本公开涉及一种夹取装置，用于夹取环形件，其中，夹取装置包括固定架体、驱动机构和夹持机构；驱动机构包括驱动组件和施力组件，驱动组件连接于固定架体，施力组件的一端连接于驱动组件，施力组件的另一端连接于夹持机构，驱动组件用于驱动施力组件向夹持机构施加弹力，以夹取环形件；其中，弹力的方向沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周。本公开的夹取装置占用空间较小。的夹取装置占用空间较小。的夹取装置占用空间较小。
【技术实现步骤摘要】
夹取装置
[0001]本公开涉及夹取设备
，尤其涉及一种夹取装置。
技术介绍
[0002]在一些常用产品的组装过程中，通常需要对一些零部件进行夹取，使其移动至合适的位置，以进行安装操作。
[0003]以一种环形件为例，现有的夹取设备或装置都是从环形件的外周向环形件的中心施加夹持力，以对环形件进行夹取，这样，则就需要使夹取设备或装置在环形件的径向上相对分布的两个夹持臂或夹取端之间的距离大于环形件的外径。
[0004]因此，上述的夹取设备或装置在环形件的径向上的尺寸较大，占用空间较大。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供一种夹取装置，其占用空间小。
[0006]本公开提供一种夹取装置，夹取装置用于夹取环形件，夹取装置包括固定架体、驱动机构和夹持机构；驱动机构包括驱动组件和施力组件，驱动组件连接于固定架体，施力组件的一端连接于驱动组件，施力组件的另一端连接于夹持机构，驱动组件用于驱动施力组件向夹持机构施加弹力，以夹取环形件；其中，弹力的方向沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周。
[0007]可选的，施力组件包括多个弹性件，夹持机构包括固定环和多个夹取部；弹性件具有沿其自身延伸方向的第一端和第二端，弹性件的第一端与驱动组件相连，弹性件的第二端与夹取部相连；固定环连接于固定架体，固定环与环形件同轴，多个夹取部沿固定环的周向间隔分布并与固定环转动配合，夹取部与弹性件一一对应设置；驱动组件用于驱动弹性件在固定环的径向上收缩或伸张，以带动夹取部绕固定环摆动。
[0008]可选的，驱动组件包括驱动件、螺杆和移动块，驱动件连接于固定架体，螺杆连接于驱动件，移动块与螺杆螺纹配合，且弹性件的第一端连接于移动块；驱动件用于驱动螺杆转动以带动移动块转动的同时沿固定环的轴向移动，进而带动弹性件在固定环的径向上收缩和伸张。
[0009]可选的，驱动件为电机，螺杆连接于电机的驱动轴，且螺杆的轴向与电机驱动轴的轴向一致。
[0010]可选的，移动块包括本体部和多个固定部，本体部具有与螺杆螺纹配合的螺纹孔，多个固定部沿螺纹孔的周向间隔分布于本体部外侧；固定部与弹性件一一对应设置，且弹性件的第一端连接于固定部。
[0011]可选的，弹性件为弹力绳。
[0012]可选的，固定环沿其自身的周向上具有多个间隔分布的限位块，限位块与夹取部一一对应；限位块具有凹陷部，凹陷部限制夹取部在固定环周向上的位置，夹取部具有沿其
自身延伸方向的连接端和夹取端，连接端位于对应的凹陷部内并与凹陷部转动配合，夹取端用于夹取环形件。
[0013]可选的，限位块为限位套，限位套套设在固定环上，且限位套的轴向沿固定环的周向，凹陷部的凹陷方向与限位套的径向一致，凹陷部的延伸方向与限位套的周向一致。
[0014]可选的，夹取部包括夹持臂，连接端和夹取端分别设置于夹持臂的沿夹持臂延伸方向的两端，夹取端的延伸方向垂直于夹持臂的延伸方向；在夹持机构夹取环形件时，夹取端的延伸方向与固定环的径向一致，且夹取端的一端连接于夹持臂，夹取端的另一端向背离固定环中心的方向延伸。
[0015]可选的，夹持机构还包括弹性环，弹性环与固定环同轴设置，夹持臂上具有供弹性环穿过的通孔，夹持臂的延伸方向和夹取端的延伸方向均与通孔的轴向垂直。
[0016]本公开提供的夹取装置用于夹取环形件，其中，夹取装置包括固定架体、驱动机构和夹持机构；驱动机构包括驱动组件和施力组件，驱动组件连接于固定架体，施力组件的一端连接于驱动组件，施力组件的另一端连接于夹持机构，驱动组件用于驱动施力组件向夹持机构施加弹力，以夹取环形件；其中，弹力的方向沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周。由于施力组件施加的弹力的方向沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周，因此，在对环形件进行夹取时，夹持机构应位于环形件的内侧，从而使得本公开提供的夹取装置沿环形件的径向上具有较小的尺寸，使得本公开提供的夹取装置的占用空间较小。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本公开实施例提供的夹取装置的结构示意图；
