一种微型防抖云台相机模组制造技术

本发明专利技术涉及摄像技术领域，尤其涉及一种微型防抖云台相机模组，包括防抖云台和相机模组，防抖云台包括云台驱动组件、云台可动部分以及与云台可动部分活动连接的云台不动部分，云台磁石设在云台可动部分，相机模组包括对焦可动部分、对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，对焦不动部分与云台可动部分相对固定，位置磁石设于对焦不动部分。在相机模组对焦过程中，对焦位置传感器与云台磁石和对焦磁石相对固定，能够有效降低云台磁石和对焦磁石的磁场对对焦位置传感器的影响，提高对焦位置传感与位置磁石对应获取对焦可动部分相对对焦不动部分的位置的准确度，实现控制单元对相机模组对焦过程的对焦闭环控制。机模组对焦过程的对焦闭环控制。机模组对焦过程的对焦闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种微型防抖云台相机模组


[0001]本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种微型防抖云台相机模组。

技术介绍

[0002]近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compact camera module)。因此，所述装置的市场很庞大，增长亦稳步上扬。
[0003]在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。
[0004]为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。现有的一类旋转式防抖相机模组中，防抖云台的云台磁石及相机模组中的对焦磁石产生的磁场在防抖或对焦过程中容易形成干扰，以至于无法设置感应电子元器件实现对焦的闭环控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供能够实现防抖和对焦功能的同时，实现对焦闭环控制，提高对焦精度和稳定性的一种微型防抖云台相机模型。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种微型防抖云台相机模组，包括：
[0007]防抖云台，包括云台可动部分、与所述云台可动部分活动连接的云台不动部分和云台驱动组件，所述云台驱动组件能够驱动所述云台可动部分相对于所述云台不动部分转动；所述云台驱动组件包括相对布置的云台线圈和云台磁石，所述云台线圈设于所述云台不动部分，所述云台磁石设于所述云台可动部分；
[0008]相机模组，包括对焦可动部分、与所述对焦可动部分活动连接的对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，所述对焦不动部分与所述云台可动部分相对固定，所述对焦驱动组件能够驱动所述对焦可动部分相对于所述对焦不动部分沿光轴方向移动；所述对焦驱动组件包括相对布置的对焦线圈和对焦磁石，所述对焦线圈设于所述对焦可动部分，所述对焦磁石设于所述对焦不动部分；所述对焦反馈组件包括对焦位置传感器和位置磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分，所述对焦位置传感器设于所述对焦不动部分；以及
[0009]至少一个控制单元，所述控制单元被配置为根据所述对焦位置传感器发出的第一检测信号生成第一控制信号，对所述对焦可动部分的移动距离进行控制。
[0010]本申请的一些实施例中，所述对焦位置传感器和所述位置磁石与所述云台线圈、所述云台磁石和所述对焦磁石之间的最小距离均大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％。
[0011]本申请的一些实施例中，所述相机模组呈长方体，所述相机模组的至少一边设有所述云台磁石和对焦磁石，所述对焦可动部分与所述相机模组的其中一角对应的位置。
[0012]本申请的一些实施例中，所述云台驱动组件的数量有多组，多组所述云台驱动组
件中的云台线圈可独立控制。
[0013]本申请的一些实施例中，所述相机模组垂直光轴方向的两侧分别设有一组所述云台驱动组件，且两组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。
[0014]本申请的一些实施例中，所述微型防抖云台相机模组还包括重力感应单元，所述控制单元被配置为能够根据所述重力感应单元反馈的第二检测信号生成第二控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力。
[0015]本申请的一些实施例中，所述微型防抖云台相机模组还包括云台位置检测单元，所述云台位置检测单元设于所述云台线圈的中心位置，所述控制单元被配置为能够根据所述云台位置检测单元反馈的第三检测信号生成第三控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力；
[0016]其中，所述第三检测信号为所述云台可动部分相对所述云台不动部分的位置信息，所述预设参数包括电磁力的方向和大小。
[0017]本申请的一些实施例中，所述云台线圈产生的电磁力的方向与光轴方向所成的夹角不大于20
°
。
[0018]本申请的一些实施例中，所述相机模组还包括镜头和电路板，所述云台线圈、对焦线圈、对焦位置传感器和控制单元均与所述电路板电信号连接，所述电路板包括电路可动部分、电路弹性部分和电路不动部分，所述电路弹性部分分别连接所述电路可动部分和所述电路不动部分，所述电路可动部分与所述对焦不动部分连接，所述电路不动部分与所述云台不动部分连接，所述电路可动部分设有图像传感器，所述镜头设于所述图像传感器上方并与所述对焦可动部分连接。
[0019]本申请的一些实施例中，所述电路可动部分包括可动连接段和安装面板，所述可动连接段一端与所述电路弹性部分连接，另一端向远离所述电路弹性部分的方向倾斜延伸并与所述安装面板连接，所述图像传感器安装于所述安装面板上。
[0020]本申请的一些实施例中，所述图像传感器与所述电路弹性部分沿光轴方向的最小距离大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％，且所述电路弹性部分设于所述图像传感器上方。
[0021]本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分设于所述防抖云台的外侧。
[0022]本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分包括至少两层电路层，两层所述电路层之间具有间隔。
