一种用于智能制造的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能制造的机械手。一种用于智能制造的机械手，包括机械手，机械手末端固定有连接装置，连接装置上设置有连接座，连接座底部安装有衔接机构，衔接机构内设置有底座台，底座台上安装有卡扣块，卡扣块中心设置有卡柱，底座台上开设有导槽，导槽上设置有触发滑件；触发滑件内设置有联动块，联动块底部固定有连杆，连杆上安装有滚轮。本发明专利技术通过衔接机构与智能制造机器人相连接，在连接时，卡扣块和触发滑件同时卡入，配合联动块的旋转时的位移，使连杆带动带动环对卡柱进行扭动，使其卡柱螺旋接智能制造机器人上，需要拆卸时反之，有效的使机械手起到快速安装与拆分，同时确保衔接机构与智能制造机器人的安装后的牢固性。后的牢固性。后的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手


[0001]本专利技术涉及智能制造设备
，具体是一种用于智能制造的机械手。

技术介绍

[0002]智能制造主要是加强先进智能系统的应用，以实现新型产品的快速生产，对产品的需求起动态响应，把传统制造业转型成电子型制造业，把计算机控制技术全面引入到制造业里，将工厂打造成“智能工厂”，也就是说生产程序不需人工管理，零件和机器之间可自己进行交流。
[0003]但是现有技术中存在以下不足：当前主要对智能制造中生产的零件进行搬运，由于批量生产后，每批次的产品不同，所以需要对应更换不同的机械手进行起到相应的工作，从而导致更换拆卸机械手时的繁琐操作出现，进而造成智能制造用的机械手安装不够便捷快速。

