一种伸缩滑台及机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开了一种伸缩滑台及机器人。所述伸缩滑台包括承载基座、工作滑台及反向滑台，工作滑台与承载基座活动连接并能沿预设方向伸出承载基座，反向滑台与承载基座活动连接并能沿与工作滑台相反的运动方向伸出承载基座。当工作滑台伸出承载基座进行时，反向滑台沿相反的方向伸出承载基座，一方面，能够使承载基座两侧受力平衡，避免对承载基座额外的刚性要求；另一方面，能够保证伸缩滑台整体重心位置保持不变，从而保证承载基座支撑稳定，保证工作滑台伸出方向的准确性，保证作业精度。机器人通过设置伸缩滑台，能够实现较大行程的抹平动作，且整体支撑平稳、受力平衡、抹平精度高。抹平精度高。抹平精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩滑台及机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种伸缩滑台及机器人。

技术介绍

[0002]室内精整平对于地面平整度要求很高，人工很难达到要求，因此市面上出现了很多用于混凝土、砂浆地面整平的设备用于替代人工，效率高且质量高。目前市面上整平效果比较好的整平机是伸缩臂式整平机，该整平机具有承载基座、伸缩轨道及执行机构，伸缩轨道设置在承载基座上，执行机构设置在伸缩轨道的一端，伸缩轨道带动执行机构伸出和回刮以完成整平作业。然而，当伸缩轨道相对于承载基座伸出较远时，会改变整个整平机的重心，导致承载基座不能稳定支撑，且还容易导致伸缩轨道的输出方向发生偏斜，影响刮平精度；另一方面，承载基座受到伸缩轨道单向的力，导致承载基座容易发生局部变形，刚性无法满足需求，因此，这种整平机在伸出最大距离上具有很大的局限性。
[0003]因此，亟需专利技术一种伸缩滑台机机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一个目的在于提出一种伸缩滑台，工作滑台伸出较大行程作业时，整体重心位置变化小、支撑稳定，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩滑台，其特征在于，包括：承载基座；工作滑台，与所述承载基座活动连接并能沿预设方向伸出所述承载基座；反向滑台，与所述承载基座活动连接并能沿与所述工作滑台相反的运动方向伸出所述承载基座。2.如权利要求1所述的伸缩滑台，其特征在于，所述伸缩滑台还包括：驱动组件，设置在所述承载基座上；第一传动组件，设置在所述承载基座上，所述驱动组件能够驱动所述第一传动组件运动，所述工作滑台与所述第一传动组件的输出端连接；第二传动组件，设置在所述承载基座上，所述驱动组件能够同步驱动所述第二传动组件运动，所述反向滑台与所述第一传动组件的输出端连接；所述第一传动组件和第二传动组件输出端的运动方向相反。3.如权利要求2所述的伸缩滑台，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一主动轮，与所述驱动组件的输出端连接；第一从动轮，可转动地设置在所述承载基座上；第一挠性件，绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述工作滑台与所述第一挠性件的直线段连接。4.如权利要求2所述的伸缩滑台，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二主动轮，与所述驱动组件的输出端传动连接；第二从动轮，可转动地设置在所述承载基座上；第二挠性件，绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述反向滑台与所述第二挠性件的直线段连接。5.如权利要求4所述的伸缩滑台，其特征在于，所述第二传动组件包括：传动轴，可转动地设置在所述承载基座上，所述第二主动轮连接于所述传动轴的一端；第一传动轮，与所述驱动组件的输出端连接；第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝翌轩，祝克强，文波华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：