本实用新型专利技术属于视觉测量设备技术领域，尤其是一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱，所述动力箱的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板，两个所述竖板的底端分别与顶盖的顶部两侧固定安装，所述动力箱的内底壁固定安装有第一驱动电机。该仿生眼动式视觉测量装置，通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴转动或者竖直调节轴转动或者同时转动，进行驱动视觉框角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种仿生眼动式视觉测量装置
[0001]本技术涉及视觉测量设备
，尤其涉及一种仿生眼动式视觉测量装置。
技术介绍
[0002]获取一个物体的尺寸是日常生活生产中很常见的需求，通常的做法是采用直尺或者卷尺进行测量，若对测量精度有更高的要求，可以使用游标卡尺。这些测量活动有一个共同点，即需要接触被测量物体。言下之意，由于某种原因导致无法接触被测量对象，如测量移动目标与观测者的距离，狭小空间中指定特征点之间的距离，等等。完成这些任务需要使用一种无接触式的测量技术，其中视觉测量技术因具有测量精度高、操作简单、便于安装与移动等特点而被广泛应用于机器人、航测、考古、地质勘探等领域。
[0003]在机器人应用中，特别是仿生机器人，采用机器视觉的方式来模仿灵长类动物的双目，以期获取场景布局、目标方位等信息，用于其他任务(如肢体运动)的参考。现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能，所以需要一种仿生眼动式视觉测量装置。
技术实现思路
[0004]基于现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能的技术问题，本技术提出了一种仿生眼动式视觉测量装置。
[0005]本技术提出的一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱，所述动力箱的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板，两个所述竖板的底端分别与顶盖的顶部两侧固定安装，所述动力箱的内底壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴，两个所述水平调节轴的顶部均贯穿并延伸至顶盖的顶部。
[0006]优选地，两个所述水平调节轴的顶端均固定安装有水平转动块，两个所述水平转动块的表面均呈L型形状，所述水平转动块的顶端一侧表面固定安装有插接轴；
[0007]通过上述技术方案，达到了水平转动块以水平调节轴的轴心为圆心进行旋转调节的效果。
[0008]优选地，所述竖板的一侧表面固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有竖直调节轴；
[0009]通过上述技术方案，达到了便于第二驱动电机安装固定限位的效果。
[0010]优选地，所述竖直调节轴的一端贯穿并延伸至竖板的一侧表面，所述竖直调节轴的一端固定安装有竖直转动块，所述竖直转动块的表面呈L型形状；
[0011]通过上述技术方案，达到了竖直转动块以竖直调节轴的轴心为圆心进行旋转的效果。
[0012]优选地，所述竖直转动块的一端通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的顶端固定安装有视觉框，所述视觉框的表面固定安装有测量摄像头；
[0013]通过上述技术方案，达到了水平调节轴转动带动视觉框水平方向旋转，竖直调节轴转动驱动视觉框竖直方向旋转的效果。
[0014]优选地，所述固定轴的底端固定安装有旋转球，所述旋转球的一侧表面开设有弧形插接槽，所述弧形插接槽的内壁与插接轴的表面滑动插接；
[0015]通过上述技术方案，达到了弧形插接槽便于限位插接轴限位滑动调节的效果。
[0016]本技术中的有益效果为：
[0017]通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴转动或者竖直调节轴转动或者同时转动，进行驱动视觉框角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。
附图说明
[0018]图1为一种仿生眼动式视觉测量装置的结构示意图；
[0019]图2为一种仿生眼动式视觉测量装置的动力箱结构立体图。
[0020]图中：1、动力箱；2、顶盖；3、竖板；4、第一驱动电机；5、水平调节轴；6、水平转动块；7、插接轴；8、安装板；9、第二驱动电机；10、竖直调节轴；11、竖直转动块；12、固定轴；13、视觉框；14、测量摄像头；15、旋转球；16、弧形插接槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
2，一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱1，动力箱1的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖2，顶盖2的顶部设置有角度调节机构，角度调节机构包括有竖板3，两个竖板3的底端分别与顶盖2的顶部两侧固定安装，动力箱1的内底壁固定安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴5，两个水平调节轴5的顶部均贯穿并延伸至顶盖2的顶部；
[0023]两个水平调节轴5的顶端均固定安装有水平转动块6，两个水平转动块6的表面均呈L型形状，水平转动块6的顶端一侧表面固定安装有插接轴7,通过上述技术方案，达到了水平转动块6以水平调节轴5的轴心为圆心进行旋转调节的效果；竖板3的一侧表面固定安装有安装板8，安装板8的顶部固定安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴通过联轴器固定安装有竖直调节轴10,通过上述技术方案，达到了便于第二驱动电机9安装固定限位的效果；
[0024]竖直调节轴10的一端贯穿并延伸至竖板3的一侧表面，竖直调节轴10的一端固定安装有竖直转动块11，竖直转动块11的表面呈L型形状,通过上述技术方案，达到了竖直转动块11以竖直调节轴10的轴心为圆心进行旋转的效果；竖直转动块11的一端通过轴承转动连接有固定轴12，固定轴12的顶端固定安装有视觉框13，视觉框13的表面固定安装有测量摄像头14,通过上述技术方案，达到了水平调节轴5转动带动视觉框13水平方向旋转，竖直调节轴10转动驱动视觉框13竖直方向旋转的效果；
[0025]固定轴12的底端固定安装有旋转球15，旋转球15的一侧表面开设有弧形插接槽16，弧形插接槽16的内壁与插接轴7的表面滑动插接,通过上述技术方案，达到了弧形插接槽16便于限位插接轴7限位滑动调节的效果；
[0026]通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴5转动或者竖直调节轴10转动或者同时转动，进行驱动视觉框13角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。
[0027]工作原理：操作中驱动第一驱动电机4工作，带动水平调节轴5旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板(3)，两个所述竖板(3)的底端分别与顶盖(2)的顶部两侧固定安装，所述动力箱(1)的内底壁固定安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴(5)，两个所述水平调节轴(5)的顶部均贯穿并延伸至顶盖(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：两个所述水平调节轴(5)的顶端均固定安装有水平转动块(6)，两个所述水平转动块(6)的表面均呈L型形状，所述水平转动块(6)的顶端一侧表面固定安装有插接轴(7)。3.根据权利要求2所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述竖板(3)的一侧表面固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，张玲，
申请(专利权)人：南京励智心理大数据产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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