本申请涉及一种吊具及带有该吊具的立体车库，涉及大型物品搬运的技术领域，包括呈箱型结构的主体框架、连接在主体框架顶部的若干吊点、固定在主体框架底部结构上的平移轨道以及滑移连接在平移轨道上的两个搬运器；所述主体框架包括上桁架、下桁架以及两个连接在上桁架和下桁架两端之间的侧桁架，所述吊点等数量设置在上桁架的两端，平移轨道固定在下桁架上，客车停放在两个搬运器上，并由搬运器带动客车平移。本申请的立体车库用吊具能够匹配大型客车的尺寸，在保证强度的同时，使大型客车的搬运过程更加安全稳定。的搬运过程更加安全稳定。的搬运过程更加安全稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种吊具及带有该吊具的立体车库
[0001]本申请涉及大型物品搬运的
，尤其是涉及一种吊具及带有该吊具的立体车库。
技术介绍
[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
[0003]当前，国家不断推行绿色出行，大力发展公共交通产业，但停车场站与大型客车数量需求的增量严重不匹配，部分公交客车为满足线路要求，会停在路边，既占用了公路资源，又存在安全隐患。客车用机械立体停车库的出现，很好解决了这一现象。
[0004]但是，由于客车体型较大，重量重，现有的客车用立体车库在通过吊具吊装运输客车时，吊具的稳定性差，存在较大的安全隐患，也限制了立体车库的停车层数。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种吊具及带有该吊具的立体车库，此立体车库用吊具能够匹配大型客车的尺寸，在保证强度的同时，使大型客车的搬运过程更加安全稳定。
[0006]第一方面，本申请提供的一种吊具采用如下的技术方案：一种吊具，包括呈箱型结构的主体框架、连接在主体框架顶部的若干吊点、固定在主体框架底部结构上的平移轨道以及滑移连接在平移轨道上的两个搬运器；所述主体框架包括上桁架、下桁架以及两个连接在上桁架和下桁架两端之间的侧桁架，所述吊点等数量设置在上桁架的两端，平移轨道固定在下桁架上，客车停放在两个搬运器上，并由搬运器带动客车平移。
[0007]通过采用上述技术方案，在进行客车停车时，可将客车停在搬运器一侧，利用搬运器将客车平移到主体框架内，并停驻在吊具内，然后启动驱动机构带动吊具上升至停车位，然后再由搬运器将客车从吊具内平移出去，放置在停车位上，吊具能够匹配客车的尺寸，带动客车稳定上升。
[0008]可选的，所述上桁架包括两个平行设置的上纵梁、至少两个连接在两个上纵梁之间的上横梁以及若干连接在两个上纵梁之间的上斜拉杆；所述上纵梁两端分别与两个侧桁架连接，所述上纵梁的下表面两端分别设置有与两个侧桁架连接的上斜撑；所述吊点等数量分布在两个上纵梁上，且同一上纵梁两端的吊点数量相同。
[0009]通过采用上述技术方案，上桁架具有较高的结构强度，能够承受整个吊具和客车的重量以及吊点施加的拉力；上斜撑能够增强上桁架与侧桁架的连接强度，使整个吊具结构强度和稳定性得到提升；吊点在两个上纵梁上设置相同的数量，使上桁架两端收到的拉力平衡，整个吊具上升过程更平稳，保证了客车调运的安全性。
[0010]可选的，所述下桁架包括两个平行设置的下纵梁、至少四个连接在两个下纵梁之
间的下横梁以及若干连接在两个下纵梁之间的下斜拉杆；所述下纵梁两端分别与两个侧桁架连接，所述下纵梁的上表面两端分别设置有与两个侧桁架连接的下斜撑；所述平移轨道固定在下横梁上，所述平移轨道两个一组，一个搬运器滑动连接在两个平移轨道上。
[0011]通过采用上述技术方案，使下桁架具有较高的结构强度，能够承受客车的重量，与侧桁架的连接强度也更高；一个搬运器连接在两个平移轨道上，使搬运器的移动过程更平稳，有效的避免客车发生晃动；平移轨道会受到客车施加的压力，容易发生弯曲变形，将平移轨道归档在下横梁上，来增强平移轨道的抗压强度，使平移轨道在客车的压力作用下只会发生很小的弯曲变形，不会对搬运器的平移产生较大影响，使客车的搬运过程更稳定，能够顺利的平移到停车位上。
[0012]可选的，所述搬运器包括车体、多组滑动设置在两个平移轨道上的行走轮以及驱动行走轮转动的行走电机，所述车体底部相对设置有至少两组限位轮，所述限位轮滑动抵接在两个平移轨道相对的侧面上。
[0013]通过采用上述技术方案，行走电机驱动车体在平移轨道上行走，并带动客车平移，实现客车的平移运输，限位轮的设置能够防止搬运器出现跑偏的情况，使搬运器能够平稳的移动到停车位上的轨道上。
[0014]可选的，两个下纵梁之间设置有平层机构，平层机构设置在搬运器下方；平层机构包括连接于下横梁的驱动电机、转动连接于驱动电机输出轴的转盘、偏心且对称铰接在转盘上的两个推拉杆以及铰接在推拉杆端部的防坠插销，所述防坠插销滑动贯穿下纵梁并向外凸出。
[0015]通过采用上述技术方案，在平层状态下，四个防坠插销可最大程度降低下桁架的变形对搬运器行走的影响，可保证轿厢上的搬运器导轨与停车位上的导轨的水平误差为可控。
[0016]可选的，两个下纵梁相对的侧面上固定有加强轴套，所述防坠插销滑动连接于加强轴套中。
