一种具有防空鼓机构的铺贴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板，所述底板的底部一端对称固定安装有车轮，所述底板顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件，所述底板的顶部一端固定安装有砂浆罐，所述砂浆罐的外围设置有与底板拿取组件配合使用的支撑架，所述支撑架的底部一端与底板固定连接。本发明专利技术通过设有砂浆涂抹机构和砂浆平整机构，不仅可以自动完成找平层上的砂浆涂抹工作，提高地板铺贴的便捷性，而且可以将喷涂到找平层上的砂浆在此进行两次切拌混合，可以有效减少砂浆中残留的空气，避免地板铺贴时因砂浆中残留空气而出现空鼓现象，能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防空鼓机构的铺贴机器人


[0001]本专利技术属于铺贴机器人
，特别涉及一种具有防空鼓机构的铺贴机器人。

技术介绍

[0002]为了适应社会的快速发展，人们对地板铺贴效率的要求也不断提高，因此，为了适应社会需求，人们专利技术出了一种用于铺贴地板的机器人，利用机械臂和其他结构间的配合完成砂浆的自动涂抹和地板的自动铺贴。
[0003]但是现有用于铺贴地板的机器人，在进行砂浆涂抹时，要么是将砂浆直接涂抹在地板底面，要么直接涂抹在找平层上，不能在找平层上再次混合砂浆，导致直接喷涂的砂浆中常常会留有空气，造成底板铺贴后容易出现空鼓现象；另外，现有用于铺贴地板的机器人，大多是直接利用机械臂将地板放在涂抹好的砂浆上，没有后续敲击地板的操作，导致地板与砂浆之间粘接不够紧密，出现空鼓现象，影响地板的铺贴质量；地板铺贴完成后，常常会在地板接缝处溢出一些砂浆，为了保障地板的铺贴质量，需要将溢出来的砂浆进行清理，但是现有用于铺贴地板的机器人，大多无法实现溢出砂浆的自动清理，需要人工进行清理，具有一定的使用局限性。
[0004]因此，专利技术一种具有防空鼓机构的铺贴机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板，所述底板的底部一端对称固定安装有车轮，所述底板顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件，所述底板的顶部一端固定安装有砂浆罐，所述砂浆罐的外围设置有与底板拿取组件配合使用的支撑架，所述支撑架的底部一端与底板固定连接，所述底板的一侧设置有与砂浆罐配合使用的砂浆涂抹机构。
[0007]进一步的，所述地板拿取组件包括通过螺栓固定连接在底板顶部一端的底座，所述底座由两个方形钢管组成，所述底座中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板，三个所述支撑板的顶部一端共同固定连接有同一个顶板，所述顶板的底部一端滑动连接有活动座，且活动座底部一端两侧的侧切面的形状均为L形，所述活动座的顶部一端固定安装有机械臂，所述机械臂的顶部一端固定连接有吸板，所述吸板由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成，所述活动座的顶部一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至活动座的下方并固定连接有第一齿轮，所述底座的顶部一端固定连接有与第一齿轮啮合的第一齿板。
[0008]进一步的，所述砂浆涂抹机构包括通过安装架固定安装在底板底部一端的增压泵，所述增压泵的两端均固定连通有软管，其中一个所述软管远离增压泵的一端穿过底板并与砂浆罐底部固定连通，所述底板的表面对称开设有通槽，两个所述通槽的内部均滑动
连接有T形块，两个所述T形块的底部一端均延伸至底板的下方并共同固定连接有同一个分流罩，所述分流罩的底部一端均匀固定连通有多个分流管，其中一个所述T形块的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定连接有第二电机，且第二电机固定安装在底板顶部，所述分流罩的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有刮板，且刮板的侧切面形状为L形，所述刮板与分流罩之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构。
[0009]进一步的，所述砂浆平整机构包括分别固定连接在分流罩和刮板相对一侧的凸条，两个所述凸条之间滑动连接有活动板，所述活动板的侧切面形状为工字型，所述活动板和固定板的底部一端分别均匀固定连接有圆杆，且固定板底部一端的多个圆杆与多个分流管交错设置，所述底板的底部一端固定连接有齿条，且齿条设置在底板远离电机一侧的底部一端，所述刮板远离分流罩的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述活动板远离分流罩一侧固定连接有齿块，所述刮板的表面开设有与齿块配合使用的滑槽，所述刮板远离齿板的一侧通过轴承转动连接有转轴，且转轴与转动杆之间垂直设置，所述转轴的外部对称固定套接有第一锥齿轮，所述转动杆远离第二齿轮的一端固定连接有与两个第一锥齿轮啮合的不完全锥齿轮，所述转轴的底部一端固定连接有与齿块啮合的第三齿轮。
[0010]进一步的，所述底板一侧的顶部一端固定连接有方形框，所述方形框的底部一端设置有用于敲击地板的防空鼓组件；
[0011]所述防空鼓组件包括分别通过两个吊板固定连接在方形框底部一端的定位杆，两个所述定位杆的外部共同滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有U形板，所述U形板远离滑动板的一端与其中一个T形块固定连接，所述滑动板的底部一端对称转动连接有两个敲击板，两个所述敲击板的底部一端均固定连接有锤击块，所述滑动板的顶部一端对称固定连通有圆罩，两个所述圆罩的内部均设置有弹簧，且两个弹簧的顶部一端分别与圆罩的内壁顶部固定连接，两个所述弹簧的底部一端分别与两个敲击板固定连接。
