一种具有全自动的视觉检测上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。觉检测机构。觉检测机构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有全自动的视觉检测上下料系统


[0001]本技术涉及自动上料
，具体为一种具有全自动的视觉检测上下料系统。

技术介绍

[0002]在现有的上料装置中，一般都是通过人工进行上料，并且在取料、传输时不能集合成一台机器，这样不但浪费人工成本，并且需要多台机器才能完成取料、传输这样的工序；因此使资源白白的浪费。
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，具有结结构简单、实用、自动化、节约成本的上料系统。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括：
[0006]机架；
[0007]上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；
[0008]检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构；
[0009]第一取料装置用于抓取上料机构上的物料，并将物料送置第一传送平台上；
[0010]视觉检测机构数量设为若干个，所述视觉检测机构分别设在第一传送平台的两侧，用来检测物料的不良；
[0011]下料机构，所述下料机构设于第一传送平台旁，所述下料机构用来，对视觉检测机构检测合格的物料进行下料。
[0012]优选的，所述上料机构至少包括一上料装置、一第二取料装置、一第二传送平台；所述第二取料装置对应上料装置设置，所述第二传送平台对应第二取料装置设置。
[0013]优选的，所述上料装置均包括一第一盒体、一内设在第一盒体中的第一导向板、一内设在第一盒体中的第一上料板、一第一驱动机构，所述第一上料板、第一导向板依次与第一驱动机构连接，且第一上料板在第一驱动机构驱动下运动。
[0014]优选的，所述第二取料装置均包括一支架、设在支架上的第二驱动机构、设在第二驱动机构上的取料平台；所述取料平台在第二驱动机构驱动下横向运动；
[0015]所述取料平台均包括第三驱动机构、吸料装置；所述吸料装置设置在第三驱动机构上，所述吸料装置在第三驱动机构驱动下纵向运动。
[0016]优选的，所述吸料装置包括安装板、多个第一吸嘴；所述安装板设在第三驱动机构上，所述多个第一吸嘴设置在安装板上；
[0017]所述第一取料装置均包括一机架、第四驱动机构、第五驱动机构、伸缩装置、多个
第二吸嘴；所述第四驱动机构设置机架上，且驱动第五驱动机构横向运动；所述第五驱动机构驱动伸缩装置伸展或收缩，所述多个第二吸嘴对应与伸缩装置连接。
[0018]优选的，所述伸缩装置包括多个活动的连接片、多个固定片；所述多个活动的连接片均为相互交叉活动连接；所述多个固定片对应连接在连接片的交叉点上，且固定片分别对应与多个第二吸嘴、第五驱动机构连接。
[0019]优选的，所述视觉检测机构至少包括一底座、一连接架、多个高清摄像头；所述连接架活动设在底座上，所述多个高清摄像分别活动设在连接架上。
[0020]优选的，所述下料机构包括第三取料装置、第三传送平台、翻转装置、第四取料装置、第四传送平台、下料装置；所述第三取料装置、翻转装置对应设在第三传送平台旁；所述第四取料装置对应翻转装置设置，所述第四传送平台对应第四取料装置设置，所述下料装置对第四传送平台设置。
[0021]优选的，所述下料装置至少包括一第二盒体、一内设在第二盒体中的第二导向板、一内设在第二盒体中的第二下料板、一第六驱动机构，所述第二下料板、第二导向板依次与第六驱动机构连接，且第二下料板在第六驱动机构驱动下运动。
[0022]优选的，所述翻转装置包括一固定座、旋转电机、固定件、多个第三吸嘴；所述固定座固定连接第三传送平台上，所述旋转电机固定固定座上，所述固定件与旋转电机的旋转轴连接；所述多个第三吸嘴固定在固定件上，且多个第三吸嘴为一一对应固定在固定件的上端和下端。
[0023](三)有益效果
[0024]本技术提供了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，具备以下有益效果：
[0025]本技术在于把上料机构、检测机构、下料机构整装在机架上，进行合理的设置，从而实现物料的自动上料、送料、检测、下料整套的流水线工作；因此本技术具有整装结构简单、成本低、方便使用的技术效果。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术的上料机构结构示意图；
[0028]图3为本技术的检测机构结构示意图；
[0029]图4为本技术的下料机构结构示意图；
[0030]图5为本技术的第二取料装置示意图；
[0031]图6为本技术的其中一上料装置结构示意图；
[0032]图7为本技术的第一取料装置结构示意图；
[0033]图8为本技术的视觉检测机构中的底座放大结构示意图；
[0034]图9为本技术的下料机构中的翻转装置结构示意图；
[0035]图10为本技术的第四传送平台结构示意图；
[0036]图11为本技术的第四传送平台另一结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]如图1至图11所示，本技术提供一种技术方案：一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括
[0039]机架1；
[0040]上料机构2，所述上料机构2设在机架1的一侧，用来上料传输；
[0041]检测机构3，所述检测机构3对应上料机构2设置在机架1上，所述检测机构3包括第一取料装置31、第一传送平台32、视觉检测机构33；
[0042]第一取料装置31用于抓取上料机构2上的物料，并将物料送置第一传送平台32上；
[0043]视觉检测机构33数量设为若干个，所述视觉检测机构33分别设在第一传送平台32的两侧，用来检测物料的不良；
[0044]下料机构4，所述下料机构4设于第一传送平台32旁，所述下料机构4 用来，对视觉检测机构33检测合格的物料进行下料。
[0045]所述上料机构2至少包括一上料装置21、一第二取料装置22、一第二传送平台23；所述第二取料装置22对应上料装置21设置，所述第二传送平台 23对应第二取料装置22设置。
[0046]所述上料装置21均包括一第一盒体211、一内设在第一盒体211中的第一导向板212、一内设在第一盒体211中的第一上料板213、一第一驱动机构 214，所述第一上料板213、第一导向板212依次与第一驱动机构214连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：包括，机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构；第一取料装置用于抓取上料机构上的物料，并将物料送置第一传送平台上；视觉检测机构数量设为若干个，所述视觉检测机构分别设在第一传送平台的两侧，用来检测物料的不良；下料机构，所述下料机构设于第一传送平台旁，所述下料机构用来，对视觉检测机构检测合格的物料进行下料。2.根据权利要求1所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述上料机构至少包括一上料装置、一第二取料装置、一第二传送平台；所述第二取料装置对应上料装置设置，所述第二传送平台对应第二取料装置设置。3.根据权利要求2所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述上料装置均包括一第一盒体、一内设在第一盒体中的第一导向板、一内设在第一盒体中的第一上料板、一第一驱动机构，所述第一上料板、第一导向板依次与第一驱动机构连接，且第一上料板在第一驱动机构驱动下运动。4.根据权利要求2所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述第二取料装置均包括一支架、设在支架上的第二驱动机构、设在第二驱动机构上的取料平台；所述取料平台在第二驱动机构驱动下横向运动；所述取料平台均包括第三驱动机构、吸料装置；所述吸料装置设置在第三驱动机构上，所述吸料装置在第三驱动机构驱动下纵向运动。5.根据权利要求4所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述吸料装置包括安装板、多个第一吸嘴；所述安装板设在第三驱动机构上，所述多个第一吸嘴设置在安装板上；所述第一取料装置均包括一机架、第四驱动机构、第五驱动机构、伸缩装置、多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：深圳市汉凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：