一种电芯组合交替穿梭台制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，特别涉及一种电芯组合交替穿梭台。具有穿梭台机架，所述穿梭台机架固定在地面上。下运输模组，所述下运输模组包括下运输架、下滑台导轨组件、托盘总框架和下直线驱动组件；上运输模组，所述上运输模组设置在下运输模组上方空间，所述上运输模组包括上运输架、上滑台导轨组件、托盘总框架和上直线驱动组件；夹紧模组，所述夹紧模组共有若干组，快速安装在托盘总框架上。本发明专利技术采用双模组运输装置进行运输，实现双工位交替上下料，两组运输模组交替运行，一边上料，一边下料，提升了工作节拍，提升整体生产效率。两组运输模组上下交替运行，减少了占地面积，充分利用垂直方向的空间利用效率。利用垂直方向的空间利用效率。利用垂直方向的空间利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯组合交替穿梭台


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种电芯组合交替穿梭台。

技术介绍

[0002]现有电芯在生产后，通常需要两两之间进行胶粘组合。组合后需要对其进行运输传送。现有运输装置多是步进式或多工位分度盘，通过皮带及凸轮分割器等驱动，稳定性较差，平面基准多变，导致粘合在一起的电芯错位。难以监测夹紧力度的大小，压力过大，可能导致电芯损坏，压力过小，导致电芯松动，粘合不牢固。且占地面积较大，生产效率较低。亟需一种装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种电芯组合交替穿梭台。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：一种电芯组合交替穿梭台，具有穿梭台机架，所述穿梭台机架固定在地面上；下运输模组，所述下运输模组包括下运输架、下滑台导轨组件、托盘总框架和下直线驱动组件；所述下滑台导轨组件共有若干组，沿穿梭台机架长度方向平行设置在穿梭台机架内部下方，所述下运输架底端跨装在若干组下滑台导轨组件上，顶端固定有托盘总框架，所述下直线驱动组件设置在下运输架内，用于驱动下运输架；上运输模组，所述上运输模组设置在下运输模组上方空间，所述上运输模组包括上运输架、上滑台导轨组件、托盘总框架和上直线驱动组件；所述上滑台导轨组件共有若干组，沿穿梭台机架长度方向平行设置在穿梭台机架两侧，所述上运输架底端两侧跨装在若干组上滑台导轨组件上，顶端固定有托盘总框架，所述上直线驱动组件安装在上运输架一侧，用于驱动上运输架；夹紧模组，所述夹紧模组共有若干组，快速安装在托盘总框架上。
[0005]进一步的，所述夹紧模组包括固定托盘和电芯夹持机构；所述电芯夹持机构安装在固定托盘上方；所述电芯夹持机构包括夹持底板、压紧组件、夹紧组件；所述夹持底板安装在固定托盘，所述压紧组件设置在夹持底板上方两侧，所述夹紧组件设置在夹持底板上方另外两侧，所述压紧组件和夹紧组件合围成长方体壳体状。
[0006]进一步的，所述压紧组件包括压合气缸和称重传感器；所述压合气缸和称重传感器分别设置在夹持底板顶端两侧。
[0007]进一步的，所述夹紧组件包括夹紧板、曲柄驱动组件、夹紧驱动装置和夹紧滑台导轨组件；所述夹紧板共有两块，对称设置在夹持底板顶端两侧，两块所述夹紧板底端连接有曲柄驱动组件，实现联动夹紧，所述夹紧驱动装置设置在夹持底板上，驱动端连接夹紧板，所述夹紧滑台导轨组件垂直于夹紧板，连接夹持底板顶端和夹紧板底端。
[0008]进一步的，所述电芯夹持机构还包括一块设置在压紧组件、夹紧组件之间的电芯
放置板，所述电芯放置板固定在夹持底板上，所述电芯放置板内设置有两个接近传感器。
[0009]进一步的，所述夹持底板通过旋转装置可旋转地安装在固定托盘上。
[0010]进一步的，所述夹紧组件对称设置有两组对射传感器。
[0011]进一步的，所述夹持底板角落位置至少设置有一个定位孔，所述固定托盘位于定位孔下方位置设置有定位座。
[0012]进一步的，所述定位座旁设置有一个传感器。
[0013]进一步的，所述固定托盘两端分别设置有把手。
[0014]进一步的，所述托盘总框架上设置有若干销座，所述固定托盘上对应销座开设有销套，用于固定托盘的快速定位。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果：（1）本专利技术采用双模组运输装置进行运输，实现双工位上下料，两组运输模组交替运行，一边上料，一边下料，提升了工作节拍，提上了生产效率。两组运输模组上下交替运行，交替移动过程中同时实现电芯成组时保压，减少了占地面积，提上了垂直方向的空间利用效率。
[0016]（2）本专利技术实现了粘胶后双模电芯之间的压紧作用，在运输期间保压，实现两块电芯之间的粘贴。测量电芯之间实时的压力大小，防止压合力过大或过小，过大可能对夹持中的电芯造成损坏，过小可能或导致两块电芯之间粘贴过松，导致松动或掉落。保证了粘合效果。
[0017]（3）本专利技术采用两块对称设置的夹紧板通过曲柄驱动组件实现同时的向心夹紧或离心松开，保证了两块粘合的电芯以中心为基准，侧面夹紧，防止两块电芯错位粘合，提高了粘合效果。