[0017]通过采用上述技术方案，能够增强防坠插销与下纵梁连接处的结构强度，降低下纵梁受压的变形量。
[0018]可选的，所述侧桁架包括两个平行设置的立梁、至少两个连接在两个立梁之间的侧横梁以及若干连接在两个立梁之间的侧面斜拉杆；两个侧桁架相对的侧面上设置有安装座，安装座固定于立梁上，上桁架和下桁架固定连接在安装座上。
[0019]通过采用上述技术方案，侧桁架的结构强度较高，能够承受较大的拉力，配合上桁架和下桁架，使整个吊具的结构强度更高，能够承受客车的重量。
[0020]可选的，两个侧桁架相背离的侧面上设置有导向轮组，导向轮组连接在上下两端的侧横梁上；所述导向轮组包括两个转动连接在侧横梁上的转动座以及转动连接在每个转动座上的两个滚动轮，两个转动座上的滚动轮相对设置，并留有间隙。
[0021]通过采用上述技术方案，吊具利用导向轮组对其上升过程中的移动方向进行导
向，使吊具只能够上下平移，不容易发生水平转动，提高了吊具在使用过程中的稳定性和安全性。
[0022]可选的，两个搬运器之间设置有用于停放客车的停车平台，所述停车平台两端位于两个搬运器的上表面上；所述停车平台包括多个平行布设的长梁和连接在多个长梁之间的短梁，短梁的高度低于长梁的高度。
[0023]通过采用上述技术方案，停车平台作为客车的驻停地点，能够由两个搬运器同时带动移动，客车在停车平台上的相对位置不会发生变化；客车的车轮可以停在相邻的长梁之间，客车不会在停车平台上发生扭动，同时不会影响客车在停车平台上的上下行驶。
[0024]第二方面，本申请提供的一种立体车库采用如下的技术方案：一种立体车库，包括吊具、设置有多层停车位的立体车架以及与吊具连接的驱动机构，立体车架内部设置有吊具升降的通道，通道内设置有与导向轮组滑动接触的导向轨道，驱动机构连接在立体车架顶部，通过吊索与吊具连接。
[0025]通过采用上述技术方案，客车行驶到立体车架下方，在搬运器的搬运下平移到升降通道内进入到吊具内，然后由驱动机构带动吊具在通道内上升，停到合适高度的停车位内。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请的吊具结构强度高，根据客车的长度和宽度进行设置，能够停驻大型客车，满足客车的立体停车需求，在进行客车停车时，可将客车停在搬运器一侧，利用搬运器将客车平移到主体框架内，并停驻在吊具内，然后启动驱动机构带动吊具上升至停车位，然后再由搬运器将客车从吊具内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括呈箱型结构的主体框架、连接在主体框架顶部的若干吊点（1）、固定在主体框架底部结构上的平移轨道（2）以及滑移连接在平移轨道（2）上的两个搬运器（3）；所述主体框架包括上桁架（4）、下桁架（5）以及两个连接在上桁架（4）和下桁架（5）两端之间的侧桁架（6），所述吊点（1）等数量设置在上桁架（4）的两端，平移轨道（2）固定在下桁架（5）上，客车停放在两个搬运器（3）上，并由搬运器（3）带动客车平移。2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述上桁架（4）包括两个平行设置的上纵梁（41）、至少两个连接在两个上纵梁（41）之间的上横梁（42）以及若干连接在两个上纵梁（41）之间的上斜拉杆（43）；所述上纵梁（41）两端分别与两个侧桁架（6）连接，所述上纵梁（41）的下表面两端分别设置有与两个侧桁架（6）连接的上斜撑（44）；所述吊点（1）等数量分布在两个上纵梁（41）上，且同一上纵梁（41）两端的吊点（1）数量相同。3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述下桁架（5）包括两个平行设置的下纵梁（51）、至少四个连接在两个下纵梁（51）之间的下横梁（52）以及若干连接在两个下纵梁（51）之间的下斜拉杆（53）；所述下纵梁（51）两端分别与两个侧桁架（6）连接，所述下纵梁（51）的上表面两端分别设置有与两个侧桁架（6）连接的下斜撑（54）；所述平移轨道（2）固定在下横梁（52）上，所述平移轨道（2）两个一组，一个搬运器（3）滑动连接在两个平移轨道（2）上。4.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，所述搬运器（3）包括车体（31）、多组滑动设置在两个平移轨道（2）上的行走轮（32）以及驱动行走轮（32）转动的行走电机（33），所述车体（31）底部相对设置有至少两组限位轮（34），所述限位轮（34）滑动抵接在两个平移轨道（2）相对的侧面上。5.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕梦迪，邵杰，刘冲，周春，张吉凯，张准，肖树坤，
申请(专利权)人：北京首嘉钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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