手机卡托自动拆卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种手机卡托自动拆卸设备，包括两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上设有拆卸组件；所述拆卸组件受Z轴模组驱动沿Z轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组作为整体受X轴模组驱动沿X轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组、X轴模组作为整体受Y轴模组驱动沿Y轴方向移动；所述拆卸组件包括拍摄模组和夹持模组，所述拍摄模组用于获取手机卡托的位置，所述夹持模组用于夹持并取出卡托。本实用新型专利技术解决人工拆卸手机卡托存在的产品易损坏、易产生划痕等问题，且具有加工效率高、生产成本低、实用性强的优势。实用性强的优势。实用性强的优势。

【技术实现步骤摘要】
手机卡托自动拆卸设备


[0001]本技术涉及自动拆装设备
，具体为一种手机卡托自动拆卸设备。

技术介绍

[0002]在手机生产制造过程中，需要对卡托孔和卡托打标，生成信息追溯码，和对卡和手机信息进行绑定，目前实际生产过程中通常会采用人工拆装卡托和人工装卡完成该工序，比较常见的形式是人工将卡托从卡托孔取出，放在治具的对应位置，进入到激光加工工位完成激光加工，然后流入到下一道工序，人工完成卡和卡托的装配，并将卡托二维码和卡二维码扫码进行绑定。这种拆装方式需要两台设备和两名工人，生产效率和设备利用率低，生产成本高，且人工操作容易损坏产品或对产品产生划痕之类的导致产品不良，不能很好满足大批量生产的需求。
[0003]对于人工拆装卡托存在的问题，经检索，公开号CN207746646U的中国专利于2018年8月21日公开了一种卡托拆卸设备，利用机械设备完成插针的插接与卡托的拆卸，解决人工拆卸过程耗费大量人力且容易刮花手机外壳的问题。公开号CN113427247A的中国专利于2021年9月24日公开了一种手机卡托自动化拆解装置，通过顶针的灵活位移和调节功能，自动插入手机插孔，实现手机卡托的自动化拆解。公开号CN213817760U的中国专利于2021年7月27日公开的一种手机卡托自动拆卸设备，不采用气缸等大型结构，仅采用电磁铁和弹簧等结构实现自动拆卸过程。
[0004]上述现有专利采用不同的手段解决了人工拆装卡托存在的一个或多个问题，但是仍存在加工效率较低、实用性不强且难以大批量应用的问题。
专利技术内容
[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种手机卡托自动拆卸设备，用以解决人工操作存在的产品易损坏、易产生划痕等问题，且能够达到加工效率高、生产成本低、实用性强的效果。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]手机卡托自动拆卸设备，包括两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上设有拆卸组件；所述拆卸组件受Z轴模组驱动沿Z轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组作为整体受X轴模组驱动沿X轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组、X轴模组作为整体受Y轴模组驱动沿Y轴方向移动；所述拆卸组件包括拍摄模组和夹持模组，所述拍摄模组用于获取手机卡托的位置，所述夹持模组用于夹持并取出卡托。
[0008]上述技术方案中，待手机固定于拍摄模组的拍摄范围后，通过拍摄模组获取手机卡托未从手机取出时的卡托位置，将位置坐标传输给控制器，控制器控制X轴模组、Y轴模组和Z轴模组移动，带动夹持模组移动到取卡托位置，控制器控制夹持模组取出卡托。该技术方案通过拍摄模组、夹持模组及三向的移动模组之间的相互配合，实现手机卡托位置的自动获取、自动定位及自动夹取，达到手机卡托自动拆卸的目的，且无需过多设备成本投入、
拆卸效率高、实用性强。
[0009]作为进一步的技术方案，所述夹持模组包括夹爪和卡针，所述夹爪和卡针均设置在夹持模组的前端且受夹持气缸驱动。该技术方案通过夹持气缸驱动夹爪和卡针前进或后退，当驱动夹爪和卡针前进到目标位置时，卡针插入手机卡托的顶出孔内，使手机卡托被顶出，夹爪夹取卡托，然后夹持气缸驱动夹爪和卡针后退，将夹取的卡托放置到对应位置。
[0010]作为进一步的技术方案，所述卡针为一端粗一端细的结构，且粗端与细端的连接处呈锥面形状。该技术方案通个一端粗一端细的结构设置，使卡针的夹持端的直径增大，强度增加，降低卡针弯曲变形或断裂风险。
