本实用新型专利技术涉及一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，属于包装设备领域，该装置包括：主输送带，其输入端由辊轮支撑和/或驱动，主输送带远离辊轮的一侧面上固定安装有若干隔板，以利用隔板将主输送带上的包装袋竖立排布；辅助排整部，其位于所述输入端处，通过对隔板位置施压，将包装袋相对于隔板的位置扶正。通过输送带上安装的隔板收集副输送线传送过来的包装袋，利用隔板绕辊轮自下而上转动的动作将包装袋一一竖立收集。为了避免离心力对包装袋的甩出问题，创造性地采用了风压控制，克服包装袋的离心作用，达到了能够在较快生产速率下稳定收集包装袋的作用。速率下稳定收集包装袋的作用。速率下稳定收集包装袋的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置
[0001]本技术属于包装设备
具体地，涉及一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置。
技术介绍
[0002]袋包装食品在售卖时通常需要用包装盒二次包装，以成套售卖。在将若干包装袋放入包装盒中时，通常由人工整理出若干包装袋，排列整齐之后双手夹住阵列包装袋的两端，将一叠包装袋一起放入包装盒中。以上方式在实际使用中会有如下问题：第一，人工一一排列的包装袋并不对齐。为了满足包装效率的需要，工作精细度会降低，甚至经常出现一排包装袋的开口朝向各异，这给生产规范性、品牌美誉度、消费者感受都带来不良影响。第二，人工操作成本较高。这种成本体现在人力工资成本、效率成本、卫生防护和病菌消杀操作、设备成本上。
[0003]为了适应工业标准化发展需求，提高加工效率的灵活可控，降低人力成本，人们需要一种能够标准化排列包装袋的设备和方法。
技术实现思路
[0004]针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本技术的目的是通过一种设备实现对包装袋的整齐排列，以工业自动化技术手段代替人工进行包装袋整合，提高包装过程的自动化、标准化程度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其包括：
[0006]主输送带，其输入端由辊轮支撑和/或驱动，主输送带远离辊轮的一侧面上固定安装有若干隔板，以利用隔板将主输送带上的包装袋竖立排布；
[0007]辅助排整部，其位于所述输入端处，通过风管鼓风，以对隔板位置施风压，将包装袋相对于隔板的位置扶正。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述风管共有两根，分别位于靠近隔板对应两端的位置；所述风管导风方向为自远离所述输入端方向向靠近所述输入端部方向倾斜向上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述风管的起点位于经过辊轮轴线的水平面上。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述辅助排整部包括安装在辊轮支撑架上的固定板；所述固定板延伸形成围在主输送带和辊轮上半部的弧形防护板。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述风管固定在所述固定板上，并由鼓风机送风。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述防护板位于主输送带正上方的部分固定有传感器，以探测包装袋阵列。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述主输送带的一侧设有垂直于主输送带的副输送带；所述副输送带的输出端与主输送带的输入端衔接，以将包装袋输送至隔板上。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述副输送带输出端上方设有传感器，以探测包装袋。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述风管为竹节风管，所述风管的倾角为15
°‑
45
°
。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述主输送带由若干子输送带组合而成，子输送带上开设通孔；所述隔板通过通孔垂直安装在子输送带上；所述主输送带内设有滑动托底子输送带的轨道，以实现对子输送带的定位和支撑。
[0017]显而易见，在以上单个实施方式中描述的元件或特征可以在其它实施方式中单独或组合使用。
[0018]本技术的有益效果为：通过输送带上安装的隔板收集副输送线传送过来的包装袋，利用隔板绕辊轮自下而上转动的动作将包装袋一一竖立收集。为了避免离心力对包装袋的甩出问题，创造性地采用了风压控制，克服包装袋的离心作用，达到了能够在较快生产速率下稳定收集包装袋的作用。
附图说明
[0019]在附图中，尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的，并且为了清楚起见，省略了某些非必要的元件或特征。
