本申请公开了一种物料供料装置及物料存取设备，其中物料供料装置至少包括机架、抬升机构和分料机构；所述机架具有放料空间、放料口和取料口，其中所述放料口和所述取料口分别与放料空间连通；所述抬升机构连接在所述机架上，并且所述抬升机构位于所述放料口的相邻一侧，所述抬升机构包括抬升板，所述抬升板能够位于所述放料空间内上下移动；所述分料机构连接在所述机架上，当所述抬升机构将所述放料空间内的多个物料向上抬升至至少一个所述物料位于所述分料机构处时，所述分料机构将最上方的所述物料与下方所述物料分离，并将最上方的所述物料搬运至所述取料口处。本申请可以进一步的缩小物料存取设备的整体宽度，适用狭窄区域的安装。域的安装。域的安装。
【技术实现步骤摘要】
物料供料装置及物料存取设备
[0001]本申请涉及物料存取设备领域，特别涉及一种物料供料装置及物料存取设备。
技术介绍
[0002]申请号为202220700623X的应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备，包括第一储料组、第二储料组、抓取机构和存取备料机构，其中存取备料机构包括机架、第一竖直升降机构和间隔上料机构，并且根据该专利附图1可知，存取备料机构的入料口与第一竖直升降机构位于相对一侧，这种设置方式也就进一步增大了大容量物料存取设备的整体宽度，从而无法适应在更加狭窄区域处进行放置。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种物料供料装置及物料存取设备，进一步的缩小物料存取设备的整体宽度。
[0004]为实现上述目的，本申请一方面提供一种物料供料装置，至少包括机架、抬升机构和分料机构；所述机架具有放料空间、放料口和取料口，其中所述放料口和所述取料口分别与放料空间连通，并且所述放料口和所述取料口相对设置；所述抬升机构连接在所述机架上，并且所述抬升机构位于所述放料口的相邻一侧，所述抬升机构包括抬升板，所述抬升板能够位于所述放料空间内上下移动；所述分料机构连接在所述机架上，当所述抬升机构将所述放料空间内的多个物料向上抬升至至少一个所述物料位于所述分料机构处时，所述分料机构将最上方的所述物料与下方所述物料分离，并将最上方的所述物料搬运至所述取料口处。
[0005]为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种物料存取设备，包括储料组、抓取机构和上述的物料供料装置。
[0006]由此可见，本申请提供的技术方案，通过将抬升机构安装在放料口的相邻一侧，从而可以减少物料供料装置的宽度，进而减小物料存取设备的整体设备的宽度，从而实现在狭窄区域内放置。同时，通过设置分料机构将由抬升机构抬升起的多个料盘中最顶部的料盘与其余料盘分离，从而便于抓取机构通过取料口处抓取该料盘，避免一次带起多个料盘，保证设备正常运行。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本申请提供的一种实施方式中物料供料装置的第一角度示意图；
[0009]图2是本申请提供的一种实施方式中物料供料装置的第一角度示意图；
[0010]图3是本申请提供的一种实施方式中抬升机构的轴测示意图；
[0011]图4是本申请提供的一种实施方式中分料机构的轴测示意图；
[0012]图中：1、机架；11、放料空间；12、放料口；13、取料口；14、出料空间；15、不良空间；2、抬升机构；21、抬升板；22、第二升降机构；3、分料机构；31、第一升降机构；32、双向伸缩机构；33、连接板；34、夹爪；4、承重板；41、通孔；5、扫码装置；6、激光传感器。
具体实施方式
[0013]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0014]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0015]下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0016]如图1和图4所示，在一种可实现的实施方式中，一种物料供料装置，至少可以包括机架1、抬升机构2和分料机构3。机架1具有放料空间11、放料口12和取料口13，其中放料口12和取料口13分别与放料空间11连通，并且放料口12和取料口13相对设置，也就是说，放料口12和取料口13位于相反的两侧，这样，用户可以通过放料口12将物料放入至放料空间11内，在抬升机构2和分料机构3的相互配合下使得物料位于取料口13处时，物料存取设备的抓取机构可以通过取料口13抓取该物料。
