一种车载盖板定位点的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车载盖板定位点的检测装置，用于解决现有技术中对车载盖板定位点的检测存在人工成本投入高，劳动强度大，检测误差较大的问题，属于位置检测领域。该检测装置包括：安装支架；第一调节机构，所述第一调节机构安装在安装支架上；第二调节机构，所述第二调节机构安装在第一调节机构上；工业相机，所述工业相机安装在第二调节机构上，所述工业相机的拍摄方向朝向车载盖板定位点；所述第一调节机构与第二调节机构均水平设置，所述第一调节机构的移动部位的移动方向与第二调节机构的移动部位的移动方向之间具有夹角。本实用新型专利技术通过上述技术方案可以降低人工成本的投入、降低劳动强度以及降低检测误差。降低劳动强度以及降低检测误差。降低劳动强度以及降低检测误差。

【技术实现步骤摘要】
一种车载盖板定位点的检测装置


[0001]本技术涉及位置检测
，具体地涉及一种车载盖板定位点的检测装置。

技术介绍

[0002]车载盖板定位点(Mark点)是指采用丝印、移印等技术手段，将规则矩形、圆形、多棱形等转移至盖板，用于后工序定位的一种标识点。
[0003]通常情况下，行业采用离线集中目视检验的方式进行检出管控，主要管控项目包含但不限于：位置度、Mark点中心到对应视窗内边、视窗中心点位置尺寸；形态、Mark点完整性(缺失、变形)；透底、Mark与黑底对比度(灰度)。
[0004]但是，现行检验方式存在如下不足：Mark点位置度超公差范围，不能有效进行拦截管控，批量不良隐患大；Mark点形态缺失比例大小标准主观性强，标准一致性难以把控，人工成本投入高；灰度差异目视无法进行判定。总的来说，现有技术中对车载盖板定位点的检测由于是人工进行检查，因此，存在人工成本投入高，劳动强度大，检测误差较大等的问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种车载盖板定位点的检测装置，至少用于解决现有技术中对车载盖板定位点的检测存在人工成本投入高，劳动强度大，检测误差较大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种车载盖板定位点的检测装置，所述车载盖板定位点的检测装置包括：所述车载盖板定位点的检测装置包括：
[0007]安装支架；第一调节机构，所述第一调节机构安装在安装支架上；第二调节机构，所述第二调节机构安装在第一调节机构上；工业相机，所述工业相机安装在第二调节机构上，所述工业相机的拍摄方向朝向车载盖板定位点；所述第一调节机构与第二调节机构均水平设置，所述第一调节机构的移动部位的移动方向与第二调节机构的移动部位的移动方向之间具有夹角。
[0008]可选的，所述第一调节机构包括：水平设置的第一丝杆，所述第一丝杆的安装端通过轴承安装在安装支架上；第一电机，所述第一电机安装在第一丝杆的自由端，用于驱动第一丝杆旋转；第一滑块，所述第一滑块安装在第一丝杆上且可沿第一丝杆滑动；第一滑动组件，所述第一滑动组件安装在安装支架上，所述第一滑块与第一滑动组件滑动连接；所述第二调节机构安装在第一滑块的底部。
[0009]可选的，所述第一滑动组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨安装在安装支架上且沿第一丝杆的长度方向设置；所述第一滑块的顶面开有第一滑槽，所述第一滑轨与第一滑块间通过第一滑槽滑动连接。
[0010]可选的，所述第二调节机构包括：连接支架，所述连接支架安装在第一滑块的底面；水平设置的第二丝杆，所述第二丝杆与第一丝杆的延伸方向之间具有夹角，所述第二丝
杆的安装端通过轴承安装在连接支架上；第二电机，所述第二电机安装在第二丝杆的自由端，用于驱动第二丝杆旋转；第二滑块，所述第二滑块安装在第二丝杆上且可沿第二丝杆滑动；第二滑动组件，所述第二滑动组件安装在连接支架上,所述第二滑块与第二滑动组件滑动连接；
[0011]可选的，所述工业相机安装在第二滑块的底部。
[0012]可选的，所述第二滑动组件包括：第二滑轨，所述第二滑轨安装在连接支架上且沿第二丝杆的长度方向设置；所述第二滑块的顶面开有第二滑槽，所述第二滑轨与第二滑块间通过所述第二滑槽滑动连接。
[0013]可选的，所述工业相机通过连接弯板固定在第二滑块上。
[0014]可选的，所述连接弯板呈L型，所述工业相机安装在连接弯板的竖直面上，所述第二滑块与连接弯板的顶面连接。
[0015]可选的，所述工业相机和第二滑块均有多个且一一对应。
[0016]可选的，所述夹角为90
°
。
