一种袋装夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种袋装夹具及机械手。其中，袋装夹具包括骨架、以及至少一个的袋装夹具机构，所述袋装夹具机构设置在所述骨架之中。袋装夹具机构是能根据需要而模块化地设置在所述骨架之中的。每个袋装夹具机构都可以夹取一包袋装产品，因此设置多个袋装夹具机构后一次可以投送或者码垛多包的袋装产品，大大提高了生产的效率。此外，所述校平机构能够自动校平，使得所述袋装夹具机构可以很方便地夹取袋装产品。袋装产品。袋装产品。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装夹具及机械手


[0001]本技术涉及袋装夹具
，尤其是指一种袋装夹具及机械手。

技术介绍

[0002]水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉状物料大都是采用袋包装运输的，并且这些物料产量巨大。因此，袋装产品的投料或者码垛的速度较高。
[0003]然而，市面上的大多数夹具都是单包方式夹具，也就是一次只能夹取一包，无法满足客户投料的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种袋装夹具及机械手，其袋装夹具一次可以夹取多包袋装产品，保证了生产效率，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种袋装夹具，包括骨架、以及至少一个的袋装夹具机构，所述袋装夹具机构设置在所述骨架之中；
[0007]袋装夹具机构包括驱动杆、传动臂、物料挡板、夹爪座、夹爪；
[0008]所述夹爪座设置在所述物料挡板；所述夹爪铰接在所述夹爪座；所述传动臂连接所述驱动杆和夹爪；所述驱动杆驱动所述夹爪从所述物料挡板伸出或者收回。
[0009]进一步的，所述校平机构包括弹簧、校平板、以及连接杆；所述连接杆穿过所述弹簧；所述连接杆连接所述夹爪座和校平板。
[0010]进一步的，所述传动臂包括传动臂A、以及与所述传动臂A铰接在一起的传动臂B；所述传动臂A汇连在所述驱动杆；所述夹爪和传动臂B通过转轴铰接在一起。
[0011]优选的，所述夹爪座有多个，且所述夹爪座依次连接在一起。
[0012]优选的，所述夹爪为镰刀形状。
[0013]优选的，所述夹爪呈矩形、正方形、圆形中的一种方式等间隔排布。
[0014]优选的，所述驱动杆为丝杠、液压杆、气缸杆中的一种。
[0015]优选的，所述骨架的顶部设置有用于连接机械手的法兰座。
[0016]优选的，一种机械手，包括所述的一种袋装夹具。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种袋装夹具，包括骨架、以及至少一个的袋装夹具机构，所述袋装夹具机构设置在所述骨架之中。其中，每个袋装夹具机构都可以夹取一包袋装产品，因此设置多个袋装夹具机构后一次可以投送或者码垛多包的袋装产品，大大提高了生产的效率。
[0018]所述校平机构能够自动校平，使得所述袋装夹具机构可以很方便地夹取袋装产品。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对
本技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0021]图2是本技术之实施例的仰视示意图。
[0022]图3是本技术之实施例的俯视示意图。
[0023]图4是本技术之实施例的侧视示意图。
[0024]图5是本技术之实施例的袋装夹具机构侧视示意图。
[0025]图6是本技术之实施例的袋装夹具机构透视示意图。
[0026]图7是本技术之实施例的袋装夹具机构结构示意图。
[0027]图8是本技术之实施例的袋装夹具机构仰视示意图。
[0028]图9是本技术之实施例的袋装夹具机构部分结构示意图。
[0029]附图标识说明：
[0030]10、骨架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、法兰座
[0031]20、袋装夹具机构
ꢀꢀꢀꢀ
21、驱动杆
[0032]22、物料挡板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23、夹爪座
[0033]24、夹爪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25、挡板
