【技术实现步骤摘要】
一种可自主攀越障碍处的攀爬机构
[0001]本技术涉及塔筒外壁维护设备
，特别涉及一种可自主攀越障碍处的攀爬机构。
技术介绍
[0002]在碳达峰、碳中和的大背景下，作为绿色能源风力发电，已在世界各地广为应用。风电塔筒由于长期裸露在自然环境中，经受风沙、各种腐蚀性物质的侵袭，钢铁塔筒外壁表面的涂装会污损、油漆会脱落，加快塔筒的锈蚀过程、缩短其工作寿命。因此，需要定期对塔筒外壁进行维护保养，延长塔筒工作寿命。塔筒直径大、塔身高达几十米至上百米，同时风电场多建在自然环境恶劣的场所，工作人员高空作业风险大、劳动强度大、效率低、成本高，因此，迫切需要用攀爬机器人来代替人工进行高空作业。风电塔筒在安装过程中的一些连接处或螺栓锁紧或被腐蚀掉的地方会出现不同程度的凹凸不平，影响攀爬机器人的攀爬前进，影响维护工作的进行。
技术实现思路
[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种可自主攀越障碍处的攀爬机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:一种可自...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自主攀越障碍处的攀爬机构，包括履带安装座，其特征在于：所述履带安装座上设置有可自吸附筒壁的永磁履带，所述履带安装座上位于履带前进方向后端可转动设置有履带驱动轮、位于履带前进方向前端可转动设置有履带从动轮，所述履带安装座上沿永磁履带前进方向间隔设置有若干组用于向永磁履带吸附方向抵顶永磁履带的缓冲组，所述缓冲组包括两个第一缓冲轮、两个第二缓冲轮，所述永磁履带绕设于所述履带驱动轮、履带从动轮、第一缓冲轮、第二缓冲轮上，两个所述第一缓冲轮与第二缓冲轮分别沿永磁履带宽度方向同轴间隔可转动设置，所述履带从动轮的直径小于所述履带驱动轮的直径，所述履带从动轮的最低位置高于所述第一缓冲轮、第二缓冲轮的最低位置，所述履带安装座上位于第一缓冲轮与第二缓冲轮之间上方设置有用于第一缓冲轮与第二缓冲轮越过障碍处时对履带安装座冲击力的缓冲装置，所述履带安装座上设置有用于驱动永磁履带转动攀爬的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种可自主攀越障碍处的攀爬机构，其特征在于：所述第一缓冲轮、第二缓冲轮的最低位置与履带驱动轮的最低位置位于同一平面上，所述履带从动轮的最高位置与所述履带驱动轮的最高位置位于同一平面上。3.根据权利要求1或2所述的一种可自主攀越障碍处的攀爬机构，其特征在于：所述缓冲装置包括用于分别同轴连接两个所述第一缓冲轮与两个所述第二缓冲轮的第一连接轴与第二连接轴，所述履带安装座上位于第一缓冲轮与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂德贵，沈顺喜，陈向卿，邱进兵，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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