一种地板铺设机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地板铺设机器人，属于地板铺设技术领域，一种地板铺设机器人，包括底板，所述底板底部设有驱动轮，还包括：固定连接在底板上的连接板，所述连接板远离底板的一端转动连接有转动架，所述转动架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有单向螺纹杆；转动连接在底板上的转动杆，所述转动杆顶部固定连接有固定盘，所述单向螺纹杆远离第一电机的一端转动在固定盘上；在铺设的过程中，通过控制升降板的水平转动以及上下移动，然后与吸盘仙湖配合，完成铺设，然后通过驱动轮进行移动，随后在次通过升降板，自动对下一块地板本体进行铺设，进而实现连续将多块地板按顺序进行铺设的目的。序进行铺设的目的。序进行铺设的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种地板铺设机器人


[0001]本专利技术涉及地板铺设
，尤其涉及一种地板铺设机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济的快速发展，人们生活水平的日益提高，对周围环境的要求，也有了更高的要求，在建筑物的装修过程中，为了整洁干净，一般都需要在地上铺设一层地板。
[0003]在地板的铺设中，所这件技术的发展，通过机器人自动铺设已慢慢取代人工铺设，通过机器人自动铺设地板，不但可以大大提升铺设效率，而且还节省了用人成本，地板的铺设质量也不会因为工人师傅的不同而出现质量差异，确保铺设质量。
[0004]但是，目前市场上，现有的地板铺设机器人，在铺设地板时，自动化程度较低，无法连续将多块地板按顺序进行铺设。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，自动化程度较低，无法连续将多块地板按顺序进行铺设等问题，而提出的一种地板铺设机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种地板铺设机器人，包括底板，所述底板底部设有驱动轮，还包括：固定连接在底板上的连接板，所述连接板远离底板的一端转动连接有转动架，所述转动架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有单向螺纹杆；转动连接在底板上的转动杆，所述转动杆顶部固定连接有固定盘，所述单向螺纹杆远离第一电机的一端转动在固定盘上；所述转动架与固定盘之间连接有第一导向杆；螺纹连接在单向螺纹杆上的升降板，所述升降板底部设有吸盘，所述升降板滑动在第一导向杆上；固定连接在底板上的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转动杆上固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
[0008]为了实现自动添加粘连剂，优选地，还包括：固定连接在底板上的储存箱和泵体，固定连接在底板底部的排料口；所述泵体的输入端与储存箱之间连通有第三管道，所述泵体的输出端与排料口之间连通有第二管道。
[0009]为了实现粘连效果，优选地，还包括：转动连接在底板底部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述排料口固定在移动块上；所述第三电机的输出端固定连接有第二转轴，所述蜗杆固定在第二转轴上，所述第二转轴与双向螺纹杆之间通过皮带相连接；固定连接在底板底部的第二导向杆，所述移动块滑动连接在第二导向杆上。
[0010]优选地，还包括：转动连接在底板上的第三转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端通过棘轮组件与第三转轴相连接；所述皮带连接在第三转轴和双向螺纹杆之间。
[0011]为了提高铺设质量，优选地，所述升降板上设有震动器。
[0012]为了防止粘连剂凝固，优选地，还包括：固定连接在储存箱顶部的防护罩，所述防
护罩内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有搅拌杆；所述搅拌杆位于储存箱内。
[0013]为了去除底板表面灰尘，优选地，还包括：固定连接在防护罩内的负压罩，所述负压罩内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有风扇；所述第一转轴延伸出负压罩的一端固定连接有第二齿轮，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述防护罩侧壁设有透气网，所述负压罩底部设有进气口；所述连接板侧壁设有喷头，所述喷头与负压罩顶部之间连接有第一管道。
[0014]为了提高对第二电机的散热效率，优选地，所述透气网和进气口分别位于第二电机的两侧。
[0015]为了实现对底板进行限位，优选地，所述防护罩顶部固定连接有挡杆；所述喷头位于连接板和挡杆之间。
[0016]为了便于清洗储存箱，优选地，所述第二管道上连通有第四管道，所述第四管道上设有转动开关。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种地板铺设机器人，具备以下有益效果：
[0018]1、该地板铺设机器人，在铺设的过程中，通过控制升降板的水平转动以及上下移动，然后与吸盘仙湖配合，完成铺设，然后通过驱动轮进行移动，随后在次通过升降板，自动对下一块地板本体进行铺设，进而实现连续将多块地板按顺序进行铺设的目的。
