一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，属于机械零件技术领域，包括第一固定座，所述第一固定座的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一电机、第一螺杆、第一轴承、第一滑块、夹紧板和维修门，所述第一固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端固定连接于第一轴承的内部，所述第一轴承的固定于第一固定座的内部一侧；通过设置夹紧机构的部件进而配合使用，从而提高取件装置安装时的稳定性，且也降低危险事故的发生，增大安全性。增大安全性。增大安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置


[0001]本技术涉及机械零件
，具体为一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置。

技术介绍

[0002]机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。
[0003]目前，在对机械零件加工时，需要使用抓取装置对其抓取到加工设备上，使其进行加工；现有的取件装置在使用时，由于安装不稳定，从而导致取件装置发生移动，易造成一定的事故发生；且常见的取件装置，当加工设备加工零件的位置远时，通常是由人工对其进行取出放入到加工设备上，从而降低取件的效率，也降低其适用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，通过设置夹紧机构的部件进而配合使用，从而提高取件装置安装时的稳定性，且也降低危险事故的发生，增大安全性。
[0005]以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，包括第一固定座，所述第一固定座的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一电机、第一螺杆、第一轴承、第一滑块、夹紧板和维修门，所述第一固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端固定连接于第一轴承的内部，所述第一轴承的固定于第一固定座的内部一侧，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有夹紧板，所述第一固定座的正面一端固定安装有维修门。
[0007]优选的，所述第一固定座的顶部中心固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装于旋转座内。
[0008]优选的，所述旋转座安装于支撑柱内的底部，所述支撑柱的顶部固定安装有安装块，所述安装块固定安装于固定壳的底部。
[0009]优选的，所述固定壳的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端固定连接于第二轴承的内部，所述第二螺杆的表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有安装板。
[0010]优选的，所述安装板的底部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的正面上方固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的正面两端铰接有斜杆。
[0011]优选的，所述斜杆的另一端铰接有抓手，所述抓手的一端通过转杆铰接于第二固
定座的表面上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置固定座、第一电机、第一螺杆、第一轴承、第一滑块、夹紧板和维修门等部件通过设置固定座，从而对其内的夹紧机构起到安装与防护的作用；通过在固定座的一侧固定安装有第一电机，从而对第一电机起到安装与支撑的作用；通过第一电机的输出端传动连接第一螺杆，从而使第一螺杆带动其上的第一滑块进行左右移动调节，进而使第一滑块带动其上的夹紧板对取件装置在安装时进行固定夹紧的作用；
[0014]通过设置以上夹紧机构的部件进而配合使用，从而提高取件装置安装时的稳定性，且也降低危险事故的发生，增大安全性；
[0015]通过设置固定壳、第二电机、第二螺杆、第二轴承、第二滑块和安装板等部件，通过在固定壳的内部设移动机构，从而对移动机构的部件起到安装与防护的作用，通过在固定壳的一侧固定第二电机，从而对第二电机起到安装支撑的作用；通过第二电机的输出端传动连接第二螺杆，从而便于使第二螺杆带动其上的第二滑块进行移动的作用，进而使第二滑块带动安装板上的抓去机构进行移动的效果；
[0016]通过设置以上移动机构的部件进而配合使用吗，从而以便提高抓取的效率，且也降低了人工的工作量，进而也增大其使用的适用性。
附图说明
[0017]图1为本技术固定座结构示意图；
[0018]图2为本技术取件装置结构示意图；
[0019]图3为本技术固定座主剖结构示意图；
[0020]图4为本技术抓取机构结构示意图。
[0021]图中：1、第一固定座；11、第一电机；12、第一螺杆；13、第一轴承； 14、第一滑块；15、夹紧板；16、维修门；2、安装座；21、旋转电机；22、旋转座；3、支撑柱；31、安装块；4、固定壳；41、第二电机；42、第二螺杆；43、第二轴承；44、第二滑块；45、安装板；5、第二固定座；51、气缸； 52、固定板；53、斜杆；54、抓手。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，包括第一固定座1，第一固定座1主要更便于使取件装置进行固定夹紧的作用，第一固定座1的内部设有夹紧机构，夹紧机构包括第一电机11、第一螺杆12、第一轴承13、第一滑块14、夹紧板15和维修门16，通过设置以上夹紧机构的部件进而配合使用，从而提高取件装置安装时的稳定性，且也降低危险事故的发生，增大安全性；第一固定座1的一侧固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端传动连接有第一螺杆12，第一螺杆12的另一端固定连接于第一轴承13的内部，第一轴承13的固定于第一固定座1的内部一侧，第一螺
杆12的表面螺纹连接有第一滑块14，第一滑块14的底部固定安装有夹紧板15，第一固定座1的正面一端固定安装有维修门16，维修门16主要便于对第一固定座1内的夹紧机构的部件进行维护的作用；
[0024]第一固定座1的顶部中心固定安装有安装座2，安装座2主要便于对其内的旋转电机21起到安装与防护的作用，安装座2的内部固定安装有旋转电机 21，旋转电机21的输出轴固定安装于旋转座22内，旋转座22安装于支撑柱 3内的底部，支撑柱3的顶部固定安装有安装块31，安装块31固定安装于固定壳4的底部，通过启动旋转电机21使其上得输出轴带动旋转座22进行旋转，进而使旋转座22带动其上的支撑柱3进行旋转调节，进而使支撑柱3带动取件装置进行角度调节的作用；
[0025]固定壳4的一侧固定安装有第二电机41，第二电机41的输出端传动连接有第二螺杆42，第二螺杆42的另一端固定连接于第二轴承43的内部，第二螺杆42的表面螺纹连接有第二滑块44，第二滑块44的底部固定安装有安装板45，通过启动第二电机41使其输出端带动第二螺杆42进行旋转工，从而使第二螺杆42带动其上的第二滑块44进行移动的作用，进而使第二滑块44 带动其上的取件机构进行距离调节的作用，安装板45的底部固定安装有第二固定座5，第二固定座5主要对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，包括第一固定座(1)，其特征在于：所述第一固定座(1)的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一电机(11)、第一螺杆(12)、第一轴承(13)、第一滑块(14)、夹紧板(15)和维修门(16)，所述第一固定座(1)的一侧固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端传动连接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)的另一端固定连接于第一轴承(13)的内部，所述第一轴承(13)的固定于第一固定座(1)的内部一侧，所述第一螺杆(12)的表面螺纹连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的底部固定安装有夹紧板(15)，所述第一固定座(1)的正面一端固定安装有维修门(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，其特征在于：所述第一固定座(1)的顶部中心固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的内部固定安装有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴固定安装于旋转座(22)内。3.根据权利要求2所述的一种自动将零件抓取放到加工设备的取件装置，其特征在于：所述旋转座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦景焕，
申请(专利权)人：上海欧桂精密机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：