不规则圆柱零件的定位检测设备以及定位检测方法技术

本发明专利技术公开不规则圆柱零件定位检测设备以及定位检测方法，包括振动盘、旋转矫正装置、导向槽、分度盘、视觉检测装置、下料装置和控制器；振动盘使零件出料一致，振动盘经送料轨道与导向槽相连；导向轴旋转而与零件端面贴合，使导向槽内零件摆放正确；导向轴推动定位后零件至分度盘定位块中；分度盘旋转时，视觉检测装置采集分度盘零件图像信息，发送至控制器，控制器将采集图像信息与合格图像对比，得出零件外表质量情况；控制器控制下料装置将零件分类输出。本发明专利技术可方便将零件筛选，旋转矫正装置可方便地矫正零件摆放位置，再通过视觉检测装置对零件表面精准检测和分类输出，实现全方面、高效地对产品检测，提高生产效率和保证整体产品质量。体产品质量。体产品质量。

【技术实现步骤摘要】
不规则圆柱零件的定位检测设备以及定位检测方法


[0001]本专利技术涉及零件定位检测
，特别涉及一种不规则圆柱零件的定位检测设备以及定位检测方法。

技术介绍

[0002]实际生产中，为了提高零部件的整体出厂产品质量，则需要对每个零部件的表面质量进行检测，部分企业会通过检测人员以肉眼方式检测，这种方式可应用于小批量的产品检测，但对于大批量和需要较快生产速度的生产线，则会使得肉眼检测存在明显的效率不高等技术问题。另外现有对具有旋转检测要求的产品，通常采用分割式的检测原理装置，外加数轴机械手配合上料、旋转、转移等工序，实际操作上不仅效率低下，设备造价较高，还存在从设计、组装到调试将耗费较多时间。因此加工周期较长，难以调试检测角度，还不能全方位检测产品的各项指标，存在明显的检测技术缺陷。
[0003]因此，为了提高检测效率，对不规格的圆柱且端面为不规格形状的零件，生产线则需要通过设置多种检测设备检测，另外对零件检测时，则需要通过定位装置对零部件进行位置调整，以及通过其他设备进行配合安装和配合工作，以实现零件正确且可靠地定位至合适位置，才能避免检测过程出错或者无法正常检测，还能提高检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种成本较低、操作简易的不规则圆柱零件的定位检测设备，本专利技术还提出一种应用该定位检测设备对不规则圆柱零件进行定位和检测的方法，旨在实现全方位无死角对产品检测，降低设计周期和调试时间，提高产品效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种不规则圆柱零件的定位检测设备，其特征在于，包括振动盘、旋转矫正装置、导向槽、分度盘、视觉检测装置、用于分类下料的下料装置以及控制器；所述振动盘用于上料，并使每个零件的出料方向一致，所述振动盘通过送料轨道与导向槽相连；所述旋转矫正装置具有可旋转的导向轴，所述导向轴通过旋转与零件的端面贴合，使得导向槽中的零件摆放方位正确；所述导向轴推动定位后的零件至所述分度盘的定位块中；所述分度盘通过旋转驱动机构驱动旋转，所述视觉检测装置采集所述分度盘上的零件的图像信息，并发送至所述控制器中，所述控制器预设有合格零件的图像信息，所述控制器将所述视觉检测装置采集到的图像信息与合格零件的图像信息作对比，得出零件的外表质量情况；所述控制器将得到的零件的外表质量情况信息发送至所述下料装置，所述下料装置将零件按其质量情况分类输出。
[0006]优选地，所述定位检测设备还包括设置于底部的设备框架，所述旋转驱动机构的旋转电机安装在所述设备框架内，所述旋转电机的转轴与所述分度盘的中心轴传动连接，所述旋转矫正装置和振动盘设置于所述设备框架侧部，所述振动盘通过送料轨道与旋转矫正装置相连。
[0007]优选地，所述视觉检测装置包括第一顶部相机、第二顶部相机以及底部相机；所述
第一顶部相机和第二顶部相机分别位于所述分度盘上方且与分度盘分离，所述底部相机位于所述分度盘下方。
[0008]优选地，所述旋转矫正装置包括设置于下方的固定底板，固定底板顶面固定安装有单轴机器人，单轴机器人顶面设有伸缩臂，伸缩臂通过安装支架与电机安装架相连，电机安装架后端与伺服电机的壳体相连，伺服电机的转动轴伸入电机安装架内并通过联轴器与导向轴一端相连，固定底板前部设有两个支撑固定块关于单轴机器人中心轴线对称设置，支撑固定块与支撑轴底端相连，支撑轴顶端与高度调节轴相连并可轴向移动，高度调节轴顶端与进料固定板相连，进料固定板顶面设有导向板，导向板顶面中心设有导向槽，导向板上方设有送料导向通道体，送料导向通道体内部通道与导向槽上下相通，导向轴另一端可轴向移动和旋转并伸入导向槽内，导向轴端面与待检圆柱状零件端面配合。
[0009]优选地，所述送料导向通道体底面与所述导向板顶面之间存在中间间隙，所述进料固定板顶面相连有传感器安装支架，传感器安装支架安装有传感器，传感器经中间间隙检测导向槽内的零件放置情况。
[0010]优选地，所述送料导向通道体顶端开口与所述振动盘的送料轨道底部开口通连，送料导向通道体底端开口与所述导向槽上下相对，所述分度盘顶面外侧周向均匀设有若干个定位块，定位块表面设有定位槽，定位槽可与导向槽径向相对。
