一种视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测设备，包括检测平台，用于放置待检测产品；水平滑轨，沿水平方向设置于检测平台的一侧；竖直滑轨，沿竖直方向设置于水平滑轨上，以沿水平方向靠近或远离检测平台；竖直滑轨上设有多个竖直滑块，多个竖直滑块均与竖直滑轨滑动配合；多个驱动部，各驱动部一一对应设置于各竖直滑块的一侧，以分别带动各竖直滑块在竖直方向上往复移动；拍摄部，设置于其中一个竖直滑块上，并位于检测平台上方，以用于拍摄待检测产品；第一光源，设置于另一个竖直滑块上，并位于拍摄部与检测平台之间，以用于照亮检测平台的上表面。该设备不仅使用便利，而且能够根据不同的产品调整二者的相对位置和焦距，以提高整个系统的适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测是利用相机代替人眼睛去完成识别、测量等功能的检测技术。相比于人检，视觉检测自动化程度更高，有潜力达到较高的检测效率和准确度。
[0003]目前的多种视觉检测装置有两种形式，一种是人工根据产品检测指标的清晰度来辨别适合相机光源的工作检测距离；第二种就是外加单轴机械手分别控制相机和光源的高低距离达到远程控制的目的。然而，第一种方式的检测效率太低，而且人工辨别的检测距离存在误差；第二种方式的造价昂贵，而且体积庞大从设计到组装再到调试耗时长，生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种视觉检测设备。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案提供一种视觉检测设备，包括：
[0007]检测平台，用于放置待检测产品；
[0008]水平滑轨，沿水平方向设置于所述检测平台的一侧；
[0009]竖直滑轨，沿竖直方向设置于所述水平滑轨上，以沿水平方向靠近或远离所述检测平台；所述竖直滑轨上设有多个竖直滑块，多个所述竖直滑块均与所述竖直滑轨滑动配合；
[0010]多个驱动部，各所述驱动部一一对应设置于各所述竖直滑块的一侧，以分别带动各所述竖直滑块在所述竖直方向上往复移动，且各所述驱动部相互独立；
[0011]拍摄部，设置于其中一个所述竖直滑块上，并位于所述检测平台上方，以用于拍摄放置于所述检测平台上表面的待检测产品；
[0012]第一光源，设置于另一个所述竖直滑块上，并位于所述拍摄部与所述检测平台之间，以用于照亮所述检测平台的上表面。
[0013]优选地，还包括第二光源，所述第二光源设置于另一个所述竖直滑块上，并位于所述检测平台的下方，以用于照亮所述检测平台的下表面；其中，所述检测平台为透明检测平台。
[0014]优选地，所述竖直滑轨上沿竖直方向间隔设置有多组光电开关，每一组所述光电开关与一个所述竖直滑块相对应，各所述竖直滑块上均设有极限开关板；所述驱动部能够带动所述极限开关板在对应的一组光电开关之间往复移动，以指示所述竖直滑块在竖直方向上的运动极限位置。
[0015]优选地，所述驱动部包括：
[0016]驱动电机，设置于所述竖直滑块的一侧；
[0017]齿条，沿竖直方向设置于所述竖直滑轨上；其中，所述竖直滑块沿竖直方向开设有用于容纳所述齿条的容纳槽，并沿水平方向开设有与所述容纳槽相连通的安装孔；
[0018]带轴齿轮，安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述带轴齿轮的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线重合；所述带轴齿轮穿设于所述安装孔内，以与所述齿条相啮合；
[0019]所述驱动电机能够带动所述带轴齿轮转动，以通过所述带轴齿轮与所述齿条的相互啮合带动所述竖直滑块沿竖直方向往复移动。
[0020]优选地，所述竖直滑轨的两侧均设有第一指示刻度，所述竖直滑块上设有第一指示标识，所述第一指示标识指向所述第一指示刻度，以用于指示所述竖直滑块在竖直方向上的位置。
[0021]优选地，所述水平滑轨的顶部沿所述水平方向设有燕尾凸起，所述燕尾凸起上沿所述水平方向设有第二凸起；
[0022]所述竖直滑轨的底部沿所述水平方向开设有燕尾滑槽，且所述燕尾滑槽的底部沿所述水平方向开设有第二滑槽；
[0023]所述竖直滑轨设置于所述水平滑轨上，以使所述燕尾滑槽与所述燕尾凸起滑动配合，并使所述第二滑槽与所述第二凸起滑动配合。
[0024]优选地，所述水平滑轨的两侧均设有第二指示刻度，所述竖直滑轨上靠近所述水平滑轨的一端设有第二指示标识，所述第二指示标识指向所述第二指示刻度，以用于指示所述竖直滑轨在所述水平方向上的位置。
[0025]优选地，还包括水平驱动部，设置于所述竖直滑轨的一侧，以用于带动所述竖直滑轨沿所述水平滑轨往复移动。
[0026]优选地，还包括旋转电机，设置于所述检测平台底部的中心，以用于带动所述检测平台绕竖直方向往复转动，以带动所述检测平台上的不同检测工位与所述拍摄部相对应。
[0027]优选地，还包括控制器，所述控制器与各所述驱动部电连接，以分别控制所述驱动部的机械运动。。
