一种用于夹持引线框架的夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于夹持引线框架的夹爪机构，涉及引线框架夹持机构技术领域，包括夹爪安装调节块和上夹爪、下夹爪，下夹爪的夹合速度大于上夹爪；上夹爪与夹爪安装调节块之间设置有可调的第一下行程限位部，下夹爪与夹爪安装调节块之间设置有第二上行程限位部，处于夹紧状态时，下夹爪与第二上行程限位部抵接，且下夹爪上对引线框架的夹紧平面与轨道表面平齐；本发明专利技术中下夹爪的夹合速度大于上夹爪，下夹爪会比上夹爪先到达夹合位置，结合第二上形成限位部的限位作用，下夹爪每次都能够在固定位置对引线框架进行夹持，并不受引线框架厚度的影响，从而解决了现有技术中每次更换引线框架的厚度均需要停机调节的技术问题。框架的厚度均需要停机调节的技术问题。框架的厚度均需要停机调节的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持引线框架的夹爪机构


[0001]本专利技术涉及引线框架夹持机构
，特别是涉及一种用于夹持引线框架的夹爪机构。

技术介绍

[0002]夹爪机构作为搬送机构中的关键部分，是集成电路芯片后道封装设备中必不可少的组成机构之一。夹爪机构的作用是将引线框架夹持后在电机驱动的作用下与被夹持住的引线框架保持稳定的状态移动。引线框架从料盒中推出后，会由夹爪夹持在轨道上移动，且在不同位置按照先后顺序依次进行点胶—搬送—邦定—下料等工序的操作。移动过程中避免框架被夹伤和打滑，所以对于上下夹爪与引线框架之间的相对位置有严格要求。
[0003]现有的夹爪机构是采用气动手指的形式，利用两个气动手指自身的开闭对引线框架进行夹持，如申请号为“201710317197.5”，名称为“夹爪搬送机构”的专利技术专利。此种结构的夹爪机构存在如下问题：1.两个气动手指的闭合时在同一水平高度的一致性比较差，且两气动手指气量调节等一致性也存在不确定性；2.由于两气动手指是上下同时开闭，开闭速度一致，所以开闭的中心平面可以视为始终不变，当生产应用到某种规格框架调节完毕后，再切换不同厚度规格框架时，两种不同厚度的框架中心平面存在一个高度差，这个高度差将导致后一框架不能与轨道贴合，这是生产工艺所不允许的，因此，当改变不同厚度的框架时，需要停机对气动手指进行调节来实现两气动手指夹合后框架与轨道贴合，如此反复调节费时费力，会严重影响产能和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于夹持引线框架的夹爪机构，以解决现有技术存在的问题，使下夹爪每次都能够在固定位置对引线框架进行夹持，并不受引线框架厚度的影响，从而解决了现有技术中每次更换引线框架的厚度均需要停机调节的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种用于夹持引线框架的夹爪机构，包括夹爪安装调节块和安装在所述夹爪安装调节块上的、可相互夹合的上夹爪、下夹爪，所述下夹爪的夹合速度大于所述上夹爪；所述上夹爪与所述夹爪安装调节块之间设置有可调的第一下行程限位部，所述下夹爪与所述夹爪安装调节块之间设置有第二上行程限位部，处于夹紧状态时，所述下夹爪与所述第二上行程限位部抵接，且所述下夹爪上对引线框架的夹紧平面与轨道表面平齐。
[0006]优选的，所述下夹爪上还设置有补偿螺栓和补偿弹簧，所述补偿螺栓穿过所述下夹爪上的第一通孔连接在所述夹爪安装调节块上，所述补偿弹簧一端抵接在所述补偿螺栓的螺帽上，另一端抵接在所述下夹爪上。
[0007]优选的，所述第一下行程限位部包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与所述上夹爪螺纹配合，且底端自所述上夹爪的端面露出。
[0008]优选的，所述上夹爪上通过第一上行程限位螺栓与所述夹爪安装调节块连接，所
述下夹爪通过第二下行程限位螺栓与所述夹爪安装调节块连接，夹紧状态下，所述第一上行程限位螺栓的螺帽与所述上夹爪之间、所述第二下行程限位螺栓的螺帽与所述下夹爪之间均具有间隔。
[0009]优选的，所述夹爪安装调节块上还设置有导向柱，所述导向柱的两端分别套设有直线轴承，所述上夹爪与所述下夹爪分别与所述导向柱两端的所述直线轴承连接。
[0010]优选的，所述夹爪安装调节块上还设置有两气缸，两所述气缸的输出端通过浮动接头分别与所述上夹爪、所述下夹爪连接。
[0011]优选的，所述夹爪机构还包括基座，所述夹爪安装调节块通过紧固螺栓安装在所述基座上。
[0012]优选的，所述夹爪安装调节块上设置有第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔的长度方向垂直于所述夹爪机构的平移方向，所述第二条形孔的长度方向平行于所述夹爪机构的平移方向；一紧固螺栓穿过所述第一条形孔连接在所述基座上，一偏心螺栓穿过所述第二条形孔连接在所述夹爪安装调节块上，所述偏心螺栓的螺帽直径与所述第二条形孔的宽度尺寸适配。
