本实用新型专利技术公开一种物料移栽装置，包括移动平台与抓取转向机构，移动平台将抓取转向机构固定在物料输送机构的上方；抓取转向机构包括与移动平台固接的安装板、抓取组件与转向驱动件，抓取组件包括抓取驱动件、转轴和夹具，转轴穿设在安装板上并将抓取驱动件固定在安装板的下方，夹具装在抓取驱动件背离转轴的一侧并在抓取驱动件的推动下向相互靠近或者远离的方向移动，转轴穿过安装板的一端与转向驱动件相连并在转向驱动件的驱动下旋转。与现有技术相比，有益效果在于：不仅结构较为简单，而且占用空间较小，既能提供物料转向的效率，又能节省物料转向的成本。节省物料转向的成本。节省物料转向的成本。
【技术实现步骤摘要】
物料移栽装置
[0001]本技术涉及物料转运设备
，具体的涉及一种物料移栽装置。
技术介绍
[0002]随着市场的需要，手机、平板等电子设备的产能越来越大，在实际生产过程中，因手机、平板等电子设备的侧边以及前后两面均有多个部件需要组装，使得产品在组装不同的部件时需要不同的摆放方式，而且不同部件的组装通常采用不同的自动化设备，这样当两个连续的组装工序采用不同的摆放方式后，容易出现不能衔接的问题。
[0003]在现有技术中，针对上述问题，要么采用人工进行摆放调整，劳动强度大且效率较低，要么在两个设备之间增加转向机构，转向机构较为复杂，不仅成本较高，而且效率也较低，还使得产线增长。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种物料移栽装置，旨在流水线生产过程中解决物料的转向问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种物料移栽装置，所述物料移栽装置包括移动平台与抓取转向机构，所述抓取转向机构包括抓取组件、转向驱动件以及与所述移动平台固接的安装板，所述抓取组件包括抓取驱动件、转轴和夹具，所述转轴可转动的穿设在所述安装板上且一端连接于所述抓取驱动件，所述夹具装在所述抓取驱动件远离所述转轴的一侧，所述转轴的另一端与所述转向驱动件相连。
[0006]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述转向驱动件包括固定在所述安装板上的步进电机以及将所述步进电机与所述转轴相连的同步带组件，所述同步带组件包括主动轮、从动轮与同步带，所述主动轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述转轴上，所述同步带套在所述主动轮与所述从动轮上。
[0007]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述抓取驱动件为薄型气爪并在远离所述转轴的一侧设有两个可移动的推块，所述夹具包括两个第一夹持板与两个第二夹持板，两个所述第一夹持板分别与两个所述推块固接，两个所述第二夹持板分别设置在两个第一夹持板的相互远离的一端，所述抓取驱动件推动两个所述推块向相互远离或者靠近的方向移动，以带动两个所述第二夹持板相互靠近或者相互远离。
[0008]作为本技术物料移栽装置的一种改进，每个所述第二夹持板上设有至少一个呈柱状的抓取部；所述物料移栽装置还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括来料输送线与转料输送线，所述来料输送线上设有挡料板，所述挡料板上开设有若干供所述抓取部穿过的取料槽。
[0009]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述来料输送线包括一对间隔设置的立板、一对用于承载物料的来料输送带以及来料驱动组件，一对所述来料输送带分别设置在一对所述立板的相互靠近的一侧，所述挡料板设置在一对所述来料输送带之间；所述来
料驱动组件包括四个同步轮与一来料驱动电机，每个所述来料输送带的两端分别与一个所述同步轮相连，其中位于一对所述来料输送带同一端的两个同步轮与所述来料驱动电机相连，所述来料驱动电机用于转动所述同步轮并带动所述来料输送带运转。
[0010]作为本技术物料移栽装置的一种改进，其中一个所述立板设有感应装置。
[0011]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述移动平台包括支架和第一移动臂，所述第一移动臂设于所述支架，所述抓取转向机构连接于所述第一移动臂并在所述第一移动臂的带动下沿第一方向往返移动。
[0012]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述移动平台还包括第二移动臂及第三移动臂，所述支架将所述第一移动臂固定在所述物料输送机构的上方，所述第一移动臂、所述第二移动臂及所述第三移动臂依次相连，且所述第一移动臂驱动所述第二移动臂沿第一方向往返移动，所述第二移动臂驱动所述第三移动臂沿第二方向移动，所述第三移动臂与所述安装板相连并驱动所述安装板沿第二方向往返移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0013]作为本技术物料移栽装置的一种改进，所述第一移动臂包括依次相连的第一驱动件、第一皮带组件以及第一固定板，所述第一皮带组件在所述第一驱动件的驱动下带动所述第一固定板沿所述第一方向往返移动；和/或，所述第二移动臂包括依次相连的第二驱动件、第二皮带组件以及第二固定板，所述第二皮带组件安装在所述第一固定板上并在所述第二驱动件的驱动下带动所述第二固定板沿所述第二方向往返移动；和/或，所述第三移动臂安装在所述第二固定板上并包括一对滑轨、第三驱动件以及连接板，所述第三驱动件位于一对所述滑轨之间并连接所述连接板，所述连接板与所述滑轨背离所述第二固定板的一侧滑动连接并在所述第三驱动件的推动下沿所述第二方向往返移动。
[0014]作为本技术物料移栽装置的一种改进，在所述第二方向上，所述第三移动臂的移动行程大于所述安装板的移动行程。