[0017]抬升机构2连接在机架1上，并且抬升机构2位于放料口12的相邻一侧，相比于现有的将抬升机构2设置在放料口12相对的一侧，可以有效的缩小物料供料装置的宽度，进而减小物料存取设备的整体设备的宽度，实现在狭窄区域内放置。
[0018]抬升机构2具体可以包括抬升板21，抬升板21能够位于放料空间11内上下移动，从而实现带动放料空间11内的物料进行升降。
[0019]分料机构3主要用于在堆叠的多个物料升到顶部时，分料机构3用于将最上方的物料与下方其余的物料进行分离，从而避免物料存取设备的抓取机构一次抓取多个物料的问题。关于分料机构3的具体设置，分料机构3连接在机架1上，当抬升机构2将放料空间11内的多个物料向上抬升至至少一个物料位于分料机构3处时，分料机构3将最上方的物料与下方
物料分离，并将最上方的物料搬运至取料口13处。
[0020]在一种可实现的实施方式中，请参见图1和图4所示，分料机构3可以位于放料空间11的上方，这样，相比于将分料机构3设置在机架1(放料空间11)的两侧，可以避免分料机构3与抬升机构2相互干渉，同时可以减少物料供料装置的长度。
[0021]其中，分料机构3可以包括第一升降机构31和双向伸缩机构32。第一升降机构31连接在机架1上，并且第一升降机构31的升降端连接有连接板33，第一升降机构31的升降方向与所述连接板33垂直设置。双向伸缩机构32固定在连接板33上，双向伸缩机构32的两端分别连接有夹爪34，以驱动两个夹爪34同时向内/外移动，当两个夹爪34同时向内移动时，用于抓紧物料，当两个夹爪34同时向外移动时，用于松开物料。
[0022]在实际使用中，第一升降机构31可以采用电缸或者气缸，在此不作具体限定。双向伸缩机构32可以采用双向气缸。当然，双向伸缩机构32也可以为图4所示，包括电机、皮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料供料装置，至少包括机架(1)、抬升机构(2)和分料机构(3)；所述机架(1)具有放料空间(11)、放料口(12)和取料口(13)，其中所述放料口(12)和所述取料口(13)分别与放料空间(11)连通，并且所述放料口(12)和所述取料口(13)相对设置；其特征在于，所述抬升机构(2)连接在所述机架(1)上，并且所述抬升机构(2)位于所述放料口(12)的相邻一侧，所述抬升机构(2)包括抬升板(21)，所述抬升板(21)能够位于所述放料空间(11)内上下移动；所述分料机构(3)连接在所述机架(1)上，当所述抬升机构(2)将所述放料空间(11)内的多个物料向上抬升至至少一个所述物料位于所述分料机构(3)处时，所述分料机构(3)将最上方的所述物料与下方所述物料分离，并将最上方的所述物料搬运至所述取料口(13)处。2.根据权利要求1所述的物料供料装置，其特征在于，所述分料机构(3)位于所述放料空间(11)的上方。3.根据权利要求2所述的物料供料装置，其特征在于，所述分料机构(3)包括第一升降机构(31)和双向伸缩机构(32)；所述第一升降机构(31)连接在所述机架(1)上，并且所述第一升降机构(31)的升降端连接有连接板(33)；所述双向伸缩机构(32)固定在所述连接板(33)上，所述双向伸缩机构(32)的两端分别连接有夹爪(34)，以驱动两个所述夹爪(34)同时向内/外移动。4.根据权利要求3所述的物料供料装置，其特征在于，所述夹爪(34)呈L形，两个所述夹爪(34)相对设置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜林，
申请(专利权)人：苏州欧伟力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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