[0034]26、电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210、传动臂
[0035]211、传动臂A
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212、传动臂B
[0036]213、转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30、校平机构
[0037]31、弹簧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32、校平板
[0038]33、连接杆。
具体实施方式
[0039]请参照图1至图9所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种袋装夹具。
[0040]其中，每个袋装夹具机构20都可以夹取一包袋装产品，设置多个袋装夹具机构20后一次可以投送或者码垛多包的袋装产品，大大提高了生产的效率。
[0041]本申请提供一种袋装夹具，包括骨架10、以及至少一个的袋装夹具机构20，所述袋装夹具机构20设置在所述骨架10之中；袋装夹具机构20包括驱动杆21、传动臂210、物料挡板22、夹爪座23、夹爪24；所述夹爪座23设置在所述物料挡板22；所述夹爪24铰接在所述夹爪座23；所述传动臂210连接所述驱动杆21和夹爪24；所述驱动杆21驱动所述夹爪24从所述物料挡板22伸出或者收回。骨架10优选为不锈钢、铝合金、黄铜等材料制作的盘式骨架，不做具体的限制。所述夹爪24为镰刀形状，方便夹取或者松开。本实施例中设置有九个袋装夹具机构20，一次性可以夹取九包的袋装产品。需要注意的是，袋装夹具机构20是可以根据需要设置的，数量不做具体的限制。物料挡板22运动到夹料的位置，然后驱动杆21向上运动，驱动夹爪24从物料挡板22伸出，接着夹爪24将袋装产品夹住，然后进行投送或者码垛。驱动杆21向下运动，使得夹爪24回收到物料挡板22内侧，从而将袋装产品放开。优选的，物料挡板22上设置有挡板25，挡板25围合在一起，提高袋装夹具机构20整体性。夹爪24优选的两个
为一组，也可以是一个或者多个为一组。
[0042]进一步的，所述校平机构30包括弹簧31、校平板32、以及连接杆33；所述连接杆33穿过所述弹簧31；所述连接杆33连接所述夹爪座23和校平板32。弹簧31使得夹爪座23和校平板32具有弹力，而夹爪座23又是设置在物料挡板22的。因此。物料挡板22运动到夹料的位置，弹簧31的弹力使得物料挡板22可以紧贴袋装产品，方便夹取袋装产品。
[0043]进一步的，所述传动臂210包括传动臂A211、以及与所述传动臂A211铰接在一起的传动臂B212；所述传动臂A211汇连在所述驱动杆21；所述夹爪24和传动臂B212通过转轴213铰接在一起。一根驱动杆21一次可以驱动多根传动臂A211，然后传动臂B212带动夹爪24从物料挡板22伸出或者收回，这种设计使得多个夹爪24步调一致，同步性好，且能节约生产成本。
[0044]优选的，所述夹爪座23有多个，且所述夹爪座23依次连接在一起。多个夹爪座23的夹爪24铰接位置依次连接在一起，整体性好，受力均衡。尤其是，夹爪座23与校平板32相连整体性则更强。
[0045]优选的，所述夹爪24呈矩形、正方形、圆形中的一种方式等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装夹具，其特征在于：包括骨架、以及至少一个的袋装夹具机构，所述袋装夹具机构设置在所述骨架之中；袋装夹具机构包括驱动杆、传动臂、物料挡板、夹爪座、夹爪；所述夹爪座设置在所述物料挡板；所述夹爪铰接在所述夹爪座；所述传动臂连接所述驱动杆和夹爪；所述驱动杆驱动所述夹爪从所述物料挡板伸出或者收回。2.根据权利要求1所述的一种袋装夹具，其特征在于：进一步包括校平机构，所述校平机构包括弹簧、校平板、以及连接杆；所述连接杆穿过所述弹簧；所述连接杆连接所述夹爪座和校平板。3.根据权利要求1所述的一种袋装夹具，其特征在于：所述传动臂包括传动臂A、以及与所述传动臂A铰接在一起的传动臂B；所述传动臂A汇连在所述驱动杆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓军，许曾明，
申请(专利权)人：东莞市渝达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：