一种基于细胞生产线的细胞清洗机构制造技术

本发明专利技术涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，包括转动盘，转动盘上呈环状等距布置有多个用于定位清洗罐的定位槽，转动盘外围布置有对细胞进行清洗加工的吸液机构、注液机构、合盖机构和摇匀机构；填装有细胞和培养液的清洗罐通过固定套进行安装，固定套底部的支撑座的转动孔与转动盘上的定位槽的安装轴转动配合；在摇均之前，通过开夹组件对该盖体进行夹持待清洗罐到位同轴对齐后，盖体顺着暂存座掉落到清洗罐顶部，此时盖体安装组件同时工作，与盖体的顶部的卡止结构卡止配合，并转动地将盖体旋钮密封地安装在清洗罐上；在进入摇匀机构后进行摇均时可防止清洗罐内的培养液泄露，提高培养效果，便于细胞的生长。便于细胞的生长。便于细胞的生长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于细胞生产线的细胞清洗机构


[0001]本专利技术涉及细胞培养
，尤其涉及一种基于细胞生产线的细胞清洗机构。

技术介绍

[0002]一般来说，细菌等绝大部分微生物以及原生动物由一个细胞组成，即单细胞生物，高等植物与高等动物则是多细胞生物，细胞可分为原核细胞、真核细胞两类，但也有人提出应分为三类，即把原属于原核细胞的古核细胞独立出来作为与之并列的一类，研究细胞的学科称为细胞生物学，细胞的在培养过程中，需要对培养液进行更换，对细胞进行筛选、清洗和排列。
[0003]对此，专利号为CN202210375905.1的中国专利技术公开了一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，属于细胞清洗与筛选装置
，包括壳体，所述壳体顶部的中段设置有回转平台，所述回转平台的内侧设置有若干个电机座，所述电机座的顶部设置有培养皿放置台。专利技术解决了现有细胞的筛选、清洗和排列大部分操作需要人工完成，自动化程度较低、效率低下的问题，专利技术中，通过驱动电机、连接座、放置台转轴、培养皿放置台、回转平台和真空细胞吸放器的使用，可自动化、智能化的实现培养细胞的吸取、释放、排列、换液、识别，从而实现培养细胞的自动清洗和筛选，通过培养皿清洗器、连接管二、连接管三和废液储存桶的使用，对培养皿进行自动化、快速的清洗。
[0004]现有的细胞清洗装置在进行加液和清洗时，需要进行离心清洗时，培养液会从腔内洒出，导致清洗的效果不佳。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种基于细胞生产线的细胞清洗机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，包括转动盘，转动盘上呈环状等距布置有多个用于定位清洗罐的定位槽，转动盘外围依次布置有对细胞进行清洗加工的吸液机构、注液机构、合盖机构和摇匀机构，定位槽上设置有对清洗罐进行卡紧包围的固定套，固定套还嵌套有传动齿轮件，固定套底部成型有内凹的安装槽，安装槽卡入有支撑座，支撑座成型有转动孔，定位槽内安装有与支撑座的转动孔同轴配合的安装轴；合盖机构包括盖体上料震动盘，上料震动盘连接有盖体输送轨道，盖体输送轨道末端接驳有暂存工位，暂存工位包括暂存座，暂存座成型有与转动盘的定位槽同轴对齐的对齐孔以及安装有防止盖体掉落的开夹组件，暂存座上方设置有可将盖体升降旋钮的盖体安装组件；
[0008]所述盖体安装组件包括可转动、升降地与盖体接触的旋钮块，旋钮块底部成型有与盖体顶部的卡止结构卡止配合的卡止槽。
[0009]进一步的：转动盘下方设置有支撑台，支撑台安装有转动台，转动台顶部安装有安装环块，安装环块顶和转动盘分别同轴成型有多个安装孔；转动盘底部周沿安装有环形底
部轨道，支撑台底部呈环状安装有多个与环形底部轨道滚动配合的底部滚动轮。
[0010]进一步的：吸液机构包括可升降运动的吸盘件，吸盘件包括吸液块以及成型于吸液块顶部的导液杆，吸液块成型有容纳液体的空腔结构，吸液块成型有中空结构的导液腔。
[0011]进一步的：吸液块底部为平整面，该平整面上成型有多个与吸液块的空腔结构连通的吸孔，吸盘件顶部连接有吸液驱动件，吸液驱动件包括用于夹持导液杆的升降气缸以及与导液杆连通的泵体。
[0012]进一步的：注液机构包括可升降地安装在转动盘上方的注液头，注液头具有储液功能的空腔结构，注液头外围成型有多个与空腔结构连通的注液孔，注液孔上安装有倾斜向清洗罐的内侧壁延伸的注液喷管。
[0013]进一步的：盖体输送轨道包括一对平行间隔布置的输送挡板，输送挡板顶部成型有向内延伸的顶部板以及底部成型有向内延伸的底托板，盖体输送轨道末端设置有安装在暂存座的且运动方向垂直于所述盖体输送轨道输送方向的止挡组件；止挡组件包括可往复穿过输送挡板的止挡块，止挡块端部成型有尖部。
