其与所述第一同步带料盒(1)、所述第二同步带料盒(2)结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽(6)，且可沿所述机架(4)的外周部循环移动；控制装置，所述第一同步带料盒(1)、所述第二同步带料盒(2)以及所述第三同步带料盒(3)均与所述控制装置连接，以控制所述第一同步带料盒(1)、所述第二同步带料盒(2)以及所述第三同步带料盒(3)中的一者在所述进料口(41)处接收产品，另外两者在所述出料口(42)处配合输出成组的产品。2.根据权利要求1所述的高速三轴集料装置，其特征在于，所述第一同步带料盒(1)包括第一同步带(11)、第四同步带(12)、第一主轴(13)以及用于容纳产品的第一料盒(14)，所述第一同步带(11)设于第一主动轮(15)上，所述第四同步带(12)设于第四主动轮(16)上，所述第一主轴(13)贯穿所述第一主动轮(15)和所述第四主动轮(16)设置，所述第一料盒(14)设于所述第一同步带(11)和所述第四同步带(12)上；所述第二同步带料盒(2)包括第二同步带(21)、第五同步带(22)、第二主轴(23)以及用于容纳产品的第二料盒(24)，所述第二同步带(21)设于第二主动轮(25)上，所述第五同步带(22)设于第五主动轮(26)上，所述第二主轴(23)贯穿所述第二主动轮(25)和所述第五主动轮(26)设置，所述第二料盒(24)设于所述第二同步带(21)和所述第五同步带(22)上；所述第三同步带料盒(3)包括第三同步带(31)、第六同步带(32)、第三主轴(33)以及用于容纳产品的第三料盒(34)，所述第三同步带(31)设于第三主动轮(35)上，所述第六同步带(32)设于第六主动轮(36)上，所述第三主轴(33)贯穿所述第三从动轮和所述第六主动轮(36)设置，所述第三料盒(34)设于所述第三同步带(31)和所述第六同步带(32)上，所述第一同步带(11)、所述第二同步带(21)、所述第三同步带(31)、所述第四同步带(12)、所述第五同步带(22)以及所述第六同步带(32)依次并排设置。3.根据权利要求2所述的高速三轴集料装置，其特征在于，所述第一主轴(13)、所述第二主轴(23)以及所述第三主轴(33)上均设有伺服电机，所述伺服电机和所述控制装置连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的高速三轴集料装置，其特征在于，所述进料口(41)处设有光电检测开关(7)，所述光电检测开关(7)用于检测所述送料装置(5)是否输出产品，所述光电检测开关(7)和所述控制装置连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的高速三轴集料装置，其特征在于，所述出料口(42)处设有用于将多个产品同步推...

【专利技术属性】
技术研发人员：许维凯，李联光，刘鹏飞，李增波，刘建旺，徐志超，曲俊阳，徐淏，孙彦彬，韩振华，靳亮，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：