[0011]作为进一步的技术方案，所述卡针的前端设有卡针状态检测感应器。该技术方案用于在每次拆卡托时检测卡针是否折断或弯曲变形，避免折断或弯曲变形的卡针划伤产品。
[0012]作为进一步的技术方案，所述卡针具有安装座，所述安装座的侧面形成有观察孔。该技术方案便于卡针更换，当更换新的卡针后，通过观察孔观察卡针是否安装到位。
[0013]作为进一步的技术方案，所述安装座的后端设有直立安装型压力传感器。通过该压力传感器，采集卡针的受力情况，能够有效监控卡针捅卡力度，避免划伤产品外观。
[0014]作为进一步的技术方案，所述夹爪由上爪和下爪构成，且所述上爪和下爪的夹紧面与手机卡托的待夹持面相适配。当卡托被卡针顶出时，通过上爪和下爪的配合夹持住卡托的端部，然后整个夹持模组后移，将卡托完全取出并放置到合适位置。
[0015]作为进一步的技术方案，所述自动拆卸设备具有支撑架，所述支撑架的一端与Y轴模组相连，另一端与线性滑轨相连；所述X轴模组的两端分别与Y轴模组和线性滑轨相连；所述Z轴模组与X轴模组滑动相连。该技术方案用于支撑整个自动拆卸设备，并且通过支撑架为拆卸组件的Y向移动提供轨道支撑。
[0016]作为进一步的技术方案，所述拍摄模组为CCD视觉传感器。通过CCD视觉传感器获取手机卡托的位置并传送至控制器，由控制器获取手机卡托的具体坐标位置，然后控制三向的模组移动，带动夹爪和卡针移动到手机卡托的取卡位置，进而完成卡托夹持和取出。
[0017]作为进一步的技术方案，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、拍摄模组和夹持模组分别与控制器相连。通过控制器控制各部件工作，进而完成卡托的自动化拆卸。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0019](1)本技术在手机固定于拍摄模组的拍摄范围后，通过拍摄模组获取手机卡托未从手机取出时的卡托位置，将位置坐标传输给控制器，控制器控制X轴模组、Y轴模组和Z轴模组移动，带动夹持模组移动到取卡托位置，控制器控制夹持模组取出卡托；本技术通过拍摄模组、夹持模组及三向的移动模组之间的相互配合，实现手机卡托位置的自动获取、自动定位及自动夹取，达到手机卡托自动拆卸的目的，且无需过多设备成本投入、拆卸效率高、实用性强。
[0020](2)本技术通过卡针结构设计，使卡针的夹持端的直径增大，强度增加，降低卡针弯曲变形或断裂风险。
[0021](3)本技术通过设置压力传感器，采集卡针的受力情况，能够有效监控卡针捅卡力度，避免划伤产品外观。
[0022](4)本技术通过CCD视觉传感器进行卡托位置定位，保证取卡托精度，且可进
行视觉复检，达到有效防呆的目的。
附图说明
[0023]图1为根据本技术实施例的手机卡托自动拆卸设备的结构示意图。
[0024]图2为根据本技术实施例的夹持模组的结构示意图。
[0025]图3为根据本技术实施例的卡针结构示意图。
[0026]图4为根据本技术实施例的手机卡托自动拆卸设备的工作原理示意图。
[0027]图中：1、X轴模组；2、Y轴模组；3、Z轴模组；4、拍摄模组；5、夹持模组；501、夹爪；502、卡针；503、夹持气缸；504、观察孔；505、压力传感器；6、卡托。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手机卡托自动拆卸设备，其特征在于，包括两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上设有拆卸组件；所述拆卸组件受Z轴模组驱动沿Z轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组作为整体受X轴模组驱动沿X轴方向移动，所述拆卸组件和Z轴模组、X轴模组作为整体受Y轴模组驱动沿Y轴方向移动；所述拆卸组件包括拍摄模组和夹持模组，所述拍摄模组用于获取手机卡托的位置，所述夹持模组用于夹持并取出卡托。2.根据权利要求1所述手机卡托自动拆卸设备，其特征在于，所述夹持模组包括夹爪和卡针，所述夹爪和卡针均设置在夹持模组的前端且受夹持气缸驱动。3.根据权利要求2所述手机卡托自动拆卸设备，其特征在于，所述卡针为一端粗一端细的结构，且粗端与细端的连接处呈锥面形状。4.根据权利要求2所述手机卡托自动拆卸设备，其特征在于，所述卡针的前端设有卡针状态检测感应器。5.根据权利要求2所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，张瑶，方忠保，杜基玉，董雪缘，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：