[0011]优选地，所述定位槽中部向下设有贯通孔沿所述分度盘厚度方向向下贯通，所述底部相机经贯通孔而向上检测零件表面质量。
[0012]优选地，所述下料装置包括相互分离且周向设置的合格产品通道和不合格产品通道，合格产品通道和不合格产品通道的进料口可与所述定位槽外端径向相对；所述分度盘上方设有不同的吹气管路将不同类型的零件吹送至不同的产品通道向外输出。
[0013]优选地，所述导向轴的定位面为倾斜面，所述导向轴旋转后可使所述倾斜面与零件的端面相贴合。
[0014]本专利技术还提出一种应用所述的定位检测设备实现不规则圆柱零件定位与检测的方法，包括以下步骤：
[0015]步骤S1：待检测零件预先放置于所述振动盘内，振动盘通过振动而将散乱的零件经振动筛选为具有相同方位的摆放状态，经所述送料轨道进入至所述导向槽；
[0016]步骤S2：导向轴旋转一圈，使导向轴前端面通过旋转而与零件的不规则端面贴合，并使零件摆动至既定摆放姿态；
[0017]步骤S3：所述旋转驱动机构驱动所述分度盘按一定的周期角度同向旋转一定角度，而使其中的一个定位块的定位槽与导向槽径向相对，推动导向轴向前移动，进而将导向槽内的零件推送至定位槽内；
[0018]步骤S4：所述分度盘继续旋转，视觉检测装置对零件不同位置外表面进行质量检测；
[0019]步骤S5：所述下料装置根据检测结果，而对不同位置定位槽内的不同零件进行气动推送，使合格产品和不合格产品分别经不同的产品通道而向外推动输出和分类。
[0020]本专利技术技术方案相对现有技术具有以下优点：
[0021]本专利技术技术方案通过设置振动盘而使散乱的不规则圆柱零件得以规范整理以及按照既定的统一方向，输送至送料导向通道体内进行收纳整理，而零件进入至导向槽内后
被初步定位。通过旋转矫正装置推动导向轴向前移动和驱动导向轴进行旋转，从而使得导向轴端面与待检测零件的不规则端面相贴合，将零件从导向槽推入分度盘的定位块内，实现零件定位和转移。
[0022]再经过视觉视觉检测装置对零件表面的不同位置进行检测，可有效分辨出每个零件是否存在缺陷以及进行相应的分类筛选。再通过下料装置按合格产品和不合格产品分别向外输出。
[0023]因此本专利技术技术方案能够方便地将零件筛选，以及通过旋转矫正装置可以方便地矫正零件的摆放位置，再通过视觉检测装置对零件表面精准检测和分类输出，从而能够实现全方面、高效地对产品质量检测，提高生产效率以及保证整体产品质量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不规则圆柱零件的定位检测设备，其特征在于，包括振动盘、旋转矫正装置、导向槽、分度盘、视觉检测装置、用于分类下料的下料装置以及控制器；所述振动盘用于上料，并使每个零件的出料方向一致，所述振动盘通过送料轨道与导向槽相连；所述旋转矫正装置具有可旋转的导向轴，所述导向轴通过旋转与零件的端面贴合，使得导向槽中的零件摆放方位正确；所述导向轴推动定位后的零件至所述分度盘的定位块中；所述分度盘通过旋转驱动机构驱动旋转，所述视觉检测装置采集所述分度盘上的零件的图像信息，并发送至所述控制器中，所述控制器预设有合格零件的图像信息，所述控制器将所述视觉检测装置采集到的图像信息与合格零件的图像信息作对比，得出零件的外表质量情况；所述控制器将得到的零件的外表质量情况信息发送至所述下料装置，所述下料装置将零件按其质量情况分类输出。2.如权利要求1所述的不规则圆柱零件的定位检测设备，其特征在于，所述定位检测设备还包括设置于底部的设备框架，所述旋转驱动机构的旋转电机安装在所述设备框架内，所述旋转电机的转轴与所述分度盘的中心轴传动连接，所述旋转矫正装置和振动盘设置于所述设备框架侧部，所述振动盘通过送料轨道与旋转矫正装置相连。3.如权利要求1所述的不规则圆柱零件的定位检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括第一顶部相机、第二顶部相机以及底部相机；所述第一顶部相机和第二顶部相机分别位于所述分度盘上方且与分度盘分离，所述底部相机位于所述分度盘下方。4.如权利要求1所述的不规则圆柱零件的定位检测设备，其特征在于，所述旋转矫正装置包括设置于下方的固定底板，固定底板顶面固定安装有单轴机器人，单轴机器人顶面设有伸缩臂，伸缩臂通过安装支架与电机安装架相连，电机安装架后端与伺服电机的壳体相连，伺服电机的转动轴伸入电机安装架内并通过联轴器与导向轴一端相连，固定底板前部设有两个支撑固定块关于单轴机器人中心轴线对称设置，支撑固定块与支撑轴底端相连，支撑轴顶端与高度调节轴相连并可轴向移动，高度调节轴顶端与进料固定板相连，进料固定板顶面设有导向板，导向板顶面中心设有导向槽，导向板上方设有送料导向通道体，送料导向通道体内部通道与导向槽上下相通，导向轴另一端可轴向移动和旋转并伸入导向槽内，导向轴端面与待...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：深圳市汉凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：