[0012]进一步的，所述滑动板的两侧均滑动连接有F形板，两个所述F形板的底部一端共同固定连接有同一个推板，且推板设置在两个敲击板之间，所述滑动板的一侧固定连接有凸形板，且凸形板的切面形状为凸字形，横切面形状为U形，所述凸形板的内部转动连接有活动杆，所述活动杆远离滑动板的一端延伸至凸形板的外部并固定连接有蜗轮，所述底板的靠近方形框一侧的底部一端固定连接有引导框，所述转动杆的一端穿过引导框并固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述活动杆远离蜗轮的一端延伸至凸形板的外部并固定连接有圆盘，所述圆盘远离活动杆的一侧固定连接有圆销，所述圆销的外部滑动套接有方框，所述方框远离圆盘的一侧与其中一个F形板固定连接。
[0013]进一步的，所述凸形板的底部一端设置有用于清洁地板的刮除组件；
[0014]所述刮除组件包括转动连接在凸形板底部一端第四齿轮，所述第四齿轮的底部一端固定连接有刮片，所述方框的底部一端固定连接有U形块，所述U形块远离方框的一侧固定连接有与第四齿轮啮合的第二齿板。
[0015]进一步的，所述刮片为橡胶或硅胶等材质，所述齿板上的齿牙数量不超过第三齿轮压槽数量的六分之一。
[0016]进一步的，两个所述锤击块均由一个木制的圆杆和包覆在其外部的橡胶套制成。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1、本专利技术通过设有砂浆涂抹机构和砂浆平整机构，不仅可以自动完成找平层上的砂浆涂抹工作，提高地板铺贴的便捷性，而且可以将喷涂到找平层上的砂浆在此进行两次切拌混合，可以有效减少砂浆中残留的空气，避免地板铺贴时因砂浆中残留空气而出现空鼓现象，能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。
[0019]2、本专利技术通过设有防空鼓组件，可以铺贴机器人进行砂浆涂抹的同时，利用结构间的配合连续不断的敲击上一块铺贴完成的地板表面，从而提高地板与砂浆之间粘合的紧密性，进一步减少砂浆与地板之间的空气，避免地板出现空鼓现象，进一步提高铺贴机器人的铺贴质量；通过设有刮除组件，可以自动将铺贴完成后，地板表面上残留的砂浆以及灰尘等杂质进行刮除，可以有效减少人工的使用，提高铺贴后对地板清理的便捷性。
[0020本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部一端对称固定安装有车轮(2)，所述底板(1)顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件(3)，所述底板(1)的顶部一端固定安装有砂浆罐(4)，所述砂浆罐(4)的外围设置有与底板(1)拿取组件配合使用的支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部一端与底板(1)固定连接，所述底板(1)的一侧设置有与砂浆罐(4)配合使用的砂浆涂抹机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述地板拿取组件(3)包括通过螺栓固定连接在底板(1)顶部一端的底座(31)，所述底座(31)由两个方形钢管组成，所述底座(31)中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板(32)，三个所述支撑板(32)的顶部一端共同固定连接有同一个顶板(33)，所述顶板(33)的底部一端滑动连接有活动座(34)，且活动座(34)底部一端两侧的侧切面的形状均为L形，所述活动座(34)的顶部一端固定安装有机械臂(35)，所述机械臂(35)的顶部一端固定连接有吸板(36)，所述吸板(36)由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成，所述活动座(34)的顶部一端安装有第一电机(37)，所述第一电机(37)的输出端延伸至活动座(34)的下方并固定连接有第一齿轮(38)，所述底座(31)的顶部一端固定连接有与第一齿轮(38)啮合的第一齿板(39)。3.根据权利要求1所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述砂浆涂抹机构(6)包括通过安装架固定安装在底板(1)底部一端的增压泵(61)，所述增压泵(61)的两端均固定连通有软管，其中一个所述软管远离增压泵(61)的一端穿过底板(1)并与砂浆罐(4)底部固定连通，所述底板(1)的表面对称开设有通槽(62)，两个所述通槽(62)的内部均滑动连接有T形块(63)，两个所述T形块(63)的底部一端均延伸至底板(1)的下方并共同固定连接有同一个分流罩(64)，所述分流罩(64)的底部一端均匀固定连通有多个分流管(65)，其中一个所述T形块(63)的内部转动连接有双向丝杆(66)，所述双向丝杆(66)的一端固定连接有第二电机(67)，且第二电机(67)固定安装在底板(1)顶部，所述分流罩(64)的一侧固定连接有固定板(68)，所述固定板(68)的一侧固定连接有刮板(69)，且刮板(69)的侧切面形状为L形，所述刮板(69)与分流罩(64)之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述砂浆平整机构(7)包括分别固定连接在分流罩(64)和刮板(69)相对一侧的凸条(71)，两个所述凸条(71)之间滑动连接有活动板(72)，所述活动板(72)的侧切面形状为工字型，所述活动板(72)和固定板(68)的底部一端分别均匀固定连接有圆杆(73)，且固定板(68)底部一端的多个圆杆(73)与多个分流管(65)交错设置，所述底板(1)的底部一端固定连接有齿条(74)，且齿条(74)设置在底板(1)远离电机一侧的底部一端，所述刮板(69)远离分流罩(64)的一侧通过轴承转动连接有转动杆(75)，所述转动杆(75)的一端固定连接有与齿条(74)啮合的第二齿轮(76)，所述活动板(72)远离分流罩(64)一侧固定连接有齿块(77)，所述刮板(69)的表面开设有与齿块(77)配合使用的滑槽(78)，所述刮板(69)远离齿板...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦毅，黄丽，龚江玲，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：