[0020]图1是本技术的结构示意图1。
[0021]图2是本技术的结构示意图2。
[0022]附图标记说明
[0023]100、主输送线；2、辊轮；3、主输送带；31、子输送带；32、通孔；4、轨道；5、隔板；200、辅助排整部；21、固定板；22、防护板；23、避让孔；24、风管。
具体实施方式
[0024]接下来将参照附图详细描述本技术的实施方案。这里所描述的仅仅是根据本技术的优选实施方式，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本技术的其他方式，其他方式同样落入本技术的范围。
[0025]参见附图1
‑
2，一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其包括一条主输送线100和一条副输送线。主输送线100包括支撑架1，及由支撑架1转动安装的辊轮2。一主输送带3的端部绕过辊轮2，并由辊轮2支撑和张紧。为了避免整张宽度较大的主输送带3在辊轮2的支撑下跑偏，本实施例中采用若干宽度较窄的子输送带31并排排列，共同组成主输送带3。为了避免子输送带31在缺少辊轮2支撑的位置下塌，本实施例还在支撑架1上安装可使子输送带31在其上滑动的轨道4。具体地，轨道4的上表面开槽，以便子输送带31被限位于槽内。
[0026]子输送带31上安装若干均匀排列的隔板5，隔板5的底部通过螺栓等连接件固定于子输送带31上。为了方便调整隔板5的间距，子输送带31上开设若干通孔32。隔板5可灵活选择不同通孔32进行定位，以调节隔板5间距，满足不同尺寸包装袋的排列需要。
[0027]本实施例中还设置了辅助排整部200，其包括自支撑架1端部向远离辊轮2一侧延伸的固定板21。固定板21向上延伸形成围在主输送带3和辊轮2上半部的弧形防护板22，该防护板22为四分之一圆环。使用时，防护板22距离隔板5的边缘较近，且恰好不对包装袋产生干涉，以阻挡包装袋在主输送带3端部的离心力作用下甩出。
[0028]防护板22中部设有槽或避让孔23，以便放置风管24。风管24由鼓风机供风，风管24
的端部通过上述槽或避让孔23向阵列的隔板5处倾斜向上鼓风。更精确地，本实施例中，风管24的出风口位于经过辊轮2轴线的水平面上，如此设置可以避免风管24的风流吹到水平面以下的阵列隔板5。由于水平面以下的隔板5阵列尚未被放入包装袋，当风流吹到这部分隔板5会引起隔板5的振动，影响转动到水平位置时稳定承接副输送带送来的包装袋，且会增加主输送带3运行阻力。当风流沿上述水平面吹隔板5的边缘时，能够尽快使隔板5外边缘向上倾斜，将刚承接的包装袋倾斜至靠近主输送带3一侧，避免包装袋被离心力甩出隔板5。进一步地，风流在水平面上产生的分力可以将包装袋向靠近主输送带3一侧压制，避免满负荷加工时，由于主输送带3的转速过大，使得包装袋被主输送带3端部产生的离心力甩出。
[0029]为避免风管24将包装袋相对于隔板5吹偏，本实施例中采用了两根风管24分别从隔板5的两端向中部倾斜吹风的方式，有利于将包装袋保持在隔板5的中部位置。
[0030]为了适应不同重量和不同尺寸的包装袋，本实施例中的风管24采用竹节风管24，以便灵活调节风管24的吹风特性。在通常情况下，风管24的倾角为15
°‑
45
°...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其特征在于，包括：主输送带，其输入端由辊轮支撑和/或驱动，主输送带远离辊轮的一侧面上固定安装有若干隔板，以利用隔板将主输送带上的包装袋竖立排布；辅助排整部，其位于所述输入端处，通过对隔板位置施压，将包装袋相对于隔板的位置扶正。2.根据权利要求1所述的一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其特征在于：所述辅助排整部包括对隔板位置施风压的风管；所述风管共有两根，分别位于靠近隔板对应两端的位置；所述风管导风方向为自远离所述输入端方向向靠近所述输入端部方向倾斜向上。3.根据权利要求2所述的一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其特征在于：所述风管的起点位于经过辊轮轴线的水平面上。4.根据权利要求2所述的一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其特征在于：所述辅助排整部包括安装在辊轮支撑架上的固定板；所述固定板延伸形成围在主输送带和辊轮上半部的弧形防护板。5.根据权利要求4所述的一种柔性辅助控制下的包装袋阵列排布成型装置，其特征在于：所述风管固定在所述固定板上，并由鼓风机送风。6.根据权利要求4所述的一种柔性辅助控制下的包装袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小林，陈先保，刘政，杨煜坤，王子晗，
申请(专利权)人：洽洽食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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