植保机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种植保机械设备，植保机械设备包括设备本体、喷洒装置、高度传感器以及控制器，喷洒装置包括喷洒装置包括第一喷洒机构、第二喷洒机构以及分行器，第二喷洒机构连接于第一喷洒机构，且第二喷洒机构的喷洒方向与第一喷洒机构的喷洒方向不同；分行器连接于第二喷洒机构，分行器沿行进方向位于第二喷洒机构前方；高度传感器连接于设备本体，并沿行进方向位于喷洒装置的前方；控制器连接于设备本体、高度传感器以及喷洒装置。因此，通过设置高度传感器可获取植株的高度，并将高度数据传输至控制器，控制器根据接收到的高度数据，可以控制第二喷洒机构中不同数量的喷头的开启，从而能够有效避免药液浪费，提高药液喷洒效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
植保机械设备


[0001]本技术涉及植保
，特别涉及一种植保机械设备。

技术介绍

[0002]目前，广域喷洒装置通常从作物的顶端向下喷洒药液，由于一些作物长有繁茂的枝叶，对作物下层造成遮挡，使得药液不易喷洒到作物下层，影响施药效果，并且，在广域喷洒装置行进过程中，还容易刮伤植株。
[0003]因此，现有的喷洒装置无法覆盖喷洒整个植株且易刮伤植株的问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种植保机械设备，旨在解决现有的植保机械设备无法覆盖喷洒整个植株且易刮伤植株的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种植保机械设备，包括：
[0006]设备本体；
[0007]喷洒装置，所述喷洒装置包括第一喷洒机构、第二喷洒机构以及分行器，所述第二喷洒机构连接于所述第一喷洒机构，位于所述第一喷洒机构下方，且所述第二喷洒机构的喷洒方向与所述第一喷洒机构的喷洒方向不同；所述分行器连接于所述第二喷洒机构，所述分行器沿行进方向位于所述第二喷洒机构前方，以在行进过程中将相邻两列植株的枝叶分开，且所述第二喷洒机构的喷洒方向背离所述分行器设置；
[0008]高度传感器，所述高度传感器连接于所述设备本体，所述高度传感器沿行进方向位于所述喷洒装置前方；以及
[0009]控制器，所述控制器连接于设备本体、所述高度传感器以及所述喷洒装置。
[0010]可选地，所述第一喷洒机构包括：
[0011]第一液路管道，所述第一液路管道沿水平方向设置；和<br/>[0012]第一喷头，所述第一喷头连接于所述第一液路管道，位于所述第一液路管道下方，且所述第一喷头沿竖直方向设置。
[0013]可选地，所述第一喷头的数量为多个，多个所述第一喷头沿所述第一液路管道的设置方向间隔均匀排布。
[0014]可选地，所述第二喷洒机构包括：
[0015]第二液路管道，所述第二液路管道连接于所述第一液路管道，位于所述第一液路管道下方，且所述第二液路管道沿竖直方向设置，所述分行器连接于所述第二液路管道；
[0016]第二喷头，所述第二喷头连接于所述第二液路管道，所述第二喷头沿水平方向设置，且所述第二喷头的喷洒方向背离所述分行器设置；以及
[0017]第三喷头，所述第三喷头连接于所述第二液路管道，所述第三喷头沿水平方向设置，所述第三喷头的喷洒方向背离所述分行器设置，且与所述第二喷头的喷洒方向之间呈夹角设置；
[0018]其中，所述第二喷头和所述第三喷头沿行进方向均位于所述第二液路管道后方。
[0019]可选地，所述第二喷头的数量为多个，多个所述第二喷头沿所述第二液路管道的设置方向间隔均匀排布；和/或
[0020]所述第三喷头的数量为多个，多个所述第三喷头沿所述第二液路管道的设置方向间隔均匀排布。
[0021]可选地，所述分行器包括：
[0022]导向组件，所述导向组件沿行进方向位于所述第二液路管道前方，以在行进过程中将相邻两列植株的枝叶分开；和
[0023]连接组件，所述连接组件连接于所述导向组件和所述第二液路管道之间。
[0024]可选地，所述导向组件包括：
[0025]第一导板，所述第一导板通过所述连接组件连接于所述第二液路管道，且所述第一导板沿行进方向位于所述第二液路管道前方；和
[0026]第二导板，所述第二导板连接于所述第一导板并呈夹角设置，所述第二导板通过所述连接组件连接于所述第二液路管道，且所述第二导板沿行进方向位于所述第二液路管道前方。
[0027]可选地，所述第一导板靠近所述第二导板的一端与所述第二液路管道轴线之间的距离沿竖直向下的方向逐渐减小；
