一种可变径管道爬行检测车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，其特征在于：所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周；体现出本实用新型专利技术可以适应不同管径的管道进行检测。新型可以适应不同管径的管道进行检测。新型可以适应不同管径的管道进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种可变径管道爬行检测车


[0001]本技术涉及管道爬行检测装置
，特别涉及一种可变径管道爬行检测车。

技术介绍

[0002]在建筑工程中，会使用到圆管或者方管等管道，而管道内需要进行检测，观察内部状况，人难以进入管道内部进行检测，因此还需借助爬行车进行检测，而目前的爬行车在管道内的行走会受到限制，比如内径较小的圆管管道，爬行检测车会由于轮子与管道内壁之间存在一个角度，导致难以行走，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可变径管道爬行检测车以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周。
[0006]对本技术的进一步描述，所述车架的左右两侧分别设有连接凸块；所述连接凸块外侧设有第一轴孔，对应第一轴孔的内侧设有销孔；所述连接座包括安装部和连接在安装部上端前后两侧的两个耳部；所述安装部与安装架固定连接；所述耳部分别位于连接凸块的前后两侧；所述耳部上设有与第一轴孔对应的第二轴孔，以及与销孔对应的圆弧型孔；所述第一轴孔与第二轴孔之间通过转轴连接；所述销孔插有插销，所述插销的两端伸出至圆弧形孔中。
[0007]对本技术的进一步描述，位于所述履带上下两侧的相邻的磁铁片相互接触。
[0008]本技术的有益效果为：
[0009]本设计可变径管道爬行检测车放置在管道内，车架两侧的行走组件会随着管道的内壁自由转动，并且通过磁铁片与管道的磁吸力，使得该爬行检测车可以在管道内自由行走，从而可以通过摄像头组件对管道内部进行全面拍照检测。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构图；
[0011]图2是本技术的主视图；
[0012]图3是本技术车架的结构图；
[0013]图4是本技术连接座的结构图；
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0015]如图1
‑
4所示，一种可变径管道爬行检测车，包括车架1、摄像头组件2和行走组件3；所述摄像头组件2安装在车架1前侧；所述行走组件3安装在车架1两侧，所述行走组件3设置两组并对称安装在车架1左右两侧；所述行走组件3包括安装架31、连接座32、履带33、履带驱动装置和若干磁铁片34；所述连接座32固定在安装架31的一侧；所述连接座32可自由转动角度地与车架1连接；所述履带驱动装置安装在安装架31内且动力输出端与履带33连接；若干所述磁铁片34固定在履带33外周；将该爬行检测车放置在管道内，车架1两侧的行走组件3会随着管道的内壁自由转动，使得履带33的角度可适应管道内径，磁铁片34与管道的内壁面接触，并且通过磁铁片34与管道的磁吸力，使得该爬行检测车可以在管道内自由行走，从而可以通过摄像头组件2对管道内部进行全面拍照检测。
[0016]所述车架1的左右两侧分别设有连接凸块11；所述连接凸块11外侧设有第一轴孔111，对应第一轴孔111的内侧设有销孔112；所述连接座32包括安装部321和连接在安装部321上端前后两侧的两个耳部322；所述安装部321与安装架31固定连接；所述耳部322分别位于连接凸块11的前后两侧；所述耳部322上设有与第一轴孔111对应的第二轴孔3221，以及与销孔112对应的圆弧型孔3222；所述第一轴孔111与第二轴孔3221之间通过转轴4连接；所述销孔112插有插销5，所述插销5的两端伸出至圆弧形孔中，连接座32与连接凸块11之间通过转轴4连接，从而可以绕转轴4转动，插销5与圆弧型孔3222的配合对摆动的角度进行限位。
[0017]位于所述履带33上下两侧的相邻的磁铁片34相互接触，提高与管道的接触面积，从而提高行走的稳定性。
[0018]本实施例的工作原理：
[0019]将该可变径管道爬行检测车放置在管道内，车架1两侧的行走组件3会随着管道的内壁自由转动，并且通过磁铁片34与管道的磁吸力，使得该爬行检测车可以在管道内自由行走，通过履带驱动装置控制履带33运行带动行走，从而可以通过摄像头组件2对管道内部进行全面拍照检测。
[0020]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，其特征在于：所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周。2.根据权利要求1所述的一种可变径管道爬行检测车，其特征在于：所述车架的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旺，刘晓鹏，刘昕，徐影，张锐，肖雄，杨宁，丁少朋，
申请(专利权)人：山西东成科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：