一种夹取与安装集成化夹具及设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，涉及一种精密部件的加工，特别是一种夹取与安装集成化夹具及设备。它解决现有技术中需针对性设计相应的夹具和装配工具并两者需进行分离，以实现对异形零部件的夹持安装。本一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，装配架上设置夹持器，夹持器的升降杆固连升降推块，升降推块推动连接联动夹爪组件，联动夹爪组件的底端具有开合夹持口；装配架上设置安装器，安装器朝下的升降轴推动连接伸缩推杆，伸缩推杆的底端正对开合夹持口。本申请优点：解决了对异形零部件的夹持安装中，需针对性设计相应夹具与装配工具，实现夹具与装配工具可不分离，便实现对异形零部件夹持安装，大大降低了设备成本及工作效率低化问题。化问题。化问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取与安装集成化夹具及设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种精密部件的加工，特别是一种夹取与安装集成化夹具及设备。

技术介绍

[0002]在3C制造行业中，精密部件的夹取和安装是一个很重要的环节。
[0003]笔电、手机、手表等精密电子设备制造过程中，除了普通的零部件之外，还有一些异形的零部件。现有技术中针对异形零部件的夹持安装需要针对性设计相应夹具和装配工具，即夹具与装配工具是两套分离的工装，从而增加了加工设备的成本；另外在夹取、安装工序中还需要进行工装切换，降低了工作效率，同时还增加了空间占用，使得同步安装的工位减少，进一步影响加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将夹取结构与安装结构巧妙结合在一起，实现夹取与安装连续进行提升工作效率的夹取与安装集成化夹具及设备。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，所述装配架上设置夹持器，所述夹持器的升降杆固连升降推块，所述升降推块推动连接联动夹爪组件，所述联动夹爪组件的底端具有开合夹持口；
[0006]所述装配架上设置安装器，所述安装器朝下的升降轴推动连接伸缩推杆，所述伸缩推杆的底端正对所述开合夹持口。
[0007]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述装配架包括后架体和前架体，所述后架体与所述前架体之间通过竖向滑轨相固连，所述升降推块对应凸设滑块，所述滑块卡嵌于所述竖向滑轨上形成滑移连接。
[0008]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述联动夹爪组件包括开口朝下的矩形半框，所述矩形半框的两个底端呈对称铰接联动杆，两个所述联动杆的底端呈对称铰接单夹钳，所述单夹钳的中部铰接于所述前架体的侧边上，两个所述单夹钳的底端相对形成所述开合夹持口。
[0009]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体内呈左右对称开设竖向通槽，所述矩形半框的两侧竖框一一对应穿入所述竖向通槽形成滑动连接。
[0010]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的前侧面上装设定位板，所述定位板的底端具有仿形定位块，所述单夹钳的底端具有仿形凸起，所述仿形定位块与两个所述仿形凸起拼合形成仿形夹持腔；
[0011]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述定位板上沿竖向开设滑移槽，所述滑移槽内穿设滑移螺钉形成竖向导滑连接，所述滑移螺钉与所述前架体形成固连，所述前架体的底部开设安装孔，所述安装孔内穿入缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端抵靠所述仿形定位
块。
[0012]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的两侧沿横向开设装配孔，所述装配孔内穿设夹持回力弹簧，所述夹持回力弹簧的内端抵靠所述装配孔，所述夹持回力弹簧的外端抵靠所述单夹钳。
[0013]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的中部开通阶梯孔，所述伸缩推杆穿设于所述阶梯孔内，所述伸缩推杆的顶端具有头部，所述伸缩推杆上套接安装回力弹簧，所述安装回力弹簧的顶端抵靠所述伸缩推杆的头部，所述安装回力弹簧的低端抵靠所述阶梯孔的台阶面。
[0014]在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述夹持器具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述安装器具体为气缸、液压缸或电动推杆。
[0015]一种夹取与安装集成化设备，包括上述任一项所述夹取与安装集成化夹具。
[0016]与现有技术相比，本夹取与安装集成化夹具及设备具有以下有益效果：
