基于机器学习方法的工业机械技术

本发明专利技术涉及基于机器学习方法的工业机械，属于自动化技术领域。其主要针对装配时的零件打包问题，提出如下技术方案，包括a机架、b机架、a输送机构、b输送机构、a分隔板、b分隔板、支撑架、支撑条、工业摄像头、指示灯和处理器；b机架和b输送机构均设置有多组；多组b机架均设置在a机架上；a分隔板设置在a输送机构上；a输送机构设置在a机架上；b分隔板设置在b输送机构上；b输送机构设置在b机架上；支撑条设置在支撑架上；工业摄像头设置在支撑架上；指示灯设置有多个，多个指示灯均匀设置在支撑条上；工业摄像头与处理器通讯连接，处理器与指示灯控制连接。本发明专利技术能够方便对零件进行打包。本发明专利技术能够方便对零件进行打包。本发明专利技术能够方便对零件进行打包。

【技术实现步骤摘要】
基于机器学习方法的工业机械


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及基于机器学习方法的工业机械。

技术介绍

[0002]目前，工业机械主要已能够对一些形态差别较大的目标进行很好地分拣， 例如圆形、矩形、棱形的工件，又或者是颜色不同的目标物，而像汽车组装厂、 工程装备制造车间等应用场景，由于零部件、工件的尺寸较大、形态区别明显， 因此这种分拣粒度已足够使用。但目前的工业机械对于形态、颜色相似的物体 难以做出准确分类和分拣。为了缓减这一问题，业内也有人提出了结合人工智 能的方案，一些工业机械都加入了深度学习的算法，以提高工业机械识别的分 辨率。但是这些方案国内的大多数对于中小型非标公司而言，往往难投入到实 际使用中。
[0003]在生产加工时，需要用到多种零件进行装配，而一般是通过人工将所需要 的装配的零件按照指定数量一样一样的取出，并打包成一组，分开放置，从而 方便操作者进行取用，此过程需要大量的人力，劳动效率低，且人工再取出零 件时容易出错多拿或漏那。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，包括a机架(1)、b机架(2)、出料斗(3)、a输送机构(4)、b输送机构(5)、a分隔板(61)、b分隔板(62)、支撑架(10)、支撑条(1001)、工业摄像头(11)、指示灯(12)和处理器(16)；b机架(2)和b输送机构(5)均设置有多组；多组b机架(2)均设置在a机架(1)上；a分隔板(61)和b分隔板(62)均设置有多个；多个a分隔板(61)均匀设置在a输送机构(4)上，且a分隔板(61)与a机架(1)滑动连接；a输送机构(4)设置在a机架(1)上；b分隔板(62)设置在b输送机构(5)上，且与b机架(2)滑动连接；b输送机构(5)设置在b机架(2)上；出料斗(3)设置在b机架(2)上，且出料斗(3)位于b输送机构(5)处；出料斗(3)的下端设置在a机架(1)上，且位于a输送机构(4)处；支撑架(10)设置在b机架(2)上；支撑条(1001)设置在支撑架(10)上；工业摄像头(11)设置在支撑架(10)上；指示灯(12)设置有多个，多个指示灯(12)均匀设置在支撑条(1001)上；工业摄像头(11)与处理器(16)通讯连接，处理器(16)与指示灯(12)控制连接。2.根据权利要求1所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a输送机构(4)包括a输送带(401)、a输送辊和转动轴(402)；a输送辊设置有两个，两个a输送辊均转动设置在a机架(1)上；a输送带(401)设置在两个a输送辊上；多个a分隔板(61)均匀设置在a输送带(401)上；转动轴(402)设置在其中一个a输送辊上；a机架(1)上设置有用于驱动转动轴(402)转动的驱动机构(13)；驱动机构(13)与处理器(16)通讯连接；a机架(1)上设置有固定杆(1401)；转动轴(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二月，白金柯，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：