[0028]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0029](1)本技术实施例提供的视觉检测设备，通过相互独立的驱动部能够带动拍摄部与第一光源相对移动，从而调节二者(即拍摄部与第一光源)与检测平台之间的竖直高度，并通过竖直滑轨在水平滑轨上的水平移动，调节二者与检测平台之间的水平距离，不仅使用便利，而且能够根据不同的产品调整二者的相对位置和焦距，以提高整个系统的适用性。
[0030](2)通过极限开关板与光电开关的配合结构能够在竖直方向上指示各竖直滑块的运动极限位置，以提高工作的安全性。
[0031](3)在竖直方向和水平方向上都设置有指示刻度和指示标识，以方便操作人员直观地观察拍摄部与第一光源所在的位置，有利于操作人员判断拍摄部和第一光源是否移动到位。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的视觉检测设备的结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例中，省略检测平台的视觉检测设备的分解结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例中，驱动部的部分结构与竖直滑块的分解结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例中，竖直滑轨与水平滑轨的组装结构示意图。
[0036]在附图中，各附图标记表示：
[0037]1、检测平台；101、旋转电机；
[0038]2、水平滑轨；21、燕尾凸起；22、第二凸起；
[0039]3、竖直滑轨；31、竖直滑块；311、容纳槽；312、安装孔；313、极限开关板；301、燕尾滑槽；302、第二滑槽；
[0040]4、驱动部；41、驱动电机；42、齿条；43、带轴齿轮；411、输出轴；
[0041]5、拍摄部；6、第一光源；7、第二光源；8、光电开关；9、水平驱动部；10、待检测产品。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]如图1所示，为本技术实施例提供的一种视觉检测设备，包括检测平台1、水平滑轨2、竖直滑轨3、多个驱动部4、拍摄部5以及第一光源6。
[0044]其中，检测平台1用于放置待检测产品10。水平滑轨2沿水平方向设置于检测平台的一侧。竖直滑轨3沿竖直方向设置于水平滑轨2上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：检测平台，用于放置待检测产品；水平滑轨，沿水平方向设置于所述检测平台的一侧；竖直滑轨，沿竖直方向设置于所述水平滑轨上，以沿水平方向靠近或远离所述检测平台；所述竖直滑轨上设有多个竖直滑块，多个所述竖直滑块均与所述竖直滑轨滑动配合；多个驱动部，各所述驱动部一一对应设置于各所述竖直滑块的一侧，以分别带动各所述竖直滑块在所述竖直方向上往复移动，且各所述驱动部相互独立；拍摄部，设置于其中一个所述竖直滑块上，并位于所述检测平台上方，以用于拍摄放置于所述检测平台上表面的待检测产品；第一光源，设置于另一个所述竖直滑块上，并位于所述拍摄部与所述检测平台之间，以用于照亮所述检测平台的上表面。2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括第二光源，所述第二光源设置于另一个所述竖直滑块上，并位于所述检测平台的下方，以用于照亮所述检测平台的下表面；其中，所述检测平台为透明检测平台。3.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述竖直滑轨上沿竖直方向间隔设置有多组光电开关，每一组所述光电开关与一个所述竖直滑块相对应，各所述竖直滑块上均设有极限开关板；所述驱动部能够带动所述极限开关板在对应的一组光电开关之间往复移动，以指示所述竖直滑块在竖直方向上的运动极限位置。4.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于所述驱动部包括：驱动电机，设置于所述竖直滑块的一侧；齿条，沿竖直方向设置于所述竖直滑轨上；其中，所述竖直滑块沿竖直方向开设有用于容纳所述齿条的容纳槽，并沿水平方向开设有与所述容纳槽相连通的安装孔；带轴齿轮，安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述带轴齿轮的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线重合；所述带轴齿轮穿设于所述安装孔内，以与所述齿条相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：江世勇，曹祥，
申请(专利权)人：深圳市汉凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：