[0013]优选的，所述夹爪安装调节块上还设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的底端抵接在所述基座上。
[0014]优选的，所述上夹爪包括上夹爪安装座和安装在所述上夹爪安装座上的上夹爪本体；所述下夹爪包括下夹爪安装座和安装在所述下夹爪安装座上的下夹爪本体。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1、本专利技术中下夹爪的夹合速度大于上夹爪，下夹爪会比上夹爪先到达夹合位置，结合第二上形成限位部的限位作用，下夹爪每次都能够在固定位置对引线框架进行夹持，并不受引线框架厚度的影响，从而解决了现有技术中每次更换引线框架的厚度均需要停机调节的技术问题；
[0017]2、本专利技术通过调节第一下行程限位部，可以改变上夹爪的夹合位置，从而适应不同厚度的引线框架，避免夹持不稳定或者夹持力度太大夹坏引线框架的问题出现；
[0018]3、本专利技术中还通过设置偏心螺栓、第二调节螺栓能够在不同方向上对夹爪安装调节块的位置进行微调，提高夹爪机构的夹取精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术中夹爪机构的整体结构示意图；
[0021]图2为图1仰视视角的结构示意图；
[0022]图3为夹爪机构的俯视图；
[0023]图4为A
‑
A的剖视图；
[0024]图5为夹爪调节安装块的结构示意图
[0025]其中，1、夹爪安装调节块；2、上夹爪；3、下夹爪；4、补偿螺栓；5、补偿弹簧；6、第一
调节螺栓；7、第一上行程限位螺栓；8、第二下行程限位螺栓；9、导向柱；10、直线轴承；11、气缸；12、基座；13、第一条形孔；14、第二条形孔；15、偏心螺栓；16、上夹爪安装座；17、上夹爪本体；18、下夹爪安装座；19、下夹爪本体；20、第二调节螺栓。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术的目的是提供一种用于夹持引线框架的夹爪机构，以解决现有技术存在的问题，使下夹爪每次都能够在固定位置对引线框架进行夹持，并不受引线框架厚度的影响，从而解决了现有技术中每次更换引线框架的厚度均需要停机调节的技术问题。
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]如图1～图5所示，本实施例提供一种用于夹持引线框架的夹爪机构，包括夹爪安装调节块1和安装在夹爪安装调节块1上的、可相互夹合的上夹爪2、下夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持引线框架的夹爪机构，其特征在于，包括夹爪安装调节块和安装在所述夹爪安装调节块上的、可相互夹合的上夹爪、下夹爪，所述下夹爪的夹合速度大于所述上夹爪；所述上夹爪与所述夹爪安装调节块之间设置有可调的第一下行程限位部，所述下夹爪与所述夹爪安装调节块之间设置有第二上行程限位部，处于夹紧状态时，所述下夹爪与所述第二上行程限位部抵接，且所述下夹爪上对引线框架的夹紧平面与轨道表面平齐。2.根据权利要求1所述的用于夹持引线框架的夹爪机构，其特征在于，所述下夹爪上还设置有补偿螺栓和补偿弹簧，所述补偿螺栓穿过所述下夹爪上的第一通孔连接在所述夹爪安装调节块上，所述补偿弹簧一端抵接在所述补偿螺栓的螺帽上，另一端抵接在所述下夹爪上。3.根据权利要求2所述的用于夹持引线框架的夹爪机构，其特征在于，所述第一下行程限位部包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与所述上夹爪螺纹配合，且底端自所述上夹爪的端面露出。4.根据权利要求3所述的用于夹持引线框架的夹爪机构，其特征在于，所述上夹爪上通过第一上行程限位螺栓与所述夹爪安装调节块连接，所述下夹爪通过第二下行程限位螺栓与所述夹爪安装调节块连接，夹紧状态下，所述第一上行程限位螺栓的螺帽与所述上夹爪之间、所述第二下行程限位螺栓的螺帽与所述下夹爪之间均具有间隔。5.根据权利要求1所述的用于夹持引线框架的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪安装调节块上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇勤，梁吉来，王云峰，姜博，
申请(专利权)人：大连佳峰自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：