一种360度自转视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种360度自转视觉检测机构，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。相对现有技术，本实用新型专利技术技术方案具有拍摄便捷、图像完善且成本较低等优点，可有效解决现有技术图像拍摄中存在的技术问题，实现方便拍摄以及降低设备成本。现方便拍摄以及降低设备成本。现方便拍摄以及降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种360度自转视觉检测机构


[0001]本技术涉及缺陷视觉检测
，特别涉及一种360度自转视觉检测机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，对圆柱体产品进行外观的360度缺陷视觉检测，只能借助特种镜头进行检测，或者使用多个相机进行多方位拍照进行检测。
[0003]然而使用特种镜头对圆柱体产品的外观检测时，容易受产品的高度、直径影响，因此存在非常明显的局限性，并且镜头拍摄而最后呈现的360度影像还是会存在一定的死角或者部分位置出现畸变，因此只能检测简单的外观缺陷。
[0004]而使用多个相机进行拍摄则会存在成本较高且架设空间较大的缺陷，由于设备架设空间存在局限，因此无法架设更多的相机，从而使整套检测设备在检测功能过于单一，而无法达到客户多功能的需求，另外架设过多的相加也会干扰检测过程的部分光源以及占用过多的空间。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种拍摄便捷、图像完善且成本较低的360度自转视觉检测机构，旨在解决现有技术图像拍摄中存在的技术问题，实现方便拍摄以及降低设备成本。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的一种360度自转视觉检测机构，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。
[0007]优选地，所述工件驱动自转装置包括第一水平滑动组件、第一竖直滑动组件和滑槽安装支架，第一水平滑动组件底面与所述安装底板固定相连，第一竖直滑动组件底部设有第一滑块与第一水平滑动组件相对水平滑动，滑槽安装支架侧部一端设有第二滑块与第一竖直滑动组件相对竖直滑动，滑槽安装支架侧部设有槽孔，L形安装支架顶部与槽孔可调整的固定相连，L形安装支架底部设有水平设置的齿轮安装支架，齿轮安装支架一端设有主动齿轮，齿轮安装支架另一端设有从动齿轮，主动齿轮与穿过齿轮安装支架的驱动电机的传动轴转动相连，驱动电机的壳体与齿轮安装支架背面固定相连，主动齿轮和从动齿轮同时与内齿传动皮带啮合传动，齿轮安装支架侧面设有直线滑轨与直线滑动块滑动相连，直线滑动块顶部和底部设有直线段齿与内齿传动皮带的直线段的内齿啮合传动相连，直线滑动块侧面设有向下延伸设置的连接板，连接板底端设有水平设置的皮带安装板，皮带安装板侧面设有传动皮带，传动皮带表面与圆柱体工件圆周面摩擦传动而使圆柱体工件自转，L形安装支架底端还设有L形挡料板，L形挡料板的底部板前端设有缺口并与传动皮带表面形成容置圆柱体工件的限位空间。
[0008]优选地，所述工件摄像装置包括第二水平滑动组件、第二竖直滑动组件和设备安装支架，第二水平滑动组件底面与所述安装底板顶面固定相连，第二竖直滑动组件底部设有第三滑块与第二水平滑动组件相对水平滑动，设备安装支架一端相连有第四滑块与第二竖直滑动组件相对竖直滑动，设备安装支架另一端为台阶结构并分别与工业光源和工业相机安装相连，工业光源设置于工业相机轴向前部，工业光源底部设有拍照通孔，工业相机的拍摄中心轴线穿过拍摄通孔并对焦于圆柱体工件外周面。
[0009]优选地，所述旋转机构包括安装于所述安装底板底面的旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴穿过安装底板并与连接底盘相连，连接底盘上方设有连接过渡支架与所述承载盘底面相连，所述圆柱体工件放置于承载盘顶面。
[0010]优选地，所述第一水平滑动组件、所述第二水平滑动组件、所述第一竖直滑动组件、所述第二竖直滑动组件为燕尾槽滑动块组件并通过燕尾凸块和燕尾槽配合滑动。
[0011]优选地，所述第一水平滑动组件、所述第二水平滑动组件、所述第一竖直滑动组件、所述第二竖直滑动组件螺纹相连有限位螺杆件旋紧以限制燕尾凸块和燕尾槽相对滑动。