[0028]所述第二导板靠近所述第一导板的一端与所述第二液路管道轴线之间的距离沿竖直向下的方向逐渐减小。
[0029]可选地，所述连接组件包括：
[0030]第一连接件，所述第一连接件连接于所述第一导板和所述第二液路管道之间；和
[0031]第二连接件，所述第二连接件连接于所述第二导板和所述第二液路管道之间。
[0032]本技术技术方案的植保机械设备，包括设备本体、喷洒装置、高度传感器以及控制器，喷洒装置包括包括第一喷洒机构、第二喷洒机构以及分行器，第二喷洒机构连接于第一喷洒机构，位于第一喷洒机构下方，且第二喷洒机构的喷洒方向与第一喷洒机构的喷洒方向不同，分行器连接于第二喷洒机构，且沿行进方向位于第二喷洒机构前方。在行进过程中，分行器将相邻两列植株的枝叶分开，避免枝叶遮挡第二喷洒机构，第一喷洒机构和第二喷洒机构同时喷洒，且喷洒角度不同，第二喷洒机构沿背离分行器的方向喷洒药液；因此，通过设置分行器将枝叶分开，在行进过程中有效避免第二喷洒机构刮伤植株，通过设置上述喷洒角度不同的第一喷洒机构和第二喷洒机构同时作业，能够将药液覆盖喷洒至整个植株，避免药液浪费，有效提高施药效率。高度传感器连接于设备本体，高度传感器沿行进方向位于喷洒装置前方；控制器连接于设备本体、高度传感器以及喷洒装置；高度传感器用于获取植株的高度，并将高度数据传输至控制器，控制器根据接收到的高度数据控制第二喷洒机构中不同数量喷头的开启，能够有效避免药液浪费，提高药液喷洒效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术一实施例中喷洒装置的结构示意图；
[0035]图2为本技术一实施例中喷洒装置的主视图；
[0036]图3为本技术一实施例中喷洒装置的后视图；
[0037]图4为本技术一实施例中喷洒装置的侧视图；
[0038]图5为本技术一实施例中喷洒装置的俯视图；
[0039]图6为本技术一实施例中喷洒装置的仰视图；
[0040]图7为本技术一实施例中植保机械设备的结构示意图。
[0041]附图标号说明：
[0042]标号名称标号名称100喷洒装置231第三喷头本体1第一喷洒机构232第三雾化喷嘴11第一液路管道3分行器12第一喷头31导向组件121第一喷头本体311第一导板122第一雾化喷嘴312第二导板2第二喷洒机构32连接组件21第二液路管道321第一连接件22第二喷头322第二连接件221第二喷头本体4设备本体222第二雾化喷嘴5高度传感器23第三喷头6控制器
[0043]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保机械设备，其特征在于，包括：设备本体；喷洒装置，所述喷洒装置包括第一喷洒机构、第二喷洒机构以及分行器，所述第二喷洒机构连接于所述第一喷洒机构，位于所述第一喷洒机构下方，且所述第二喷洒机构的喷洒方向与所述第一喷洒机构的喷洒方向不同；所述分行器连接于所述第二喷洒机构，所述分行器沿行进方向位于所述第二喷洒机构前方，以在行进过程中将相邻两列植株的枝叶分开，且所述第二喷洒机构的喷洒方向背离所述分行器设置；高度传感器，所述高度传感器连接于所述设备本体，所述高度传感器沿行进方向位于所述喷洒装置前方；以及控制器，所述控制器连接于设备本体、所述高度传感器以及所述喷洒装置。2.如权利要求1所述的植保机械设备，其特征在于，所述第一喷洒机构包括：第一液路管道，所述第一液路管道沿水平方向设置；和第一喷头，所述第一喷头连接于所述第一液路管道，位于所述第一液路管道下方，且所述第一喷头沿竖直方向设置。3.如权利要求2所述的植保机械设备，其特征在于，所述第一喷头的数量为多个，多个所述第一喷头沿所述第一液路管道的设置方向间隔均匀排布。4.如权利要求3所述的植保机械设备，其特征在于，所述第二喷洒机构包括：第二液路管道，所述第二液路管道连接于所述第一液路管道，位于所述第一液路管道下方，且所述第二液路管道沿竖直方向设置，所述分行器连接于所述第二液路管道；第二喷头，所述第二喷头连接于所述第二液路管道，所述第二喷头沿水平方向设置，且所述第二喷头的喷洒方向背离所述分行器设置；以及第三喷头，所述第三喷头连接于所述第二液路管道，所述第三喷头沿水平方向设置，所述第三喷头的喷洒方向背离所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳音，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：