[0015]与现有技术相比，本技术物料移栽装置的有益效果在于：通过转向驱动件来带动抓取组件实现旋转，使得抓取转向机构可将抓取和转向合二为一，不仅结构较为简单，而且占用空间较小，既能提供物料转向的效率，又能节省物料转向的成本。
[0016]为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术提供的物料移栽装置的立体图。
[0019]图2为图1所示抓取转向机构的立体分解图。
[0020]图3为图1所示移动平台的立体分解图。
[0021]图4为图1所示来料输送线的立体图。
[0022]其中，
[0023]100
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物料移栽装置；
[0024]2‑‑
物料输送机构；20
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来料输送线；21
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转料输送线；201
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挡料板； 2011
‑‑
取料槽；202
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立板；2021
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感应装置；203
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来料输送带；204
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来料驱动组件；2041
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同步轮；
[0025]3‑‑
移动平台；30
‑‑
支架；301
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底板；302
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支撑柱；31
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第一移动臂； 311
‑‑
第一驱动件；312
‑‑
第一皮带组件；313
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第一固定板；32
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第二移动臂；321
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第二驱动件；322
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第二皮带组件；323
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第二固定板；34
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第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料移栽装置，其特征在于，所述物料移栽装置包括移动平台与抓取转向机构，所述抓取转向机构包括抓取组件、转向驱动件以及与所述移动平台固接的安装板，所述抓取组件包括抓取驱动件、转轴和夹具，所述转轴可转动的穿设在所述安装板上且一端连接于所述抓取驱动件，所述夹具装在所述抓取驱动件远离所述转轴的一侧，所述转轴的另一端与所述转向驱动件相连。2.根据权利要求1所述的物料移栽装置，其特征在于，所述转向驱动件包括固定在所述安装板上的步进电机以及将所述步进电机与所述转轴相连的同步带组件，所述同步带组件包括主动轮、从动轮与同步带，所述主动轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述转轴上，所述同步带套在所述主动轮与所述从动轮上。3.根据权利要求1所述的物料移栽装置，其特征在于，所述抓取驱动件为薄型气爪并在远离所述转轴的一侧设有两个可移动的推块，所述夹具包括两个第一夹持板与两个第二夹持板，两个所述第一夹持板分别与两个所述推块固接，两个所述第二夹持板分别设置在两个第一夹持板的相互远离的一端，所述抓取驱动件推动两个所述推块向相互远离或者靠近的方向移动，以带动两个所述第二夹持板相互靠近或者相互远离。4.根据权利要求3所述的物料移栽装置，其特征在于，每个所述第二夹持板上设有至少一个呈柱状的抓取部；所述物料移栽装置还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括来料输送线与转料输送线，所述来料输送线上设有挡料板，所述挡料板上开设有若干供所述抓取部穿过的取料槽。5.根据权利要求4所述的物料移栽装置，其特征在于，所述来料输送线包括一对间隔设置的立板、一对用于承载物料的来料输送带以及来料驱动组件，一对所述来料输送带分别设置在一对所述立板的相互靠近的一侧，所述挡料板设置在一对所述来料输送带之间；所述来料驱动组件包括四个同步轮与一来料驱动电机，每个所述来料输送带的两端分别与一个所述同步轮相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳俊，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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