[0012]优选地，所述第一竖直滑动组件的竖直滑轨相连有竖直限位滑动块，竖直限位滑动块侧部设有限位螺杆件限制竖直限位滑动块与竖直滑轨相对安装位置。
[0013]优选地，所述皮带安装板侧面设有凹槽容纳所述传动皮带，皮带安装板侧面至少设有三个接触点与传动皮带相连并张紧传动皮带。
[0014]优选地，所述承载盘为玻璃材质的环形板。
[0015]本技术技术方案相对现有技术具有以下优点：
[0016]本技术技术方案的360度自转视觉检测机构通过将圆柱体工件放置于具有光滑顶面的承载盘，旋转驱动电机驱动承载盘旋转，使圆柱体工件相对承载盘旋转，以及通过传动皮带摩擦传动圆柱体工件外周面，圆柱体工件既具有相对承载盘旋转趋势以及绕自身中心轴线旋转，在圆柱体工件旋转过程通过工业光源提供照明以及配合使用工业相机，对旋转过程中的圆柱体工件外周面充分且全面拍摄，检验拍摄照片以检查出圆柱体工件是否存在缺陷。
[0017]另外本技术技术方案在拍摄过程中使圆柱体工件进行自转，相对现有技术能够全面地对圆柱体工件进行取图，以及在外观拍摄中达到无死角拍摄效果，与此同时，通过一套装置即可完善地拍摄圆柱体工件的圆周表面图像，极大地降低设备成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的360度自转视觉检测机构的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的360度自转视觉检测机构的另一立体结构示意图；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称1安装底板366直线滑轨2旋转机构367直线滑动块21承载盘37连接板22旋转驱动电机38皮带安装板23连接底盘381传动皮带24连接过渡支架39L形挡料板3工件驱动自转装置391底部板31第一水平滑动组件392限位空间32第一滑块4工件摄像装置33第一竖直滑动组件41第二水平滑动组件331竖直限位滑动块42第三滑块332竖直滑轨43第二竖直滑动组件34第二滑块44第四滑块35滑槽安装支架45设备安装支架351槽孔46工业相机36L形安装支架47工业光源361齿轮安装支架471拍照通孔362主动齿轮5圆柱体工件363从动齿轮6燕尾槽滑动块组件364驱动电机7限位螺杆件365内齿传动皮带
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[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度自转视觉检测机构，其特征在于，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。2.如权利要求1所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述工件驱动自转装置包括第一水平滑动组件、第一竖直滑动组件和滑槽安装支架，第一水平滑动组件底面与所述安装底板固定相连，第一竖直滑动组件底部设有第一滑块与第一水平滑动组件相对水平滑动，滑槽安装支架侧部一端设有第二滑块与第一竖直滑动组件相对竖直滑动，滑槽安装支架侧部设有槽孔，L形安装支架顶部与槽孔可调整的固定相连，L形安装支架底部设有水平设置的齿轮安装支架，齿轮安装支架一端设有主动齿轮，齿轮安装支架另一端设有从动齿轮，主动齿轮与穿过齿轮安装支架的驱动电机的传动轴转动相连，驱动电机的壳体与齿轮安装支架背面固定相连，主动齿轮和从动齿轮同时与内齿传动皮带啮合传动，齿轮安装支架侧面设有直线滑轨与直线滑动块滑动相连，直线滑动块顶部和底部设有直线段齿与内齿传动皮带的直线段的内齿啮合传动相连，直线滑动块侧面设有向下延伸设置的连接板，连接板底端设有水平设置的皮带安装板，皮带安装板侧面设有传动皮带，传动皮带表面与圆柱体工件圆周面摩擦传动而使圆柱体工件自转，L形安装支架底端还设有L形挡料板，L形挡料板的底部板前端设有缺口并与传动皮带表面形成容置圆柱体工件的限位空间。3.如权利要求2所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述工件摄像装置包括第二水平滑动组件、第二竖直滑动组件和设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：深圳市汉凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：