一种新型多自由度连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型多自由度连接装置，属于连接领域，包括上底座、下底座以及连接在上底座与下底座之间的至少两个调节机构，调节机构用于调节上底座相对于下底座的位置，位置包括高度、倾斜方向和倾斜角度。调节机构包括：旋转基轴，其转动连接在下底座上；动力基座，其上转动连接有主动齿轮以及固定安装有用于驱动主动齿轮的电机；固定基台，固定在旋转基轴上，其上转动连接有从动齿轮；气缸，其缸体相对于从动齿轮固定；双轴基座，气缸的输出端和上底座的侧壁分别通过第一枢轴和第二枢轴与双轴基座枢转连接；旋转基轴的轴线与主动齿轮的轴线互相垂直，第一枢轴与第二枢轴互相垂直。本实用新型专利技术能够高效且灵活地调节上底座相对于下底座的位置。对于下底座的位置。对于下底座的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多自由度连接装置


[0001]本技术涉及连接领域，特别涉及一种新型多自由度连接装置。

技术介绍

[0002]野外活动时，人员通常会携带较多的用品，导致单人负重较大，因此需要借助辅助设备减轻设备对人的压迫，而穿戴式支架、外骨骼支架则能够很好的解决这一问题。
[0003]现有技术中，穿戴式支架通常包括与人的腿部相依附的腿部支架，以及与人的背部相依附的背部支架，背部支架用于背负负重，腿部支架则用于对背部支架提供支持。通常，腿部支架与背部支架之间通过无动力方式连接，并借助于限位部件使两者之间的相对位置被限制在一定的范围内并可相对活动。但是，两者之间的具体位置需要人力控制，从而在行进时保持人的姿态平衡，长久使用后会给使用者带来新的负担，不利于长久使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的穿戴式支架的连接无法保持稳定，并需要人力维持的问题，本技术的目的在于提供一种新型多自由度连接装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种新型多自由度连接装置，包括上底座、下底座以及连接在所述上底座与所述下底座之间的至少两个调节机构，所述调节机构用于调节所述上底座相对于所述下底座的位置，所述位置包括高度、倾斜方向和倾斜角度。
[0007]优选的，所述调节机构包括：
[0008]旋转基轴，所述旋转基轴可转动连接在所述下底座上；
[0009]动力基座，所述动力基座上可转动连接有主动齿轮以及固定安装有用于驱动所述主动齿轮的电机；
[0010]固定基台，所述固定基台固定连接在所述旋转基轴上，且所述固定基台上可转动连接有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；
[0011]气缸，所述气缸的缸体相对于所述从动齿轮固定连接；
[0012]以及双轴基座，所述气缸的输出端以及所述上底座的侧壁分别通过第一枢轴和第二枢轴与双轴基座枢转连接；
[0013]其中，所述旋转基轴的转动轴线与所述主动齿轮的转动轴线互相垂直，所述第一枢轴与所述第二枢轴互相垂直。
[0014]优选的，所述旋转基轴上开设有通槽，所述动力基座活动安装在所述通槽内，所述主动齿轮通过主动轴安装在所述动力基座上，所述从动齿轮通过从动轴安装在所述固定基台上，且所述主动轴与所述从动轴之间连接有紧固连杆。
[0015]优选的，所述紧固连杆有两个，两个所述紧固连杆分别设置在所述主动齿轮以及所述从动齿轮的两侧。
[0016]进一步的，所述气缸的缸体上固定安装有从动杆，所述从动齿轮固定在所述从动
杆上。
[0017]优选的，所述从动齿轮与所述从动杆一体成型。
[0018]优选的，所述调节机构有四个，且四个所述调节机构周向均匀分布。
[0019]优选的，所述下底座和所述上底座呈环状，所述下底座的内侧壁上周向均匀安装有四个所述旋转基轴，所述上底座的圆周侧壁上周向均匀固定有四个所述第二枢轴。
[0020]优选的，所述下底座呈菱形环状，所述上底座呈圆环状。
[0021]优选的，四个所述旋转基轴分布安装在所述下底座的四个内角处。
[0022]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：由于调节机构的设置，使得当电机转动时，能够带动气缸转动，并且由于气缸的伸缩作用，以及在旋转基轴以及双轴基座的旋转作用下，能够带动上底座的相应位置的高度发生变化，多个调节机构配合使用即可控制上底座的高度、倾斜方向和倾斜角度发生受控的变化。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的俯视图；
[0025]图3为本技术的主视图；
[0026]图4为本技术中调节机构的结构示意图；
[0027]图5为调节机构中主动齿轮与从动齿轮的啮合示意图。
[0028]图中:1
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上底座、2
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下底座、3
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调节机构、31
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旋转基轴、32
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动力基座、33
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主动轴、34
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主动齿轮、35
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紧固连杆、36
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固定基台、37
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从动轴、38
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从动齿轮、39
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气缸、310
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从动杆、311
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双轴基座、312
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第一枢轴、313
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第二枢轴。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0030]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0032]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]实施例一
[0034]一种新型多自由度连接装置，如图1
‑
3所示，包括上底座1、下底座2以及连接在上底座1与下底座2之间的至少两个调节机构3，调节机构3用于调节上底座1相对于下底座2的位置，其中，该位置包括上底座1相对于下底座2的高度、倾斜方向和倾斜角度。可以理解的是，调节机构3配置有两个即可实现上述目的，当然，三个、四个或者更多数量的调节机构3的配置同样是可行的。
[0035]其中，下底座1安装在有X轴和Z轴构成的水平面内，上底座1通常状态下也平行于下底座2，而通过调节机构3即可改变上底座1沿Y轴方向的位置，以及使上底座1沿X轴以及Z轴旋转，其中，X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系。
[0036]本实施例中，上底座1呈环状，例如圆环状；下底座2呈菱形，其顶面开设有凹陷区以安装调节机构3的下端，或者配置下底座2整体呈菱形环状。本实施例中，具体配置调节机构3有四个，并且四个调节机构3周向均匀分布，即，上底座1的圆周侧壁上周向均匀设置有四个用于连接调节机构3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多自由度连接装置，其特征在于：包括上底座、下底座以及连接在所述上底座与所述下底座之间的至少两个调节机构，所述调节机构用于调节所述上底座相对于所述下底座的位置，所述位置包括高度、倾斜方向和倾斜角度。2.根据权利要求1所述的新型多自由度连接装置，其特征在于：所述调节机构包括：旋转基轴，所述旋转基轴可转动连接在所述下底座上；动力基座，所述动力基座上可转动连接有主动齿轮以及固定安装有用于驱动所述主动齿轮的电机；固定基台，所述固定基台固定连接在所述旋转基轴上，且所述固定基台上可转动连接有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；气缸，所述气缸的缸体相对于所述从动齿轮固定连接；以及双轴基座，所述气缸的输出端以及所述上底座的侧壁分别通过第一枢轴和第二枢轴与双轴基座枢转连接；其中，所述旋转基轴的转动轴线与所述主动齿轮的转动轴线互相垂直，所述第一枢轴与所述第二枢轴互相垂直。3.根据权利要求2所述的新型多自由度连接装置，其特征在于：所述旋转基轴上开设有通槽，所述动力基座活动安装在所述通槽内，所述主动齿轮通过主动轴安装在所述动力基座上，所述从动齿轮通过从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承真，
申请(专利权)人：李承真，
类型：新型
国别省市：