旋转下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转下料机构，其包括机架、升降座、转台及旋转架，其中，升降座滑动设于机架上，且升降座因被驱使而沿机架高度方向往复移动。转台转动设于升降座上，并可随升降座的移动而移动，且转台因被驱使而能够相对于升降座转动。旋转架固连于转台上，升降座和旋转架之间设有传动装置，以在各夹取单元随旋转架转动时，各夹取单元承接传动装置的驱使而能够绕自身中心轴反向转动。本实用新型专利技术所述的旋转下料机构，通过设置在升降座和旋转架之间的传动装置，可使得旋转下料机构在旋转下料的过程中，能够实现制件的自转，从而能够适用有正反区分的制件下料，具有较好的通用性及使用效果。用效果。用效果。

【技术实现步骤摘要】
旋转下料机构


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种旋转下料机构。

技术介绍

[0002]当前下料工位普遍采用夹爪式下料机构，为提高效率，机构采用双工位旋转式平台，对工件进行一抓一放，从而提高下料节拍；但是，旋转式平台下料会导致两工位的工件方向相反，若工件有正反向之分，则常规的有两种处理方法：
[0003]1.采用单工位平移式夹爪机构下料；
[0004]2.采用双工位旋转式平台下料，但是为确保工件方向的一致性，每个工位需要增加一个自转平台。
[0005]针对上述现有的针对工件有正反向之分的下料机构，若单工位平移式夹爪，则需要夹爪来回运动，不仅上料下料效率低，还使得生产节奏减慢；若采用双工位旋转平台，每个工位都需要增加一个自转平台，而这将会增加物料成本，且增加结构尺寸。因此，上述两种下料方式都有明显的不足之处。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术旨在提出一种旋转下料机构，以能够在旋转下料的过程中，实现工件的自转。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种旋转下料机构，包括机架、升降座、转台及旋转架，其中，
[0009]所述升降座滑动设于所述机架上，且所述升降座因被驱使而沿所述机架高度方向往复移动；
[0010]所述转台转动设于所述升降座上，并可随所述升降座的移动而移动，且所述转台因被驱使而能够相对于所述升降座转动；
[0011]所述旋转架固连于所述转台上，且所述旋转架上设有间隔布置的多个夹取单元，所述夹取单元具有可相互靠近以抓取制件的两个夹爪；
[0012]所述升降座和所述旋转架之间设有传动装置，以在各所述夹取单元随所述旋转架转动时，各所述夹取单元承接所述传动装置的驱使而能够绕自身中心轴反向转动。
[0013]进一步的，所述传动装置包括对应各所述夹取单元设置的多个传动单元，所述传动单元包括设于所述升降座上的固定同步轮，和转动设于所述旋转架上的自转同步轮，以及缠绕在固定同步轮和所述自转同步轮上的同步带，所述同步带与所述固定同步轮和所述自转同步轮均啮合相连。
[0014]进一步的，所述升降座上设有穿经所述转台转动中心的连接杆，各所述传动单元的所述固定同步轮套装于所述连接杆上，并沿所述连接杆的轴向间隔布置。
[0015]进一步的，所述旋转架包括与所述转台连接的第一连接板，以及与所述第一连接板连接并间距设置的第二连接板，所述自转同步轮转动设于所述第二连接板上。
[0016]进一步的，对应各所述夹取单元，所述第二连接板上设有多个转轴，所述自转同步轮和所述夹取单元分设于同一所述转轴的两端。
[0017]进一步的，所述旋转架上设有对各所述同步带分别进行涨紧的涨紧轮。
[0018]进一步的，所述机架上设有升降驱动装置，所述升降座连接于所述升降驱动装置的动力输出端，以承接所述升降驱动装置的驱使而移动。
[0019]进一步的，所述机架上设有沿所述机架高度方向布置的滑轨，对应于所述滑轨，所述升降座上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述滑轨嵌设于所述滑槽中。
[0020]进一步的，所述升降座上设有转动驱动装置，所述转台连接于所述转动驱动装置的动力输出端，以承接所述转动驱动装置的驱使而转动。
[0021]进一步的，所述夹取单元包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的动力输出端与至少其一所述夹爪连接。
