一种四工位气动夹持爪的动力结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，涉及气动夹持爪技术领域，包括四工位底座；所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座，且可拆卸式支撑座外部连接有U型支撑架；所述可拆卸式支撑座顶部内安装有气动件，且气动件的活塞杆上安装有活动块。本实用新型专利技术当气动件带动活动块向外移动时，活动块通过驱动连杆带动从动连杆向外转动，从动连杆带动夹持爪向内转动，使两个夹持爪分别夹持在工件两端，保障工件夹持的稳定性；并且配合弹性件的设置，当夹持力度过大时，从动连杆与夹持爪之间夹角缩小，弹性件对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。导致工件形变受损。导致工件形变受损。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位气动夹持爪的动力结构


[0001]本技术属于气动夹持爪
，更具体地说，特别涉及一种四工位气动夹持爪的动力结构。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹持爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]现有类似的四工位气动夹持爪在使用时，拆装过于繁琐，后期检修维护难度较高，并且多采用直接硬性夹持，缺乏柔性防护，在夹持精密工件时，极易因硬性夹持力度过大导致工具形变受损，影响精密工件装配使用效果。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，以解决现有类似四工位气动夹持爪多采用直接硬性夹持，在夹持精密工件时，极易因硬性夹持力度过大导致工具形变受损，影响精密工件装配使用效果的问题。
[0005]本技术一种四工位气动夹持爪的动力结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种四工位气动夹持爪的动力结构，包括四工位底座；所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座，且可拆卸式支撑座外部连接有U型支撑架；所述可拆卸式支撑座顶部内安装有气动件，且气动件的活塞杆上安装有活动块，并且活动块两端分别与两个驱动连杆相连，驱动连杆与从动连杆相连；所述U型支撑架内部连接有两个夹持爪，且夹持爪与从动连杆相连，并且夹持爪外部连接有弹性件。
[0007]进一步的，所述驱动连杆一端与活动块转动连接，驱动连杆另一端与从动连杆转动连接，驱动连杆通过从动连杆与夹持爪相连，夹持爪与U型支撑架转动连接。
[0008]进一步的，所述夹持爪与从动连杆转动连接，从动连杆内部开设有弧形滑孔，夹持爪外部设有弧形滑杆，弧形滑杆滑动连接于弧形滑孔内。
[0009]进一步的，所述弧形滑杆外部套装有弹性件，弹性件一端与夹持爪相接触，弹性件另一端与从动连杆相接触。
[0010]进一步的，所述四工位底座顶部呈环绕状设有四组装配滑槽，可拆卸式支撑座左右两端分别滑动连接于装配滑槽内。
[0011]进一步的，所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个按钮式插销，可拆卸式支撑座一侧开设有限位槽，按钮式插销插接于限位槽内。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]夹持爪的设置，有利于当气动件带动活动块向外移动时，活动块通过驱动连杆带动从动连杆向外转动，从动连杆带动夹持爪向内转动，使两个夹持爪分别夹持在工件两端，
保障工件夹持的稳定性；并且配合弹性件的设置，当夹持力度过大时，从动连杆与夹持爪之间夹角缩小，弹性件对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
[0014]按钮式插销的设置，有利于当可拆卸式支撑座滑动连接于四工位底座顶部时，按下按钮式插销顶部按钮，使按钮式插销插接于可拆卸式支撑座外侧限位槽内，通过按钮式插销对可拆卸式支撑座进行限位，使可拆卸式支撑座拆装更加简便化，便于后期检修维护。
[0015]本技术的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]图1是本技术四工位气动夹持爪的动力结构的轴侧结构示意图；
[0017]图2是本技术的四工位底座顶部按钮式插销安装结构示意图；
[0018]图3是本技术的活动块、驱动连杆、从动连杆和夹持爪连接结构示意图；
[0019]图4是本技术的从动连杆与夹持爪连接结构示意图；
[0020]图5是本技术的从动连杆轴侧结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、四工位底座；101、装配滑槽；2、按钮式插销；3、可拆卸式支撑座；301、限位槽；4、U型支撑架；5、气动件；6、活动块；7、驱动连杆；8、从动连杆；801、弧形滑孔；9、夹持爪；901、弧形滑杆；10、弹性件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图5所示：
[0027]本技术提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，包括四工位底座1；四工位底座1顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座3，且可拆卸式支撑座3外部连接有U型支撑架4；可拆卸式支撑座3顶部内安装有气动件5，且气动件5的活塞杆上安装有活动块6，并且活动块6两端分别与两个驱动连杆7相连，驱动连杆7与从动连杆8相连；U型支撑架4内部连接有两个夹持爪9，且夹持爪9与从动连杆8相连，并且夹持爪9外部连接有弹性件10；驱动连杆7一端与活动块6转动连接，驱动连杆7另一端与从动连杆8转动连接，驱动连杆7通过从动连杆8与夹持爪9相连，夹持爪9与U型支撑架4转动连接，当气动件5带动活动块6向外移动时，活动块6通过驱动连杆7带动从动连杆8向外转动，从动连杆8带动夹持爪9向内转动，使两个夹持爪9分别夹持在工件两端，保障工件夹持的稳定性。
[0028]其中，夹持爪9与从动连杆8转动连接，从动连杆8内部开设有弧形滑孔801，夹持爪
9外部设有弧形滑杆901，弧形滑杆901滑动连接于弧形滑孔801内，弧形滑杆901外部套装有弹性件10，弹性件10一端与夹持爪9相接触，弹性件10另一端与从动连杆8相接触；
[0029]采用上述技术方案，当夹持力度过大时，从动连杆8与夹持爪9之间夹角缩小，弹性件10对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
[0030]其中，四工位底座1顶部呈环绕状设有四组装配滑槽101，可拆卸式支撑座3左右两端分别滑动连接于装配滑槽101内，四工位底座1顶部呈环绕状安装有四个按钮式插销2，可拆卸式支撑座3一侧开设有限位槽301，按钮式插销2插接于限位槽301内；
[0031]采用上述技术方案，当可拆卸式支撑座3滑动连接于四工位底座1顶部时，按下按钮式插销2顶部按钮，使按钮式插销2插接于可拆卸式支撑座3外侧限位槽301内，通过按钮式插销2对可拆卸式支撑座3进行限位，使可拆卸式支撑座3拆装更加简便化，便于后期检修维护。
[0032]本实施例的具体使用方式与作用：
[0033]本技术在使用时，将可拆卸式支撑座3两端滑动连接于四工位底座1顶部装配滑槽101内，按下按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位气动夹持爪的动力结构，其特征在于：包括四工位底座(1)；所述四工位底座(1)顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座(3)，且可拆卸式支撑座(3)外部连接有U型支撑架(4)；所述可拆卸式支撑座(3)顶部内安装有气动件(5)，且气动件(5)的活塞杆上安装有活动块(6)，并且活动块(6)两端分别与两个驱动连杆(7)相连，驱动连杆(7)与从动连杆(8)相连；所述U型支撑架(4)内部连接有两个夹持爪(9)，且夹持爪(9)与从动连杆(8)相连，并且夹持爪(9)外部连接有弹性件(10)。2.如权利要求1所述一种四工位气动夹持爪的动力结构，其特征在于：所述驱动连杆(7)一端与活动块(6)转动连接，驱动连杆(7)另一端与从动连杆(8)转动连接，驱动连杆(7)通过从动连杆(8)与夹持爪(9)相连，夹持爪(9)与U型支撑架(4)转动连接。3.如权利要求1所述一种四工位气动夹持爪的动力结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟广斐，王赟，夏群良，冯之见，李仁财，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：新型
国别省市：