[0017]进一步的，所述车载盖板定位点的检测装置还包括：视觉处理器，所述视觉处理器与工业相机电性连接；控制器，所述控制器与视觉处理器、工业相机均电性连接。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]本技术中通过第一调节机构和第二调节机构带动工业相机沿着不同的方向移动，由于第一调节机构和第二调节机构均水平设置，且第一调节机构的移动部位的移动方向与第二调节机构的移动部位的移动方向之间具有夹角，因此工业相机可以构成一定范围的拍摄区域，再通过拍摄的Mark点与标准的Mark点作比对，即可检测出当下Mark点的问题所在，如此更容易对Mark点进行检测，可以减少检测Mark点的工作量，从而可以减少检测Mark点的人工数量，进而可以降低人工成本的投入、降低劳动强度，由于减少了人工参与，用工业相机对Mark点进行拍摄，因此可以降低检测Mark点的误差。
[0020]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0022]图1为本技术的车载盖板定位点的检测装置的立体结构简图；
[0023]图2为本技术的车载盖板定位点的检测装置的局部立体结构简图；
[0024]图3为本技术的视觉处理器加装位置的示意图；
[0025]图4为本技术拍摄的Mark点与标准Mark点对比的示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
安装支架，2
‑
第一调节机构，21
‑
第一丝杆，22
‑
第一滑块，23
‑
第一滑轨，24
‑
第一电机，3
‑
第二调节机构，31
‑
第二丝杆，32
‑
连接支架，33
‑
第二滑轨，34
‑
第二电机，35
‑
第二滑块，36
‑
第二滑槽，4
‑
连接弯板，5
‑
工业相机。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0029]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。“在一实施例中”并不一定是指同一实施例。
[0030]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0032]术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载盖板定位点的检测装置，其特征在于，包括：安装支架(1)；第一调节机构(2)，安装在安装支架(1)上；第二调节机构(3)，安装在第一调节机构(2)上；工业相机(5)，安装在第二调节机构(3)上，所述工业相机(5)的拍摄方向朝向车载盖板定位点；所述第一调节机构(2)与第二调节机构(3)均水平设置，所述第一调节机构(2)的移动部位的移动方向与第二调节机构(3)的移动部位的移动方向之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的车载盖板定位点的检测装置，其特征在于，所述第一调节机构(2)包括：水平设置的第一丝杆(21)，所述第一丝杆(21)的安装端通过轴承安装在安装支架(1)上；第一电机(24)，所述第一电机(24)安装在第一丝杆(21)的自由端，用于驱动第一丝杆(21)旋转；第一滑块(22)，所述第一滑块(22)安装在第一丝杆(21)上且可沿第一丝杆(21)滑动；第一滑动组件，所述第一滑动组件安装在安装支架(1)上，所述第一滑块(22)与第一滑动组件滑动连接；所述第二调节机构(3)安装在第一滑块(22)的底部。3.根据权利要求2所述的车载盖板定位点的检测装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括：第一滑轨(23)，所述第一滑轨(23)安装在安装支架(1)上且沿第一丝杆(21)的长度方向设置；所述第一滑块(22)的顶面开有第一滑槽，所述第一滑轨(23)与第一滑块(22)间通过第一滑槽滑动连接。4.根据权利要求2所述的车载盖板定位点的检测装置，其特征在于,所述第二调节机构(3)包括：连接支架(32)，所述连接支架(32)安装在第一滑块(22)的底面；水平设置的第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)与第一丝杆(21)的延伸方向之间具有夹角，所述第二丝杆(31)的安装端通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：何毅，刘晓东，王娟娟，
申请(专利权)人：四川旭虹光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：