[0018]（4）本专利技术根据生产中，电芯模组配方、极性需求，从而实现夹紧模组180度转向，变动电芯的极性方向。实现模组中各电芯正负极排列要求。
附图说明
[0019]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术下运输模组、上运输模组的结构示意图；图3为本专利技术下直线驱动组件、上直线驱动组件的结构示意图；图4为本专利技术托盘总框架结构示意图；图5为本专利技术夹紧模组的结构示意图一；图6为本专利技术夹紧模组的结构示意图二；图7为本专利技术夹紧模组内部结构示意图；图8为本专利技术夹紧模组的剖面图。
具体实施方式
[0020]见图 1至图3，本专利技术具有穿梭台机架1，下运输模组2，上运输模组3，夹紧模组4，穿梭台机架1固定在地面上。
[0021]下运输模组2包括下运输架21、下滑台导轨组件22、托盘总框架5和下直线驱动组件23；下滑台导轨组件22共有两组，沿穿梭台机架1长度方向平行设置在穿梭台机架1内部下方，下运输架21底端跨装在两组下滑台导轨组件22上，顶端固定有托盘总框架5，下直线驱动组件23设置在下运输架21内，用于驱动下运输架21。下运输模组2顶端的托盘总框架5上设置有四组夹紧模组4，两两并列设置，用于夹紧粘胶后的双模组电芯，并运输至下一个加工工位。
[0022]上运输模组3设置在下运输模组2上方空间，上运输模组3包括上运输架31、上滑台导轨组件32、托盘总框架5和上直线驱动组件33；上滑台导轨组件32共有四组，沿穿梭台机架1长度方向平行设置在穿梭台机架1两侧，一边的在穿梭台机架1上设置有两组，上运输架31底端两侧跨装在四组上滑台导轨组件32上，顶端固定有托盘总框架5，上直线驱动组件33安装在上运输架31一侧，用于驱动上运输架31；上运输模组3顶端的托盘总框架5上设置有四组夹紧模组4，两两并列设置，用于夹紧粘胶后的双模组电芯，并运输至下一个加工工位。
[0023]下直线驱动组件23和上直线驱动组件33均包括一个伺服电机、驱动齿轮和齿条；下运输架21和上运输架31旁都设置有伺服电机，伺服电机驱动端竖直向下，上固定有驱动齿轮，齿条分别固定在下运输架21和上运输架31旁的穿梭台机架1，方向平行于穿梭台机架1的长度方向。驱动齿轮与齿条啮合，起到运输模组往返的驱动作用。
[0024]上运输模组3设置在下运输模组2上方空间，实现双工位上下料，两组运输模组交替运行，一边上料，一边下料，提升了工作节拍，提上了生产效率。两组运输模组上下交替运行，减少了占地面积，提上了垂直方向的空间利用效率。
[0025]见图4至图8，夹紧模组4共有八组，分为两组，分别快速安装在托盘总框架5上。托盘总框架5上设置有若干销座51，固定托盘41上对应销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯组合交替穿梭台，其特征在于：具有穿梭台机架（1），所述穿梭台机架（1）固定在地面上；下运输模组（2），所述下运输模组（2）包括下运输架（21）、下滑台导轨组件（22）、托盘总框架（5）和下直线驱动组件（23）；所述下滑台导轨组件（22）共有若干组，沿穿梭台机架（1）长度方向平行设置在穿梭台机架（1）内部下方，所述下运输架（21）底端跨装在若干组下滑台导轨组件（22）上，顶端固定有托盘总框架（5），所述下直线驱动组件（23）设置在下运输架（21）内，用于驱动下运输架（21）；上运输模组（3），所述上运输模组（3）设置在下运输模组（2）上方空间，所述上运输模组（3）包括上运输架（31）、上滑台导轨组件（32）、托盘总框架（5）和上直线驱动组件（33）；所述上滑台导轨组件（32）共有若干组，沿穿梭台机架（1）长度方向平行设置在穿梭台机架（1）两侧，所述上运输架（31）底端两侧跨装在若干组上滑台导轨组件（32）上，顶端固定有托盘总框架（5），所述上直线驱动组件（33）安装在上运输架（31）一侧，用于驱动上运输架（31）；夹紧模组（4），所述夹紧模组（4）共有若干组，快速安装在托盘总框架（5）上。2.根据权利要求1所述的电芯组合交替穿梭台，其特征在于：所述夹紧模组（4）包括固定托盘（41）和电芯夹持机构（42）；所述电芯夹持机构（42）安装在固定托盘（41）上方；所述电芯夹持机构（42）包括夹持底板（421）、压紧组件（422）、夹紧组件（423）；所述夹持底板（421）安装在固定托盘（41），所述压紧组件（422）设置在夹持底板（421）上方两侧，所述夹紧组件（423）设置在夹持底板（421）上方另外两侧，所述压紧组件（422）和夹紧组件（423）合围成长方体壳体状。3.根据权利要求2所述的电芯组合交替穿梭台，其特征在于：所述压紧组件（422）包括压合气缸（422a）和称重传感器（422b）；所述压合气缸（422a）和称重传感器（422b）分别设置在夹持底板（421）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈言，顾金成，陈冬，赵宇，顾家乐，俞兆星，贺志党，杨建华，胡伟，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：