技术实现思路

[0004]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于智能制造的机械手，通过衔接机构内设的卡扣块与智能制造用机器人相接，相接的同时卡扣块与机器人进行卡合，然后旋转时带动触发滑件的配合，将其卡柱触发推出，和机器人相连，实现快速安装或者拆卸。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能制造的机械手，包括机械手，所述机械手末端固定有连接装置，所述连接装置上设置有连接座，所述连接座底部安装有衔接机构，所述衔接机构内设置有底座台，所述底座台上安装有卡扣块，所述卡扣块中心设置有卡柱，所述底座台上开设有导槽，所述导槽上设置有触发滑件；所述触发滑件内设置有联动块，所述联动块底部固定有连杆，所述连杆末端焊接有带动环，所述连杆上安装有滚轮。通过底座台上的卡扣块与智能制造用机器人对接，对接后在触发滑件的配合下，滚轮在导槽中位移，带动联动块上连杆末端的带动环对卡柱进行扭动，使其卡扣块卡合的智能制造用机器人的同时将卡柱与机器人啮合，形成快速安装，拆卸则反之操作，实现快速分解。
[0007]对本专利技术进一步地改进，所述滚轮与所述导槽滚动配合，所述带动环内部与所述卡柱表面啮合连接。滚轮和导槽进行滚动的同时，将其连杆进行传动，使其带动环发生扭力，使其将卡柱旋转。
[0008]对本专利技术进一步地改进，所述连接座两侧设置有侧耳夹，所述侧耳夹上开设有活动孔，所述连接座上开设有内凹槽。内凹槽设置在连接座上表面，通过开设的内凹槽为机械手提供摆动空间，使其机械手的角度进行变化，使其机械手更加灵活。
[0009]对本专利技术进一步地改进，所述侧耳夹上开设的所述活动孔与所述机械手相连接。
机械手通过侧耳夹上开设的活动槽进行铰接连接，使其机械手能够实现上下摆动，需要角度调整时，通过机械手后端的连接装置进行摆动。
[0010]对本专利技术进一步地改进，所述机械手上设置有设备台，所述设备台上安装有复数个夹合组件，所述设备台侧壁安装有接气管。设备台通过侧壁上安装的接气管有利于对设备台上安装的夹合组件提供动力驱动，使其夹合组件能够对智能制造生产的工件或者物件进行夹合转运。
[0011]对本专利技术进一步地改进，所述夹合组件上设置有固定架，所述固定架上连接有装夹器，所述固定架上设置有连动器，所述连动器末端连接有齿轮环，所述固定架与所述连动器活动配合。连动器末端的齿轮环，在设备台的配合下将其齿轮环触发，触发后连动器在固定架上进行摆动，使其装夹器发生方位改变，对智能制造生产出的工件进行或者物件夹合固定。
[0012]对本专利技术进一步地改进，所述装夹器内设置有摆动件，所述摆动件上连接有固定件，所述固定件上安装有稳定座，所述稳定座内安装有夹件头。稳定座通过摆动件进行角度调整，调整过后，在夹件头的配合下对需要搬运，或者转运的智能制造工件、物体进行夹合搬运。
[0013]对本专利技术进一步地改进，所述夹件头内设置有连接套筒，所述连接套筒一端嵌套有缓冲块，所述缓冲块表面安装有防滑条，所述连接套筒另一端固定有上凹套，所述上凹套内设置有连接环，所述缓冲块上固定有若干个弹力件，所述弹力件两侧设置有滑杆。上凹套中心安装有连接环，在连接环的配合下可以合稳定座牢牢固定，同时连接套筒内的缓冲块上设置有防滑条，可以提升夹合过程中与工件或者物件的夹合防滑能力。
[0014]对本专利技术进一步地改进，所述连接套筒上设置有筒罩壳，所述筒罩壳内设置有若干个内套筒，所述内套筒两侧安装有滑座。筒罩壳内设置的滑座有利于和嵌套的缓冲块进行配合，使其滑杆在滑座上位移进行收缩，同时在初接触工件或者物体时进行夹合力缓冲。
[0015]对本专利技术进一步地改进，所述滑座与所述滑杆滑动配合，所述内套筒与所述弹力件相嵌套。当弹力件上内挤压时，嵌套入内套筒内，内套通过将弹力件顶合，将其缓冲块收缩于连接套筒内部，然后由缓冲块对工件或者物件进行夹合。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果；
[0018]1.本专利技术通过衔接机构与智能制造机器人相连接，在连接时，卡扣块和触发滑件同时卡入，配合联动块的旋转时的位移，使连杆带动带动环对卡柱进行扭动，使其卡柱螺旋接智能制造机器人上，需要拆卸时反之，有效的使机械手起到快速安装与拆分，同时确保衔接机构与智能制造机器人的安装后的牢固性。
[0019]2.本专利技术通过缓冲块表面的防滑条，来提升对智能制造生产物夹合时的摩擦力，同时在缓冲块上安装的滑杆与弹力件配合下，夹合工件或者物件时第一接触夹合压力得到缓冲，缓慢的使夹件头收紧，有效确保工件、物件表面不会应为夹件头所带来的夹合力造成不必要的工件、物件受损。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种用于智能制造的机械手的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中机械手的俯视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中连接装置的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中衔接机构的仰视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中触发滑件的立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中夹合组件的立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术中装夹器的立体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中夹件头的立体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术中夹件头的俯视结构示意图；
[0029]图10为本专利技术中连接套筒的内部结构示意图。
[0030]图中：机械手
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1、连接装置
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2、设备台
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11、接气管
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12、夹合组件
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13、连接座
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21、衔接机构
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22、侧耳夹
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23、活动孔
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24、内凹槽
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25、底座台
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221、导槽
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222、卡扣块
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223、触发滑件
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22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，其特征在于，包括机械手(1)，所述机械手(1)末端固定有连接装置(2)，所述连接装置(2)上设置有连接座(21)，所述连接座(21)底部安装有衔接机构(22)，所述衔接机构(22)内设置有底座台(221)，所述底座台(221)上安装有卡扣块(223)，所述卡扣块(223)中心设置有卡柱(225)，所述底座台(221)上开设有导槽(222)，所述导槽(222)上设置有触发滑件(224)；所述触发滑件(224)内设置有联动块(a1)，所述联动块(a1)底部固定有连杆(a2)，所述连杆(a2)末端焊接有带动环(a4)，所述连杆(a2)上安装有滚轮(a3)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述滚轮(a3)与所述导槽(222)滚动配合，所述带动环(a4)内部与所述卡柱(225)表面啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述连接座(21)两侧设置有侧耳夹(23)，所述侧耳夹(23)上开设有活动孔(24)，所述连接座(21)上开设有内凹槽(25)。4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述侧耳夹(23)上开设的所述活动孔(24)与所述机械手(1)相连接。5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述机械手(1)上设置有设备台(11)，所述设备台(11)上安装有复数个夹合组件(13)，所述设备台(11)侧壁安装有接气管(12)。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自永，
申请(专利权)人：王自永，
类型：发明
国别省市：