[0022]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0023]本技术所述的旋转下料机构，通过设置的沿机架高度方向往复移动的升降座，以及转动设于升降座上的转台，和固连在转台上的旋转架，使得旋转架上的夹取单元能够进行旋转式下料。同时，通过设置在升降座和旋转架之间的传动装置，使得夹取单元随旋转架转动地同时，能够绕自身中心轴反向转动，从而使得制件在旋转下料的过程中，实现制件的自转，进而能够适用有正反区分的制件下料，具有较好的通用性及使用范围广的特点。
[0024]此外，传动装置采用固定同步轮和自转同步轮与同步带啮合相连的结构形式，有利于提高制件的旋转精度，且也利于结构的布置安装。在转台中心处设置的连接杆，使得多个固定同步轮套装在连接杆上，一方面便于固定同步轮的布置安装，另一方面使得结构更为紧凑。而旋转架采用间隔布置的第一连接板和第二连接板，可为传动装置得布置提供安装空间，而使得整体结构更为紧凑。
[0025]另外，在旋转架上设置的张紧轮，有利于对同步带进行涨紧，而能够保证传动的精准度。
附图说明
[0026]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例所述的旋转下料机构的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例所述的旋转下料机构的主视图；
[0029]图3为本技术实施例所述的旋转下料机构未安装夹取单元的结构示意图；
[0030]图4为图1中A部放大图；
[0031]图5为图2中B
‑
B视向剖视图；
[0032]图6为本技术实施例所述的旋转下料机构的局部剖视图；
[0033]附图标记说明：
[0034]1、机架；101、升降驱动装置；102、滑轨；103、滑槽；2、升降座；201、转动驱动装置；3、转台；4、旋转架；401、第一连接板；402、第二连接板；403、连接杆；404、涨紧轮；5、夹取单元；501、直线驱动装置；502、夹爪；503、转轴；504、连接柱；505、第三连接板；506、第四连接
板；507、承载板；6、传动装置；601、固定同步轮；602、自转同步轮；603、同步带；604、导向轮。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转下料机构，其特征在于：包括机架(1)、升降座(2)、转台(3)及旋转架(4)，其中，所述升降座(2)滑动设于所述机架(1)上，且所述升降座(2)因被驱使而沿所述机架(1)高度方向往复移动；所述转台(3)转动设于所述升降座(2)上，并可随所述升降座(2)的移动而移动，且所述转台(3)因被驱使而能够相对于所述升降座(2)转动；所述旋转架(4)固连于所述转台(3)上，且所述旋转架(4)上设有间隔布置的多个夹取单元(5)，所述夹取单元(5)具有可相互靠近以抓取制件的两个夹爪(502)；所述升降座(2)和所述旋转架(4)之间设有传动装置(6)，以在各所述夹取单元(5)随所述旋转架(4)转动时，各所述夹取单元(5)承接所述传动装置(6)的驱使而能够绕自身中心轴反向转动。2.根据权利要求1所述的旋转下料机构，其特征在于：所述传动装置(6)包括对应各所述夹取单元(5)设置的多个传动单元，所述传动单元包括设于所述升降座(2)上的固定同步轮(601)，和转动设于所述旋转架(4)上的自转同步轮(602)，以及缠绕在固定同步轮(601)和所述自转同步轮(602)上的同步带(603)，所述同步带(603)与所述固定同步轮(601)和所述自转同步轮(602)均啮合相连。3.根据权利要求2所述的旋转下料机构，其特征在于：所述升降座(2)上设有穿经所述转台(3)转动中心的连接杆(403)，各所述传动单元的所述固定同步轮(601)套装于所述连接杆(403)上，并沿所述连接杆(403)的轴向间隔布置。4.根据权利要求2所述的旋转下料机构，其特征在于：所述旋转架(4)包括与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雳，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：