[0020]图2a为本公开实施例提供的夹取装置中的驱动机构的立体结构示意图；
[0021]图2b为图2a中B处的局部结构放大示意图；
[0022]图3为本公开实施例提供的夹取装置中的夹持机构的立体结构示意图；
[0023]图4为本公开实施例提供的夹取装置的局部结构的立体结构示意图。
[0024]其中，
[0025]1、固定架体；2、驱动机构；3、夹持机构；
[0026]10、夹取装置；20、环形件；11、顶板；12、支撑腿；13、连接梁；21、驱动组件；22、施力组件；31、固定环；32、夹取部；33、弹性环；
[0027]211、驱动件；212、螺杆；213、移动块；221、弹性件；311、固定环本体；312、限位块；321、夹持臂；322、连接端；323、夹取端；324、第一连接部；325、第二连接部；
[0028]2131、本体部；2132、固定部；2133、螺纹孔；2134、圆环；2135、连接杆；2211、第一套环；2212、第二套环；3121、凹陷部；3221、转动孔；3241、通孔；套设孔、3251。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]在一些常用产品的组装过程中，通常需要对一些零部件进行夹取，使其移动至合适的位置，以进行安装操作。以一种环形件为例，现有的夹取设备或装置都是从环形件的外周向环形件的中心施加夹持力，以对环形件进行夹取，这样，则就需要使夹取设备或装置在环形件的径向上相对分布的两个夹持臂或夹取端之间的距离大于环形件的外径。
[0032]因此，上述的夹取设备或装置在环形件的径向上的尺寸较大，占用空间较大。
[0033]为了减小夹取装置的占用空间，本实施例提供一种夹取装置，通过向夹持机构施加一沿环形件的径向由环形件的中心指向环形件的外周的弹力，以夹取环形件，从而在对环形件进行夹取时，夹持机构应位于环形件的内侧，以使得本实施例提供的夹取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置(10)，其特征在于，所述夹取装置(10)用于夹取环形件(20)，所述夹取装置(10)包括固定架体(1)、驱动机构(2)和夹持机构(3)；所述驱动机构(2)包括驱动组件(21)和施力组件(22)，所述驱动组件(21)连接于所述固定架体(1)，所述施力组件(22)的一端连接于所述驱动组件(21)，所述施力组件(22)的另一端连接于所述夹持机构(3)，所述驱动组件(21)用于驱动所述施力组件(22)向所述夹持机构(3)施加弹力，以夹取所述环形件(20)；其中，所述弹力的方向沿所述环形件(20)的径向由所述环形件(20)的中心指向所述环形件(20)的外周。2.根据权利要求1所述的夹取装置(10)，其特征在于，所述施力组件(22)包括多个弹性件(221)，所述夹持机构(3)包括固定环(31)和多个夹取部(32)；所述弹性件(221)具有沿其自身延伸方向的第一端和第二端，所述弹性件(221)的第一端与所述驱动组件(21)相连，所述弹性件(221)的第二端与所述夹取部(32)相连；所述固定环(31)连接于所述固定架体(1)，所述固定环(31)与所述环形件(20)同轴，多个所述夹取部(32)沿所述固定环(31)的周向间隔分布并与所述固定环(31)转动配合，所述夹取部(32)与所述弹性件(221)一一对应设置；所述驱动组件(21)用于驱动所述弹性件(221)在所述固定环(31)的径向上收缩或伸张，以带动所述夹取部(32)绕所述固定环(31)摆动。3.根据权利要求2所述的夹取装置(10)，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动件(211)、螺杆(212)和移动块(213)，所述驱动件(211)连接于所述固定架体(1)，所述螺杆(212)连接于所述驱动件(211)，所述移动块(213)与所述螺杆(212)螺纹配合，且所述弹性件(221)的第一端连接于所述移动块(213)；所述驱动件(211)用于驱动所述螺杆(212)转动以带动所述移动块(213)转动的同时沿所述固定环(31)的轴向移动，进而带动所述弹性件(221)在所述固定环(31)的径向上收缩和伸张。4.根据权利要求3所述的夹取装置(10)，其特征在于，所述驱动件(211)为电机，所述螺杆(212)连接于所述电机的驱动轴，且所述螺杆(212)的轴向与所述电机驱动轴的轴向一致。5.根据权利要求3或4所述的夹取装置(10)，其特征在于，所述移动块(213)包括本体部(2131)和多个固定部(2132)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭辉，
申请(专利权)人：西安闻泰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。