一种集尘式实验室地面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及实验室清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道；可通过向蓄水管内倒入水或者消毒液，通过蓄水管这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对AGV小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。维持实验室的环境。维持实验室的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种集尘式实验室地面清扫机器人


[0001]本技术涉及实验室清洁机器人
，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人。

技术介绍

[0002]机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，在生物实验室中，为了减少人员的流动，会采用清洁机器人对地面上的粉尘进行吸附打扫，减少人员流动，减少人工成本。
[0003]现有的清扫机器人在对底面的粉尘进行吸附时，容易扬起一些粉尘在空中，造成空气污染，影响实验室人员的健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种集尘式实验室地面清扫机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括AGV小车，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括AGV小车，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，其特征在于：所述顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道，蓄水管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。2.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构，驱动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。3.根据权利要求2所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条，齿条机构还包括用于定位驱动链条的两个驱动齿轮，驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小阳，黎键，刘照强，马龙，
申请(专利权)人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：