一种效率高的全自动芯片搬运周转设备制造技术

本实用新型专利技术适用于芯片加工领域，提供了一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，包括机台，机台上设有芯片定位机构，芯片定位机构包括有基板，基板上可拆卸连接有料盘定位治具和芯片定位治具，芯片定位机构的上方设有芯片搬运机构，芯片搬运机构包括由一驱动组件驱动移动的吸头组件，将芯片从料盘定位治具搬运至芯片定位治具，或，将芯片从芯片定位治具搬运至料盘定位治具；由芯片定位机构、芯片搬运机构和驱动组件相互配合，芯片搬运机构中的吸头组件在驱动组件的驱动下能快速地将芯片在料盘和芯片托盘之间运输，定位效果好，避免了人工作业的不确定性，且料盘定位治具和芯片定位治具之间的间隔小，吸头组件的作业移动距离小，提高搬运速度。提高搬运速度。提高搬运速度。

【技术实现步骤摘要】
一种效率高的全自动芯片搬运周转设备


[0001]本技术属于芯片加工领域，具体涉及到一种效率高的全自动芯片搬运周转设备。

技术介绍

[0002]芯片是目前电子行业中比较常用地电子元器件，其具有多个加工流程，例如烧录、检测等。在芯片烧录或者检测前，都需要将芯片固定放置于特定的定位治具中，则需要先将料盘上待作业的芯片搬运至定位治具上，再将定位治具放置到烧录设备或者检测设备中对芯片进行对应的操作加工，加工完后还需要将完成加工的芯片重新搬运至料盘上。由于芯片的体积较小，一般厂家采用的人工搬运方式生产效率极低，人工不能轻易地拿起芯片，在搬运的过程中还容易使得芯片掉落，及其容易损坏芯片，从而增加生产成本；另一方面，人工受主观意识的影响，不能保证每个芯片都能按照固定的角度位置进入至定位治具中，对后续的芯片加工造成极大的负面影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种效率高的全自动芯片搬运周转设备。
[0004]本技术是这样实现的：一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，包括机台，所述机台上设有芯片定位机构，所述芯片定位机构包括有与一移动滑轨滑动连接的基板，所述基板上可拆卸连接有用于固定料盘的料盘定位治具和用于固定芯片托盘的芯片定位治具，所述芯片定位机构的上方设有芯片搬运机构，所述芯片搬运机构包括由一驱动组件驱动移动的吸头组件，将芯片从所述料盘定位治具搬运至所述芯片定位治具，或，将芯片从所述芯片定位治具搬运至所述料盘定位治具。
[0005]进一步的，所述料盘定位治具包括第一底板，所述第一底板的表面开设有若干与料盘适配的第一定位槽，每一所述第一定位槽内设有固定料盘的若干第一真空吸盘，若干所述第一真空吸盘沿着料盘的底面一周均匀设置。
[0006]进一步的，所述第一定位槽的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的槽深大于所述所述定位槽的槽深。
[0007]进一步的，所述芯片定位治具包括第二底板，所述第二底板的表面开设有若干第二定位槽，每一所述第二定位槽内设有若干第二真空吸盘，芯片托盘通过若干所述第二真空吸盘与所述第二定位槽可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括X轴驱动滑轨、Y轴驱动滑轨和Q轴转动气缸，所述Y轴驱动滑轨通过一安装板滑动连接于所述X轴驱动滑轨上，所述Q轴转动气缸滑动连接于所述Y轴驱动滑轨上，所述吸头组件设于所述Q轴转动气缸的输出轴上，以驱动所述吸头组件在X轴、Y轴和Q轴方向上的移动，所述移动滑轨驱动所述基板在Z轴的方向上移动。
[0009]进一步的，所述吸头组件包括转动块、连接块和吸头本体，所述转动块的一端与所
述Q轴转动气缸的输出轴连接，另一端与所述连接块连接，所述连接块的另一端与所述吸头本体连接，所述安装板上还设有定位相机。
[0010]进一步的，所述吸头本体的中部开设有中通的凹口，使得所述吸头本体的正面呈倒“凹”形状。
[0011]进一步的，所述转动块和所述连接块之间设有压力传感器。
[0012]进一步的，所述机台上设有龙门支架，所述X轴驱动滑轨固定于所述龙门支架上。
[0013]进一步的，所述机台的表面和所述龙门支架均为大理石材质。
[0014]本技术提供的一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，由芯片定位机构、芯片搬运机构和驱动组件相互配合，芯片定位机构同时设有料盘定位治具和芯片定位治具，基板同时固定料盘和芯片托盘，芯片搬运机构中的吸头组件在驱动组件的驱动下能快速地将芯片在料盘和芯片托盘之间运输，定位效果好，避免了人工作业的不确定性，提高生产效率，且料盘定位治具和芯片定位治具之间的间隔小，吸头组件的作业移动距离小，还能大大提高芯片的搬运速度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0017]图1是本技术提供的结构示意图。
