一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，涉及滚珠轴承自动检测装置。包括壳体，壳体转动连接有第一转轴，第一转轴固定连接有转盘，转盘插设有若干托盘，托盘与壳体之间设有顶起机构，托盘内设有夹持机构，第一转轴与转盘之间设有转换机构，壳体上设有拨料机构和卸料机构，壳体上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架上设有内径检测机构，第二支架上设有外径检测机构。本发明专利技术能够对滚珠轴承的轴向和径向同时进行检测，灵活方便。灵活方便。灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置


[0001]本专利技术涉及滚珠轴承自动检测
，特别涉及一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置。

技术介绍

[0002]滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，滚动轴承检测项目主要包括尺寸精度检测、旋转精度检测、径向游隙检测、旋转灵活度和振动噪音检测、残磁强度检测等，其中旋转精度检测包括内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动，现有技术通常是利用扫描头对滚珠轴承进行扫描，然后将数据传输给外部控制器，通过控制器对数据进行分析，从而检测滚珠轴承是否合格。
[0003]公开号为CN111207708B的中国专利技术专利公开了一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括转台和滑轨，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测，且能实现轴承自动装夹。
[0004]但是上述方案中检测轴向与径向跳动是分开的，操作步骤繁杂，同时装置体积也会增大，占地面积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题为：提供一种能够同时实现径向检测和轴向检测的基于机器视觉的滚珠轴承检测装置。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，包括壳体，所述壳体转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有转盘，所述转盘插设有若干托盘，所述托盘与所述壳体之间设有顶起机构，所述托盘内设有夹持机构，所述第一转轴与所述转盘之间设有转换机构，所述壳体上设有拨料机构和卸料机构，所述壳体上固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架上设有内径检测机构，所述第二支架上设有外径检测机构。
[0007]所述内径检测机构包括支撑块和第一卡块，所述第一卡块固定连接有第二转轴，所述第二转轴套设有圆盘且两者之间螺纹连接，所述第二转轴插设于所述支撑块且两者之间转动连接，所述第二转轴固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述支撑块且两者之间转动连接，所述第一连接杆套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一连接杆转动连接，所述第二齿轮与所述第一连接杆固定连接，所述第一齿轮与所述支撑块固定连接，所述第一支架转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆固定连接
有第三齿轮和第四齿轮，所述第二支撑杆固定连接有第五齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮、所述第五齿轮均与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮、所述第六齿轮均与所述第一齿轮啮合，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均固定连接有滑块，所述滑块与所述支撑块活动连接，所述圆盘开设有若干弧形槽，所述支撑块插设有若干第二卡块，所述弧形槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与所述第二卡块固定连接，所述滑动杆套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述滑动杆固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二卡块固定连接，所述第一连接杆插设有扫描头且两者之间转动连接，所述外径检测机构与所述内径检测机构结构相同。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括第三卡块，所述第三卡块放置于所述托盘内，所述第三卡块开设有第一卡槽，所述第一卡块与所述第一卡槽啮合，所述托盘固定连接有套环，所述套环内侧壁固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有夹持块，所述伸缩杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述套环固定连接，所述第二弹簧另一端与所述夹持块固定连接，所述第三卡块外侧壁与所述夹持块贴合。
[0009]进一步的，所述顶起机构包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒、所述第二套筒均与所述壳体固定连接，所述第一套筒与所述第一支架对应，所述第二套筒与所述第二支架对应，所述第一套筒插设有第一顶杆且两者之间滑动连接，所述第二套筒插设有第二顶杆且两者之间滑动连接，所述第一顶杆铰接有第一转动杆，所述第一转动杆与所述壳体铰接，所述第一转动杆铰接有第一连接块，所述第一连接块插设有连接架且两者之间转动连接，所述连接架转动连接有第一支腿，所述第一支腿与所述壳体固定连接，所述连接架固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆套设有第二连接块且两者之间转动连接，所述第二连接块铰接有第二转动杆，所述第二转动杆一端与所述第二套筒铰接，所述第二转动杆铰接有第二支腿，所述第二支腿与所述壳体固定连接。
[0010]进一步的，所述转换机构包括电机，所述电机与所述壳体固定连接，所述电机输出轴固定连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有第一锥齿轮和凸块，所述第一锥齿轮为不完全齿轮，所述第一支腿插设有插杆且两者之间转动连接，所述插杆一端与所述连接架固定连接，所述插杆另一端固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆与所述凸块贴合，所述第一转轴套设有转动块且两者之间固定连接，所述转动块开设有若干第一滑槽和若干第二卡槽，所述第一滑槽与所述第二卡槽一一对应，所述第三转轴固定连接有卡盘，所述卡盘与所述第二卡槽贴合，所述卡盘固定连接有滑杆，所述滑杆在所述第一滑槽内滑动。