[0014]进一步的：开夹组件包括一对安装在暂存对齐孔外围的开夹块以及驱动开夹块沿对齐孔径向运动的伸缩驱动件，暂存座顶部成型有一对平行间隔布置的导向座，开夹块滑动安装在两个导向座之间，伸缩驱动件的驱动端沿着两个导向座之间的间隙长度方向运动，开夹块的接触面成型有与盖体的外径相匹配的弧形槽，其中一个导向座成型有与盖体输送轨道对齐的并供盖体通过的通过槽。
[0015]进一步的：转动盘外围布置有立柱，立柱纵向安装有升降驱动件，升降驱动件顶部的驱动端安装有横向驱动件，横向驱动件安装有驱动端与旋钮块连接的旋转气缸。
[0016]进一步的：摇匀机构包括沿着转动盘径向运动的运动件，运动件上安装有可与传动齿轮件啮合传动的驱动齿轮件。
[0017]进一步的：运动件包括设置在转动盘外围并沿转动盘径向布置的运动轨道，运动轨道上滑动安装有滑动座，滑动座内设置有电控电机，电控电机的驱动端穿过滑动座并与驱动齿轮件传动连接。
[0018]本专利技术的有益效果：填装有细胞和培养液的清洗罐通过固定套进行安装，固定套底部的支撑座的转动孔与转动盘上的定位槽的安装轴转动配合，使得安装有清洗罐的固定套可在定位槽内转动；转动时将清洗罐内的培养液进行离心摇匀，使得细胞和培养液充分混合，提高培养效果；
[0019]在摇均之前，需对盖体进行逐个上料，通过开夹组件对该盖体进行夹持待清洗罐到位同轴对齐后，盖体顺着暂存座掉落到清洗罐顶部，此时盖体安装组件同时工作，旋钮块下降，与盖体的顶部的卡止结构卡止配合，并转动地将盖体旋钮密封地安装在清洗罐上；在进入摇匀机构后进行摇均时可防止清洗罐内的培养液和细胞泄露，提高培养效果，便于细胞的生长。
附图说明
[0020]图1为细胞清洗机构的结构示意图。
[0021]图2为吸液机构的放大结构示意图。
[0022]图3为注液机构的局部放大结构示意图。
[0023]图4为合盖机构的盖体输送轨道结构示意图。
[0024]图5为暂存工位的结构示意图。
[0025]图6为转动盘的轴侧方向示意图。
[0026]图7为固定套与转动盘相分离时的结构示意图。
[0027]附图标记包括：
[0028]1‑
转动盘、
[0029]11
‑
定位槽、12
‑
固定套13
‑
安装轴、14
‑
支撑台、15
‑
转动台、
[0030]16
‑
安装环块、17
‑
环形底部轨道、18
‑
底部滚动轮、
[0031]2‑
吸液机构、
[0032]21
‑
安装柱、22
‑
吸盘件、23
‑
导液杆、24
‑
吸液块、25
‑
第一升降气缸、26
‑
泵体、
[0033]3‑
注液机构、
[0034]31
‑
第二升降气缸、32
‑
注液头、33
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，包括转动盘，转动盘上呈环状等距布置有多个用于定位清洗罐的定位槽，转动盘外围依次布置有对细胞进行清洗加工的吸液机构、注液机构、合盖机构和摇匀机构，其特征在于：所述定位槽上设置有对清洗罐进行卡紧包围的固定套，固定套还嵌套有传动齿轮件，固定套底部成型有内凹的安装槽，安装槽卡入有支撑座，支撑座成型有转动孔，定位槽内安装有与支撑座的转动孔同轴配合的安装轴；所述合盖机构包括盖体上料震动盘，上料震动盘连接有盖体输送轨道，盖体输送轨道末端接驳有暂存工位，暂存工位包括暂存座，暂存座成型有与转动盘的定位槽同轴对齐的对齐孔以及安装有防止盖体掉落的开夹组件，暂存座上方设置有可将盖体升降旋钮的盖体安装组件；所述盖体安装组件包括可转动、升降地与盖体接触的旋钮块，旋钮块底部成型有与盖体顶部的卡止结构卡止配合的卡止槽。2.根据权利要求1所述的一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，其特征在于：所述转动盘下方设置有支撑台，支撑台安装有转动台，转动台顶部安装有安装环块，安装环块顶和转动盘分别同轴成型有多个安装孔；转动盘底部周沿安装有环形底部轨道，支撑台底部呈环状安装有多个与环形底部轨道滚动配合的底部滚动轮。3.根据权利要求2所述的一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，其特征在于：所述吸液机构包括可升降运动的吸盘件，吸盘件包括吸液块以及成型于吸液块顶部的导液杆，吸液块成型有容纳液体的空腔结构，吸液块成型有中空结构的导液腔。4.根据权利要求3所述的一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，其特征在于：所述吸液块底部为平整面，该平整面上成型有多个与吸液块的空腔结构连通的吸孔，吸盘件顶部连接有吸液驱动件，吸液驱动件包括用于夹持导液杆的升降气缸以及与导液杆连通的泵体。5.根据权利要求1所述的一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，刘光巨，黎键，刘小阳，吴华林，
申请(专利权)人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：