一种微创手术器械的锁紧适配器制造技术

一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部设有贯通的安装腔的安装件，以及，限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的安装腔内；以及，定位组件，包括与所述安装件活动连接的滑套，所述滑套朝向所述安装件的内端面设有释放腔；定位孔，设置于所述安装件的侧壁上，所述定位孔内设置有定位件，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套位移时将所述释放腔、定位孔和所述安装腔相连通；复位组件，设置于所述滑套与所述安装件之间。本实用新型专利技术将锁紧机构和工作头组件组合成一个模块，具有快速安装或拆卸的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术器械的锁紧适配器


[0001]本技术涉及手术器械领域，尤其涉及一种微创手术器械的锁紧适配器。

技术介绍

[0002]手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合医疗手术系统，可适用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等多种外科手术，通过使用微创的方法，外科医生可以远离手术台操纵机器人实施复杂的外科手术。
[0003]传统的手术器械由医生人工手持操作，用于实施外科手术。若由手术机器人对手术器械进行操作，则需要通过必要的适配装置将手术器械安装于手术机器人。
[0004]目前，针对二自由度微创手术器械，需要在手术器械的操作端通过焊接等不可拆卸的方式固定一个适配装置(如附图5所示)，才能与手术机器人进行安装适配。由于现有的适配装置是一次性设计，导致手术器械只能一次性使用，用手术机器人做完一台手术后即需丢弃，导致手术器械浪费且手术成本高昂。因此，有必要专利技术一种可拆卸的适配装置，使得手术器械能够重复消毒使用，从而有效避免浪费和降低手术成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种微创手术器械的锁紧适配器，以解决上述的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部设有贯通的安装腔的安装件，以及，
[0008]限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的安装腔内；以及，
[0009]定位组件，包括与所述安装件活动连接的滑套，所述滑套朝向所述安装件的内端面设有释放腔，设置于所述安装件侧壁上的定位孔，所述定位孔内设置有定位件，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套位移时将所述释放腔、定位孔和所述安装腔相连通；
[0010]复位组件，设置于所述滑套与所述安装件之间。
[0011]进一步地，所述安装件的其中一端头设有挡边，所述安装件上靠近所述挡边的位置设置定位块，所述定位块和所述挡边之间设有位移区，所述滑套在所述位移区内进行移动。
[0012]进一步地，所述滑套上的释放腔朝向所述挡边。
[0013]进一步地，所述定位块上至少设置有一个导向槽，所述滑套上设有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内并在其内部滑动。
[0014]进一步地，所述定位件截面最宽处的直径大于所述定位孔的直径，使所述定位件的一部分位于安装腔内。
[0015]进一步地，所述复位组件包括设置在所述定位块上的复位腔，所述滑套的端头位
于所述复位腔内，所述滑套内壁设有固定环台，所述复位腔和所述固定环台之间设有弹性件。
[0016]进一步地，所述复位腔与所述导向槽相通。
[0017]进一步地，所述锁紧机构将工作头组件固定在其内部，并与驱动盒固定连接，所述工作头组件设有与所述限位组件配合的限位部和与所述定位组件配合的定位部，所述驱动盒设有放置所述锁紧机构与工作头组件的驱动空心轴，所述锁紧机构与所述驱动空心轴通过锁紧帽固定连接。
[0018]进一步地，所述工作头组件的限位部位于其尾部，所述限位部为开口槽。
[0019]进一步地，所述驱动空心轴的前端设置有凸块，所述锁紧机构插入所述驱动空心轴体内时所述凸块插入所述安装件的挡边上的缺口中。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]1.本申请的所述工作头组件插入所述安装件内，通过限位组件控制所述工作头组件插入所述安装件的深度，通过定位组件将所述工作头组件与所述安装件固定，使得所述工作头组件与所述锁紧机构组合成一个模块，只需旋转锁紧帽，即可将模块与驱动盒进行快速拆卸或安装；
[0022]2.本申请的本申请的限位件用于确定工作头组件插入安装件的深度，同时也保证工作头组件的安装方向，保证限位组件与凹槽的装配；
[0023]3.本申请的工作头组件能够重复消毒使用，避免了资源的浪费，同时降低了手术成本。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]图1为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的锁紧机构的结构示意图；
[0026]图2为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的锁紧机构的正视图；
[0027]图3为图2中A
‑
A处的剖视图；
[0028]图4为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的锁紧机构的局部图；
[0029]图5为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的滑套的结构示意图；
[0030]图6为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的工作头组件的结构示意图；
[0031]图7为锁紧机构与工作头组件的安装结构剖视图；
[0032]图8为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的驱动盒的结构示意图；
[0033]图9为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的结构示意图；
[0034]图10为本技术的一种微创手术器械的锁紧适配器的工作状态图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0036]请参阅图9、图10，本申请的组装后的微创手术器械与手术机器人连接，医生操控手术机器人对患者实施外科手术。由于本申请的工作头组件20与锁紧机构10组装成一个模块后，可拆卸地设置在驱动盒30上，手术时将工作头组件10快速的安装于驱动盒，手术结束时，操作人员可快速地将工作头组件20 抽出，能够重复消毒使用。同时在实际使用时，驱动盒30上可针对手术要求更换不同的工作头组件20。
[0037]一种微创手术器械的锁紧适配器，请参阅图1、图2、图3，包括锁紧机构 10，所述锁紧机构10包括内部设有贯通的安装腔的安装件11，所述安装11件的其中一端头设有挡边15，所述安装件上靠近所述挡边的位置设置定位块16，所述定位块16和所述挡边15之间设有位移区。
[0038]限位组件12，所述限位组件12设置于所述安装件11的安装腔内，与所述工作头组件20的尾部配合使用，用于限定所述工作头组件20插入所述安装件 11内部的深度，并且限定了所述工作头组件20插入的方向，实现了装配过程中的导向及限定的作用；以及，
[0039]定位组件13，包括与所述安装件11活动连接的滑套131，所述滑套131在所述位移区内进行移动，所述滑套131朝向所述安装件11的内端面设有释放腔 132，设置于所述安装件11侧壁上的定位孔133，所述定位孔133内设置有定位件134，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套131位移时将所述释放腔132、定位孔133和所述安装腔相连通，用于将所述工作头组件20与所述安装件11固定安装，使所述工作组件20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部设有贯通的安装腔的安装件，以及，限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的安装腔内；以及，定位组件，包括与所述安装件活动连接的滑套，所述滑套朝向所述安装件的内端面设有释放腔，设置于所述安装件侧壁上的定位孔，所述定位孔内设置有定位件，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套位移时将所述释放腔、定位孔和所述安装腔相连通；复位组件，设置于所述滑套与所述安装件之间。2.如权利要求1所述的一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，所述安装件的其中一端头设有挡边，所述安装件上靠近所述挡边的位置设置定位块，所述定位块和所述挡边之间设有位移区，所述滑套在所述位移区内进行移动。3.如权利要求2所述的一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，所述滑套上的释放腔朝向所述挡边。4.如权利要求3所述的一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，所述定位块上至少设置有一个导向槽，所述滑套上设有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内并在其内部滑动。5.如权利要求1所述的一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，所述定位件截...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学平，黄家胜，方志豪，
申请(专利权)人：贝朗医疗苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：