[0019]2、该地板铺设机器人，第三电机驱动升降板水平转动的同时，同步通过皮带驱动双向螺纹杆转动，进而带动排料口往复移动，实现每一个排料口排出的粘连剂是曲线的形状，不是一条直线，便于后期铺设地板本体时，粘连剂与地板本体粘连的更加牢固。
[0020]3、该地板铺设机器人，第二电机在带动搅拌杆转动的过程中，同步带动风扇转动，产生负压从喷头喷出，在升降板通过吸盘将地板本体运走的过程中，喷头吹出的气流会吹向此块地板本体，将其表面灰尘吹除，尤其是地板本体下表面的灰尘，保证铺设质量。
[0021]4、该地板铺设机器人，搅拌杆不但起到了防止粘连剂凝固的作用，在铺设完成后，需要清洗储存箱时，通过搅拌杆快速转动，实现对储存箱内壁进行清洗。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种地板铺设机器人的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种地板铺设机器人图1中A部分的放大图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种地板铺设机器人图1中B部分的放大图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种地板铺设机器人第三电机的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种地板铺设机器人移动块的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的一种地板铺设机器人转动架的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提出的一种地板铺设机器人升降板的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提出的一种地板铺设机器人喷头的结构示意图。
[0030]图中：1、底板；101、驱动轮；2、连接板；201、转动架；202、第一电机；203、单向螺纹杆；204、第一导向杆；205、固定盘；206、转动杆；3、升降板；301、吸盘；302、震动器；4、储存箱；401、加料口；402、防护罩；5、第二电机；501、搅拌杆；502、第一齿轮；503、第一转轴；504、第二齿轮；6、负压罩；601、风扇；602、透气网；603、进气口；604、第一管道；605、喷头；606、挡
杆；7、侧门；8、第三电机；801、第二转轴；802、蜗杆；803、蜗轮；9、第三转轴；901、棘轮组件；902、皮带；903、双向螺纹杆；904、第二导向杆；10、移动块；1001、排料口；1002、第二管道；11、泵体；1101、第三管道；12、第四管道；1201、转动开关；13、地板本体。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板铺设机器人，包括底板(1)，所述底板(1)底部设有驱动轮(101)，其特征在于，还包括：固定连接在底板(1)上的连接板(2)，所述连接板(2)远离底板(1)的一端转动连接有转动架(201)，所述转动架(201)上固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端连接有单向螺纹杆(203)；转动连接在底板(1)上的转动杆(206)，所述转动杆(206)顶部固定连接有固定盘(205)，所述单向螺纹杆(203)远离第一电机(202)的一端转动在固定盘(205)上；所述转动架(201)与固定盘(205)之间连接有第一导向杆(204)；螺纹连接在单向螺纹杆(203)上的升降板(3)，所述升降板(3)底部设有吸盘(301)，所述升降板(3)滑动在第一导向杆(204)上；固定连接在底板(1)上的第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端固定连接有蜗杆(802)，所述转动杆(206)上固定连接有蜗轮(803)，所述蜗杆(802)与蜗轮(803)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种地板铺设机器人，其特征在于，还包括：固定连接在底板(1)上的储存箱(4)和泵体(11)，固定连接在底板(1)底部的排料口(1001)；所述泵体(11)的输入端与储存箱(4)之间连通有第三管道(1101)，所述泵体(11)的输出端与排料口(1001)之间连通有第二管道(1002)。3.根据权利要求2所述的一种地板铺设机器人，其特征在于，还包括：转动连接在底板(1)底部的双向螺纹杆(903)，所述双向螺纹杆(903)上螺纹连接有移动块(10)，所述排料口(1001)固定在移动块(10)上；所述第三电机(8)的输出端固定连接有第二转轴(801)，所述蜗杆(802)固定在第二转轴(801)上，所述第二转轴(801)与双向螺纹杆(903)之间通过皮带(902)相连接；固定连接在底板(1)底部的第二导向杆(904)，所述移动块(10)滑动连接在第二导向杆(904)上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洋，唐丹丹，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：