一种顶盖板柔性堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件、提升托架组件以及工装托盘组件，收料组件包括导向台架，导向台架顶部具有倾斜的滑道和集料槽，集料槽的上游槽口与滑道下游端连通，集料槽的下游槽口具有可挡料的前侧壁，集料槽底部具有下料口，导向台架上设置可对滑道内物料挡料的挡料机构，提升托架组件包括升降机构，升降机构的升降端上固定接引抓手，接引抓手位于下料口的下方，工装托盘组件包括底座，底座的近端位于接引抓手下方，底座的远端向外延伸，底座上滑动配合可相对收料组件运动的托盘，底座上固定直线驱动装置的固定端，直线驱动装置的驱动端与托盘连接。直线驱动装置的驱动端与托盘连接。直线驱动装置的驱动端与托盘连接。

【技术实现步骤摘要】
一种顶盖板柔性堆垛装置


[0001]本技术涉及一种堆垛装置，具体涉及一种顶盖板柔性堆垛装置。

技术介绍

[0002]空调顶盖板钣金件生产为500T三次元工序模作业，高速生产线平均3秒生产一个顶盖板，生产节拍高达20件/分钟，由于高冲压节拍，20件/分钟下，现有技术中难以分解节拍利用机器人取代人工作业，作业节拍快，单位产量上万件，人工收料需频繁转身装车，大人体伸展距离有限，且零件质量大，人工作业与移动不便，作业劳动强度，现有生产方式中，无法满足柔性生产需要，无法实现快节拍的码垛，无法保证设备连续作业，不仅提高了生产成本，也浪费了生产资源。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种顶盖板柔性堆垛装置，它能够实现冲压零件由人工收料转化为自动收料，大大减轻了员工作业强度，成功将快节拍转化为慢节拍作业流程，解决了快速节拍下无法直接码垛的难题，并实现设备不停机，生产无影响的连续作业。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件、提升托架组件以及工装托盘组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：包括收料组件（100）、提升托架组件（200）以及工装托盘组件（300），所述收料组件（100）包括导向台架（110），所述导向台架（110）顶部具有倾斜的滑道（120）和集料槽（130），所述集料槽（130）的上游槽口与滑道（120）下游端连通，所述集料槽（130）的下游槽口具有可挡料的前侧壁（139），所述集料槽（130）底部具有下料口（132），所述导向台架（110）上设置可对滑道（120）内物料挡料的挡料机构（111），所述提升托架组件（200）包括升降机构（210），所述升降机构（210）的升降端上固定接引抓手（220），所述接引抓手（220）位于下料口（132）的下方，所述工装托盘组件（300）包括底座（310），所述底座（310）的近端位于接引抓手（220）下方，所述底座（310）的远端向外延伸，所述底座（310）上滑动配合可相对收料组件（100）运动的托盘（320），所述底座（310）上固定直线驱动装置（330）的固定端，所述直线驱动装置（330）的驱动端与托盘（320）连接，所述托盘上设置至少一组条状的垫块（321），所述垫块（321）之间留置供接引抓手（220）插入的让位槽（340）。2.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述导向台架（110）的顶部设置一对可在滑道（120）宽度方向相向调节的导向条（121），所述导向条（121）形成滑道（120）的侧壁。3.根据权利要求2所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述导向台架（110）在滑道（120）宽度方向上间隔布置的两组导向组件，所述导向组件包括至少两个导向台（123），所述导向台（123）与导向台架（110）顶部固定，所述导向台（123）具有滑动配合孔，所述滑动配合孔中配合可在滑道（120）宽度方向延伸的调节杆（124），所述导向组件的调节杆（124）的近端共同支承外导板（125），所述导向条（121）固定在外导板（125）的侧壁。4.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述升降机构（210）包括托架（211），所述托架（211）上固定动力装置（212）和驱动丝杆（213），所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫强，杨兆海，黄日聪，赵功成，刘佳鑫，
申请(专利权)人：蒋鑫强，
类型：新型
国别省市：