打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备，打磨刀具包括沿水平方向延伸的中心轴以及设置于中心轴至少一端的墙角刀具组件，墙角刀具组件包括：第一传动件，与中心轴连接并能够随中心轴转动；第一刀轴，与中心轴并行延伸且相对中心轴呈倾斜设置，第一刀轴与第一传动件连接，第一刀轴能够随第一传动件绕中心轴转动；以及多个第一刀片，套装于第一刀轴上，所述第一刀片旋转时能够与墙面呈预设倾斜角度。本方案的打磨刀具可达性高，可对墙角处的灰浆进行彻底清理。灰浆进行彻底清理。灰浆进行彻底清理。

【技术实现步骤摘要】
打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备


[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，由于木模/铝模浇筑溢浆，砌砖、抹灰、螺杆洞封堵和腻子涂敷等都会在楼地面粘附诸如砂浆、腻子等凝固物，这些凝固物如果不进行清理会导致铺装混凝土表面与原地面粘合不牢，产生隔空、裂纹、起鼓等现象，严重影响工程质量。目前，常规的处理方法是人工使用电镐去除凝固物，使得地面平整，但电镐施工效率缓慢且工作量大；近年以来也陆续出现了各类灰浆清理类人工辅助设备，但这类设备的打磨刀具通常可达性不高，无法对墙角处浮浆、落地灰进行彻底清理。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的打磨刀具可达性不高，无法对墙角处浮浆、落地灰进行彻底清理的问题，提供一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备。
[0004]本申请提出一种打磨刀具，包括沿水平方向延伸的中心轴以及设置于所述中心轴至少一端的墙角刀具组件，所述墙角刀具组件包括：
[0005]第一传动件，与所述中心轴连接并能够随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨刀具，其特征在于，包括沿水平方向延伸的中心轴以及设置于所述中心轴至少一端的墙角刀具组件，所述墙角刀具组件包括：第一传动件，与所述中心轴连接并能够随所述中心轴转动；第一刀轴，与所述中心轴并行延伸且相对所述中心轴呈倾斜设置，所述第一刀轴与所述第一传动件连接，所述第一刀轴能够随所述第一传动件绕所述中心轴转动；以及多个第一刀片，套装于所述第一刀轴上，所述第一刀片旋转时能够与墙面呈预设倾斜角度。2.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，各所述第一刀片均包括供所述第一刀轴穿过的第一通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第一刀轴的外径。3.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，多个所述第一刀片的外径尺寸不同且按照预设顺序进行排列，以使旋转时各所述第一刀片的刀尖所连成的直线能够在预设误差范围内相对水平面平行。4.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，所述第一刀轴上对应于相邻两个所述第一刀片之间套装有第一隔套；或者所述第一刀轴包括多个间隔设置的第一分隔部，所述第一分隔部用于将相邻两个所述第一刀片隔开。5.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，所述打磨刀具还包括浮动机构，所述浮动机构将所述墙角刀具组件与所述中心轴连接，以使所述墙角刀具组件能够相对所述中心轴沿轴向进行浮动调节。6.根据权利要求5所述的打磨刀具，其特征在于，所述第一传动件可沿轴向滑动地套装于所述中心轴上，所述浮动机构包括安装座、导向轴和弹性件，所述安装座套装于所述中心轴上并与所述第一传动件间隔设置，所述导向轴的一端与所述安装座连接固定，另一端与所述第一传动件活动配合，所述弹性件设于所述导向轴的外围，所述弹性件的一端与所述安装座弹性抵接，另一端与所述第一传动件弹性抵接。7.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，所述墙角刀具组件的外端面可转动地设置有万象球，所述万象球用于与墙面滚动接触。8.根据权利要求1至7任意一项所述的打磨刀具，其特征在于，所述打磨刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕云东，肖涛，常先伟，夏跃荣，林山，吕琛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：