[0011]进一步的，所述拨料机构包括第四转轴和第五转轴，所述第四转轴、所述第五转轴均与所述壳体转动连接，所述第四转轴与所述第三转轴通过第一皮带连接，所述第四转轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第五转轴固定连接，所述壳体插设有第六转轴且两者之间转动连接，所述第五转轴与所述第六转轴通过第二皮带连接，所述第五转轴固定连接有顶块，所述壳体铰接有限位杆，所述顶块与所述限位杆均设有凸起，所述壳体固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与所述限位杆固定连接，所述第六转轴固定连接有限位块，所述限位块开设有若干第三卡槽，所述限位杆通过第三卡槽与所述限位块卡接，所述第六转轴固定连接有拨杆。
[0012]进一步的，所述卸料机构包括变速器和支撑架，所述变速器、所述支撑架均与所述
壳体固定连接，所述变速器输入轴固定连接有第七转轴，所述第七转轴固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述支撑架插设有第二连接杆和丝杆，所述第二连接杆、所述丝杆均与所述支撑架转动连接，所述第二连接杆与所述变速器输出轴通过第三皮带连接，所述第二连接杆与所述丝杆通过第四皮带连接，所述丝杆套设有滑动板且两者之间螺纹连接，所述支撑架上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第三连接杆，所述滑动板上开设有V形槽，所述第三连接杆在所述V形槽内滑动，所述第三连接杆固定连接有吸盘，所述支撑架上开设有通孔和放置槽。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术采用了第一卡块、第二转轴、支撑块、第一连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、滑块、弧形槽、第二卡块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)插设有若干托盘(11)，所述托盘(11)与所述壳体(1)之间设有顶起机构(6)，所述托盘(11)内设有夹持机构(5)，所述第一转轴(2)与所述转盘(10)之间设有转换机构(7)，所述壳体(1)上设有拨料机构(8)和卸料机构(9)，所述壳体(1)上固定连接有第一支架(12)和第二支架(13)，所述第一支架(12)上设有内径检测机构(3)，所述第二支架(13)上设有外径检测机构(4)；所述内径检测机构(3)包括支撑块(301)和第一卡块(302)，所述第一卡块(302)固定连接有第二转轴(303)，所述第二转轴(303)套设有圆盘(304)且两者之间螺纹连接，所述第二转轴(303)插设于所述支撑块(301)且两者之间转动连接，所述第二转轴(303)固定连接有第一连接杆(305)，所述第一连接杆(305)贯穿所述支撑块(301)且两者之间转动连接，所述第一连接杆(305)套设有第一齿轮(306)和第二齿轮(307)，所述第一齿轮(306)与所述第一连接杆(305)转动连接，所述第二齿轮(307)与所述第一连接杆(305)固定连接，所述第一齿轮(306)与所述支撑块(301)固定连接，所述第一支架(12)转动连接有第一支撑杆(308)和第二支撑杆(309)，所述第一支撑杆(308)固定连接有第三齿轮(310)和第四齿轮(311)，所述第二支撑杆(309)固定连接有第五齿轮(312)和第六齿轮(313)，所述第三齿轮(310)、所述第五齿轮(312)均与所述第二齿轮(307)啮合，所述第四齿轮(311)、所述第六齿轮(313)均与所述第一齿轮(306)啮合，所述第一支撑杆(308)、所述第二支撑杆(309)均固定连接有滑块(314)，所述滑块(314)与所述支撑块(301)活动连接，所述圆盘(304)开设有若干弧形槽(315)，所述支撑块(301)插设有若干第二卡块(316)，所述弧形槽(315)内滑动连接有滑动杆(317)，所述滑动杆(317)与所述第二卡块(316)固定连接，所述滑动杆(317)套设有第一弹簧(318)，所述第一弹簧(318)一端与所述滑动杆(317)固定连接，所述第一弹簧(318)另一端与所述第二卡块(316)固定连接，所述第一连接杆(305)插设有扫描头(319)且两者之间转动连接，所述外径检测机构(4)与所述内径检测机构(3)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第三卡块(51)，所述第三卡块(51)放置于所述托盘(11)内，所述第三卡块(51)开设有第一卡槽(52)，所述第一卡块(302)与所述第一卡槽(52)啮合，所述托盘(11)固定连接有套环(53)，所述套环(53)内侧壁固定连接有若干伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)固定连接有夹持块(55)，所述伸缩杆(54)套设有第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)一端与所述套环(53)固定连接，所述第二弹簧(56)另一端与所述夹持块(55)固定连接，所述第三卡块(51)外侧壁与所述夹持块(55)贴合。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：所述顶起机构(6)包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒、所述第二套筒均与所述壳体(1)固定连接，所述第一套筒与所述第一支架(12)对应，所述第二套筒与所述第二支架(13)对应，所述第一套筒插设有第一顶杆(601)且两者之间滑动连接，所述第二套筒插设有第二顶杆(602)且两者之间滑动连接，所述第一顶杆(601)铰接有第一转动杆(603)，所述第一转动杆(603)与所述壳体(1)铰接，所述第一转动杆(603)铰接有第一连接块(604)，所述第一连接块(604)插设有连接架(605)且两者之间转动连接，所述连接架(605)转动连接有第一支腿(606)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃峰，梅枫，冯翠云，陈建东，韦雪岩，莫荣，王秋花，武恺馨，
申请(专利权)人：桂林信息科技学院，
类型：发明
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