[0017]1、实现了对异形零部件的夹持安装的过程中，需针对性设计出相应的夹具及装配的工具所导致的问题。
[0018]2、不需将夹具与装配工具进行分离，便可实现对异形零部件的夹持安装，并且避免了应夹具与装配工具不同导致的设备成本。
[0019]3、大大减少了因安装工位和夹取与安装工序中，还需进行工装切换导致的工作效率低化。
附图说明
[0020]图1是本夹取与安装集成化夹具的立体结构图。
[0021]图2是本夹取与安装集成化夹具的主视图。
[0022]图3是图1中A
‑
A处剖视图。
[0023]图4是图3中D处局部放大图。
[0024]图中，夹持器1、升降推块2、滑块21、联动夹爪组件3、矩形半框31、竖框312、联动杆32、单夹钳321、仿形凸起3211、安装器4、升降轴5、伸缩推杆6、头部61、安装回力弹簧62、后架体7、前架体8、缓冲弹簧81、夹持回力弹簧83、竖向滑轨9、定位板10、仿形定位块101、滑移槽102、滑移螺钉1021。
具体实施方式
[0025]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1、图3和图4所示，一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，装配架可通过例如：采用由各部件，通过固定及连接等等的方式装配而成。
[0028]同时装配架也可为一体式构造，通过装配架内部组件也可实现对异形的零部件进行夹取与安装，其达到使用目的是一致的。并且实现装配架的方法可为多种，在此就不进行一一描述了。
[0029]装配架上设置夹持器1，夹持器1的升降杆固连升降推块2，通过升降推块 2推动连
接联动夹爪组件3，使得连接联动夹爪组件3实现对零部件的夹住与松开。
[0030]联动夹爪组件3的底端具有开合夹持口通过开合夹持口对零部件进行在夹持过程中的定位作用。
[0031]装配架上设置安装器4，安装器4朝下的升降轴5以实现对下端处的伸缩推杆6推动连接，并且伸缩推杆6的底端正对开合夹持口，通过升降轴5推动连接伸缩推杆6，以实现对开合夹持口中的零部件进行顶出。
[0032]为了实现相互配合，并保持稳定性如图1所示，装配架包括后架体7和前架体8，后架体7与前架体8之间通过竖向滑轨9相固连，以防止前架体8于竖向滑轨9中发生轴向脱落，并且在升降推块2对应凸设滑块21，滑块21卡嵌于竖向滑轨9上形成滑移连接，从而对升降推块起到滑移导向的同时，一则保障在升降过程中的平稳性，二则避免升降过程中发生偏移，确保升降的垂直性。
[0033]如图1和图2所示，联动夹爪组件3包括开口朝下的矩形半框31，矩形半框31的两个底端呈对称铰接联动杆32，两个联动杆32的底端呈对称铰接单夹钳321，单夹钳321的中部铰接于前架体8的侧边上，两个单夹钳321的底端相对形成开合夹持口，通过矩形半框31带动联动杆32与单夹钳321从而实现过程中的夹住与松开动作。
[0034]在前架体8内呈左右对称开设竖向通槽，矩形半框31的两侧竖框312并一一对应穿入竖向通槽形成滑动连接，同时对矩形半框形成滑移导向，一则保障在升降过程中的平稳性，二则避免升降过程中发生偏移，确保升降的垂直性。
[0035]如图1、图2、图3及图4所示，前架体8的前侧面上装设定位板10，以实现对联动夹爪组件3定位效果，定位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，其特征在于，所述装配架上设置夹持器(1)，所述夹持器(1)的升降杆固连升降推块(2)，所述升降推块(2)推动连接联动夹爪组件(3)，所述联动夹爪组件(3)的底端具有开合夹持口；所述装配架上设置安装器(4)，所述安装器(4)朝下的升降轴(5)推动连接伸缩推杆(6)，所述伸缩推杆(6)的底端正对所述开合夹持口。2.如权利要求1所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述装配架包括后架体(7)和前架体(8)，所述后架体(7)与所述前架体(8)之间通过竖向滑轨(9)相固连，所述升降推块(2)对应凸设滑块(21)，所述滑块(21)卡嵌于所述竖向滑轨(9)上形成滑移连接。3.如权利要求2所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述联动夹爪组件(3)包括开口朝下的矩形半框(31)，所述矩形半框(31)的两个底端呈对称铰接联动杆(32)，两个所述联动杆(32)的底端呈对称铰接单夹钳(321)，所述单夹钳(321)的中部铰接于所述前架体(8)的侧边上，两个所述单夹钳(321)的底端相对形成所述开合夹持口。4.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)内呈左右对称开设竖向通槽()，所述矩形半框(31)的两侧竖框(312)一一对应穿入所述竖向通槽()形成滑动连接。5.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)的前侧面上装设定位板(10)，所述定位板(10)的底端具有仿形定位块(101)，所述单夹钳(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏坚，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：