一种仿生眼动式视觉测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视觉测量设备技术领域，尤其是一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱，所述动力箱的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板，两个所述竖板的底端分别与顶盖的顶部两侧固定安装，所述动力箱的内底壁固定安装有第一驱动电机。该仿生眼动式视觉测量装置，通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴转动或者竖直调节轴转动或者同时转动，进行驱动视觉框角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生眼动式视觉测量装置


[0001]本技术涉及视觉测量设备
，尤其涉及一种仿生眼动式视觉测量装置。

技术介绍

[0002]获取一个物体的尺寸是日常生活生产中很常见的需求，通常的做法是采用直尺或者卷尺进行测量，若对测量精度有更高的要求，可以使用游标卡尺。这些测量活动有一个共同点，即需要接触被测量物体。言下之意，由于某种原因导致无法接触被测量对象，如测量移动目标与观测者的距离，狭小空间中指定特征点之间的距离，等等。完成这些任务需要使用一种无接触式的测量技术，其中视觉测量技术因具有测量精度高、操作简单、便于安装与移动等特点而被广泛应用于机器人、航测、考古、地质勘探等领域。
[0003]在机器人应用中，特别是仿生机器人，采用机器视觉的方式来模仿灵长类动物的双目，以期获取场景布局、目标方位等信息，用于其他任务(如肢体运动)的参考。现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板(3)，两个所述竖板(3)的底端分别与顶盖(2)的顶部两侧固定安装，所述动力箱(1)的内底壁固定安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴(5)，两个所述水平调节轴(5)的顶部均贯穿并延伸至顶盖(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：两个所述水平调节轴(5)的顶端均固定安装有水平转动块(6)，两个所述水平转动块(6)的表面均呈L型形状，所述水平转动块(6)的顶端一侧表面固定安装有插接轴(7)。3.根据权利要求2所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述竖板(3)的一侧表面固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，张玲，
申请(专利权)人：南京励智心理大数据产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：