[0023]本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端、第二弹性臂的一端与所述电路可动部分固定连接，所述第一弹性臂的另一端、第二弹性臂的另一端与所述电路不动部分固定连接，其中，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂环绕于所述防抖云台的外侧。
[0024]本申请的一些实施例中，所述电路不动部分设有插座。
[0025]本申请的一些实施例中，所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈的方向突出形成凸起。
[0026]本申请的一些实施例中，所述凸起为所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈方向突出形成的弧形面、圆柱面、球面或倒角斜面。
[0027]本申请的一些实施例中，所述防抖云台还包括云台弹性部件，所述云台弹性部件
分别连接所述云台可动部分和所述云台不动部分。
[0028]本申请的一些实施例中，所述云台弹性部件的数量至少有三个，至少三个的所述云台弹性部件沿光轴方向的周向分布且位于至少三个不平行的平面上。
[0029]本申请的一些实施例中，所述相机模组还包括对焦弹性部件，所述对焦弹性部件分别连接所述对焦可动部分和所述对焦不动部分。
[0030]本申请的一些实施例中，所述对焦弹性部件包括支撑和悬挂所述对焦可动部分的上部支撑弹片和下部支撑弹片，其中，所述上部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上；所述下部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上。
[0031]本申请的一些实施例中，所述云台不动部分还包括云台底座和导电结构，所述导电结构安装于所述云台底座，且所述导电结构与所述电路板电信号连接，所述控制单元和所述云台线圈与所述导电结构固定且电信号连接。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型防抖云台相机模组，其特征在于，包括：防抖云台，包括云台可动部分、与所述云台可动部分活动连接的云台不动部分和云台驱动组件，所述云台驱动组件能够驱动所述云台可动部分相对于所述云台不动部分转动；所述云台驱动组件包括相对布置的云台线圈和云台磁石，所述云台线圈设于所述云台不动部分，所述云台磁石设于所述云台可动部分；相机模组，包括对焦可动部分、与所述对焦可动部分活动连接的对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，所述对焦不动部分与所述云台可动部分相对固定，所述对焦驱动组件能够驱动所述对焦可动部分相对于所述对焦不动部分沿光轴方向移动；所述对焦驱动组件包括相对布置的对焦线圈和对焦磁石，所述对焦线圈设于所述对焦可动部分，所述对焦磁石设于所述对焦不动部分；所述对焦反馈组件包括对焦位置传感器和位置磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分，所述对焦位置传感器设于所述对焦不动部分；以及至少一个控制单元，所述控制单元被配置为根据所述对焦位置传感器发出的第一检测信号生成第一控制信号，对所述对焦可动部分的移动距离进行控制。2.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述对焦位置传感器和所述位置磁石与所述云台线圈、所述云台磁石和所述对焦磁石之间的最小距离均大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％。3.根据权利要求2所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组呈长方体，所述相机模组的至少一边设有所述云台磁石和对焦磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分与所述相机模组的其中一角对应的位置。4.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台驱动组件的数量有多组，多组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。5.根据权利要求4所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组垂直光轴方向的两侧分别设有一组所述云台驱动组件，且两组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。6.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述微型防抖云台相机模组还包括重力感应单元，所述控制单元被配置为能够根据所述重力感应单元反馈的第二检测信号生成第二控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力。7.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述微型防抖云台相机模组还包括云台位置检测单元，所述云台位置检测单元设于所述云台线圈的中心位置，所述控制单元被配置为能够根据所述云台位置检测单元反馈的第三检测信号生成第三控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力；其中，所述第三检测信号为所述云台可动部分相对所述云台不动部分的位置信息，所述预设参数包括电磁力的方向和大小。8.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台线圈产生的电磁力的方向与光轴方向所成的夹角不大于20
°
。9.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括镜头和电路板，所述云台线圈、对焦线圈、对焦位置传感器和控制单元均与所述电路板电信号连接，所述电路板包括电路可动部分、电路弹性部分和电路不动部分，所述电路弹性部分分别连接所述电路可动部分和所述电路不动部分，所述电路可动部分与所述对焦不动部分连
...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦练智，李靖，
申请(专利权)人：高瞻创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：