[0018]图2是本技术中所述芯片定位机构的结构示意图。
[0019]图3是本技术中所述料盘定位治具的结构示意图。
[0020]图4是本技术中所述芯片定位治具的结构示意图。
[0021]图5是本技术中所述所述芯片搬运机构的结构示意图。
[0022]图6是本技术中所述吸盘组件的结构示意图。
[0023]图7是图6中A的局部放大图。
[0024]附图标号说明：1、机台；2、芯片定位机构；21、移动滑轨；22、基板；23、料盘定位治具；231、第一底板；232、第一定位槽；233、第一真空吸盘；234、凹槽；24、芯片定位治具；241、第二底板；242、第二定位槽；243、第二真空吸盘；3、芯片搬运机构；31、驱动组件；311、X轴驱动滑轨；312、Y轴驱动滑轨；313、Q轴转动气缸；32、吸头组件；321、转动块；322、连接块；323、吸头本体；324、凹口；325、压力传感器；4、龙门支架。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1
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图7，为技术公开的一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，包括
机台1，所述机台1上设有芯片定位机构2，所述芯片定位机构2包括有与一移动滑轨21滑动连接的基板22，所述基板22上可拆卸连接有用于固定料盘的料盘定位治具23和用于固定芯片托盘的芯片定位治具24，所述料盘定位治具23和所述芯片定位治具24优选相互紧靠相邻设置。所述料盘定位治具23和所述芯片定位治具24优选均通过若干蝶形螺丝与所述基板22实现可拆卸连接，连接方式简单便捷，能随时拆卸所述料盘定位治具23或所述芯片定位治具24，便于维修或更换。具体的，所述料盘定位治具23包括第一底板231，所述第一底板231的表面开设有若干与料盘适配的第一定位槽232，每一所述第一定位槽232内设有固定料盘的若干第一真空吸盘233，放置有待加工芯片的料盘嵌入至所述第一定位槽232内，若干所述第一真空吸盘233作业，固定料盘，采用所述第一真空吸盘233作为固定装置，能适配多种材质的料盘，兼容性高。优选的，若干所述第一真空吸盘233沿着料盘的底面一周均匀设置，尽可能增加料盘的受力点，提高料盘与所述第一定位槽232的连接稳固性。进一步的，所述第一定位槽232的两侧均开设有凹槽234，所述凹槽234的槽深大于所述所述定位槽的槽深，所述凹槽234能为作业人员的手部位置提供伸入空间，便于作业人员放置或者取拿料盘。同理的，所述芯片定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有芯片定位机构(2)，所述芯片定位机构(2)包括有与一移动滑轨(21)滑动连接的基板(22)，所述基板(22)上可拆卸连接有用于固定料盘的料盘定位治具(23)和用于固定芯片托盘的芯片定位治具(24)，所述芯片定位机构(2)的上方设有芯片搬运机构(3)，所述芯片搬运机构(3)包括由一驱动组件(31)驱动移动的吸头组件(32)，将芯片从所述料盘定位治具(23)搬运至所述芯片定位治具(24)，或，将芯片从所述芯片定位治具(24)搬运至所述料盘定位治具(23)。2.根据权利要求1所述的一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，其特征在于：所述料盘定位治具(23)包括第一底板(231)，所述第一底板(231)的表面开设有若干与料盘适配的第一定位槽(232)，每一所述第一定位槽(232)内设有固定料盘的若干第一真空吸盘(233)，若干所述第一真空吸盘(233)沿着料盘的底面一周均匀设置。3.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，其特征在于：所述第一定位槽(232)的两侧均开设有凹槽(234)，所述凹槽(234)的槽深大于所述定位槽的槽深。4.根据权利要求1所述的一种效率高的全自动芯片搬运周转设备，其特征在于：所述芯片定位治具(24)包括第二底板(241)，所述第二底板(241)的表面开设有若干第二定位槽(242)，每一所述第二定位槽(242)内设有若干第二真空吸盘(243)，芯片托盘通过若干所述第二真空吸盘(243)与所述第二定位槽(242)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种效率高的全自动芯片搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，宋长永，曾智浩，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：