一种夹心轮组和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹心轮组和机器人，该夹心轮组包括圆形轮和履带轮，所述圆形轮与所述履带轮通过传动构件连接，所述履带轮位于所述圆形轮前方且所述履带轮的履带最低点高于所述圆形轮的最低点。本实用新型专利技术使用夹心轮组过坎时履带轮先于圆形轮接触障碍物，并基于履带勾搭障碍物，可提高夹心轮组的过坎能力，履带轮高于圆形轮，可防止履带轮与地面进行摩擦，减少夹心轮移动对地面的损伤。减少夹心轮移动对地面的损伤。减少夹心轮移动对地面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种夹心轮组和机器人


[0001]本技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种夹心轮组和机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，为减轻人工工作强度，智能清洁设备在生活的方方面面得到了广泛的应用。用户对智能清洁设备的需求日益旺盛，智能清洁设备能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、智能避障等功能，可大大降低工人的工作强度。
[0003]现有室内机器人底盘多为轮式底盘，该类底盘智能在较平坦的地面行走，较适宜轮式底盘的地面可以包括木地板地面、地毯地面等，然而在实际的室内场景中往往会涉及到消防门等具有一定高度的门槛，该门槛高度一般为2到4 厘米，对于过坎能力仅有1到2厘米的具有轮式底盘的室内机器人而言，很难通过该门槛，甚至卡住室内机器人，造成室内机器人无法完成既定任务。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种夹心轮组和机器人，以是增强室内机器人的过坎能力，防止机器人过坎过程中发生倾斜，可提高室内机器人的移动能力。
[0005]本技术实施例提供了一种夹心轮组，其中，该夹心轮组包括：圆形轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹心轮组，其特征在于，所述夹心轮组包括：圆形轮和履带轮，所述圆形轮与所述履带轮通过传动构件连接，所述履带轮位于所述圆形轮前方且所述履带轮的履带最低点高于所述圆形轮的最低点。2.根据权利要求1所述夹心轮组，其特征在于，所述传动构件包括传动轴或传动链条。3.根据权利要求1所述夹心轮组，其特征在于，所述夹心轮组包括两个圆形轮和一个履带轮，所述两个圆形轮连接到相同传动轴，所述履带轮通过所述传动构件连接至所述传动轴。4.根据权利要求3所述夹心轮组，其特征在于，所述圆形轮位于所述履带轮的外侧。5.根据权利要求1所述夹心轮组，其特征在于，所述履带轮的履带包括若干凸起甲片，所述凸起甲片在所述夹心轮过坎过程中勾搭障碍物。6.根据权利要求1所述夹心轮组，其特征碍于，所述履带轮包括一个主支撑轮和至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮路，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：