一种废弃物消毒用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及生物实验室机器人技术领域，尤其涉及一种废弃物消毒用智能机器人，包括AGV小车，AGV小车上安装有所述多轴机械手，多轴机械手的末端安装有废弃物夹手，废弃物夹手包括一对平行设置的夹板，夹板上设置有第一消毒组件；AGV小车顶部设置有用于收纳医疗废弃物的消毒箱，可提前对需要夹取的器械进行喷射消毒液，进行消毒；此外，当需要夹取一些体积较长的器械时，可适应不同尺寸大小的器械，减少对空气的污染；将废弃物夹手所夹取的医疗废弃物放入至消毒箱内，通过箱盖进行密封，可根据需求，需要紫外线消毒还是液体消毒，双驱动机构可将UV灯消毒组件或第二消毒组件顶起至滑动腔内，透过滑动腔的通过槽与槽体内的医疗废弃物进行消毒。废弃物进行消毒。废弃物进行消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种废弃物消毒用智能机器人


[0001]本技术涉及生物实验室机器人
，尤其涉及一种废弃物消毒用智能机器人。

技术介绍

[0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业，医疗器械在消毒之前需要分拣机对传送带上的各医疗器械依次进行分类分拣处理。
[0003]一些医疗废弃物需要从废弃区从夹取至过渡区，由于一些医疗废弃物对空气产生一定的污染，需要对这些医疗废弃物进行消毒，从而减少对空气的污染，现有的机器人在消毒时，大部分都是在夹取之前进行消毒，夹取到指定的过渡工位后，不能进一步地对其进行消毒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种废弃物消毒用智能机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种废弃物消毒用智能机器人，包括AGV小车，AGV小车上安装有所述多轴机械手，多轴机械手的末端安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废弃物消毒用智能机器人，包括AGV小车，AGV小车上安装有多轴机械手，多轴机械手的末端安装有废弃物夹手，废弃物夹手包括一对平行设置的夹板，其特征在于：所述夹板上设置有第一消毒组件，第一消毒组件包括滑动安装在夹板外侧壁的消毒安装座，消毒安装座内成型有可填充消毒液的第一雾化腔，第一雾化腔一侧壁成型有第一雾化出口，第一雾化出口沿夹板长度方向成型于内侧壁，夹板沿长度方向成型有供宽度大于第一雾化出口的通过孔；消毒安装座与夹板之间设置有驱动滑动结构，夹板后端设置有带动消毒安装座在所述夹板上前后滑动的伸缩组件，驱动滑动结构包括沿夹板外侧壁长度方向成型的滑动凹槽，消毒安装座内侧壁成型有截面与滑动凹槽相同的滑动凸块；AGV小车顶部设置有用于收纳医疗废弃物的消毒箱，所述消毒箱的箱壁成型有中空结构的滑动腔，消毒箱的内壁成型有多个与滑动腔连通的通过槽，滑动腔内分别安装有UV灯消毒组件和第二消毒组件，滑动腔连通至支撑台，支撑台内成型有同时容纳UV灯消毒组件和第二消毒组件的容纳腔，支撑台内设置有分别单独带动UV灯消毒组件和第二消毒组件在滑动腔与容纳腔之间做升降运动的双驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种废弃物消毒用智能机器人，其特征在于：所述AGV小车包括顶安装箱和底安装箱，顶部安装箱内设置有朝地面进行吸附的粉尘吸附机构，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的喷液滑动槽，喷液滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管，蓄水管穿过顶部安装箱向顶部延伸。3.根据权利要求1所述的一种废弃物消毒用智能机器人，其特征在于：所述第一雾化腔一端连接有消毒管道，消毒管道端部设置有与第一雾化腔密封连接的密封套，每个第一雾化出口端部均安装有带多个喇叭孔的第一雾化块；第一雾化腔内可升降地安装有止挡板，止挡板外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，刘光巨，吴华林，钟汉辉，
申请(专利权)人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：