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本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种可自主攀越障碍处的攀爬机构，包括履带安装座，所述履带安装座上设置有永磁履带，所述履带安装座上设置有履带驱动轮、履带从动轮，所述履带安装座上设置有若干组缓...
该专利属于福建永越智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建永越智能科技股份有限公司授权不得商用。

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