【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车，尤其涉及智能车竞赛基础技能训练平台。
技术介绍
1、智能车技术是指将人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术与汽车产业、交通出行、城市管理等领域深度融合的产物。它是当前全球汽车产业和交通出行领域智能化、网联化发展的重要方向之一。
2、其中，智能车竞赛基础技能训练平台是为了满足学生对智能车竞赛的训练需求而设计的实践训练平台。它的目的是引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。通过智能车竞赛基础技能训练平台的训练，学生可以学习到专业知识，提高实践动手能力和创新能力。为了达成这样的效果，智能车竞赛基础技能训练平台通过提供不同层次的训练项目和模块，根据技能训练的难易程度进行合理安排，保证不同层次的学生都能胜任所学内容。平台上设计了通用的控制主板，包括传感器接口、电机驱动模块和舵机驱动模块等，以满足不同赛道的需求。同时，平台还设计了无人驾驶汽车训练模块，具备良好的移植性。通过这些手段，智能车竞赛基础技能训练平台能够提供实践环境和培养学生的硬件软件设计和动手实践能力。
3、现有的训练平台存在明显的局限性。首先，没有充分考虑到学生的能力差异，导致部分学生或许在过于简单或过于复杂的训练环境中，影响学习效果。再者，功能模块的划分和设计较为粗糙，缺乏深入的定制化和模块化，导致资源浪费和学习效果不佳。另外，对于关键问题的解决和技能测试，现有系统缺乏系统性和科学性的方法，导致培训效果的不稳定和不可预测。此外，现有系统在应对各种
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能车竞赛基础技能训练平台。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：智能车竞赛基础技能训练平台包括技能训练模块、功能划分模块、训练项目与模块设计模块、关键问题解决模块、技能测试模块、开放测试模块、优化改进模块、训练指标制定模块；
3、所述技能训练模块基于学生的专业基础能力差异，采用分级训练法，设计实验步骤，提供实验指南，生成训练项目；
4、所述功能划分模块基于训练项目，使用层次分析法，为赛项赛道设计硬件系统功能，生成训练模块；
5、所述训练项目与模块设计模块基于训练模块，通过模块化设计法，进行模块选择与定制，输出通用互换训练方案；
6、所述关键问题解决模块基于已知的技能训练问题，使用反馈调整法，调整技能训练方案，产出策略优化方案；
7、所述技能测试模块根据策略优化方案，采用迭代测试法，对技能模块进行验证，得到技能测试结果；
8、所述开放测试模块基于技能测试结果，运用公示互评法，全面检验平台功能，输出开放测试结果；
9、所述优化改进模块依据开放测试结果，利用效能权衡法，对训练平台进行细致优化，生成优化后的训练平台；
10、所述训练指标制定模块借助优化后的训练平台，采取经验教训法，制定训练指标，得出训练设计规范；
11、所述训练项目具体为以智能车为对象的实践训练，所述通用互换训练方案具体为针对竞赛赛道选择主控芯片及传感器。
12、作为本专利技术的进一步方案：所述技能训练模块包括实验步骤设计子模块、入门级训练子模块、设计性训练子模块；
13、所述功能划分模块包括硬件系统设计子模块、功能层次划分子模块、新手适应性提升子模块；
14、所述训练项目与模块设计模块包括主控芯片选择子模块、传感器选择子模块、训练方案定制子模块；
15、所述关键问题解决模块包括技能训练安排子模块、优秀方案参考子模块、策略优化子模块；
16、所述技能测试模块包括基础技能测试子模块、进阶技能测试子模块、互换性测试子模块；
17、所述开放测试模块包括用户反馈接收子模块、改进方案制定子模块、全面测试子模块；
18、所述优化改进模块包括硬件优化子模块、传感器精度优化子模块、标准化测试子模块；
19、所述训练指标制定模块包括经验分析子模块、训练指标制定子模块、设计规范发布子模块。
20、作为本专利技术的进一步方案：所述实验步骤设计子模块基于学生的专业基础能力差异，采用分级训练法，制定分级实验步骤，生成实验步骤指南；
21、所述入门级训练子模块基于实验步骤指南，采用层次化教学策略，为初级学生提供实验内容和指导，生成入门级实验教程；
22、所述设计性训练子模块基于入门级实验教程，采用进阶设计法，为学生提供高阶实验设计和实施内容，生成实验方案；
23、所述分级训练法具体为将学生按照能力进行初、中、高三个等级划分，所述实验步骤指南包括实验背景、目标、所需材料、步骤及预期结果，所述层次化教学策略具体指先从基础知识讲解，再逐步深入到实验操作，所述入门级实验教程包括基础实验步骤、图文解析、示例代码及注意事项，所述实验方案具体指为进阶学生提供的实验项目及其解决方案。
24、作为本专利技术的进一步方案：所述硬件系统设计子模块基于实验方案，采用层次分析法，进行赛项赛道的硬件系统功能划分，生成硬件系统功能表；
25、所述功能层次划分子模块基于硬件系统功能表，采用模块化划分法，细化硬件系统功能，生成硬件功能层次结构图；
26、所述新手适应性提升子模块基于硬件功能层次结构图，采用逐步适应法，为新手提供适应性训练，生成新手适应性训练指南；
27、所述层次分析法具体为使用矩阵法对硬件的重要性进行排序和筛选，所述硬件系统功能表包括硬件组件、功能描述及其在系统中的角色；所述硬件功能层次结构图为层次化的流程图，展示硬件的工作流程及其之间的互动。
28、作为本专利技术的进一步方案：所述主控芯片选择子模块基于新手适应性训练指南，采用性能评估法，选择主控芯片，生成主控芯片推荐表；
29、所述传感器选择子模块基于主控芯片推荐表，采用兼容性匹配法，选择传感器，生成传感器推荐清单；
30、所述训练方案定制子模块基于传感器推荐清单，采用模块化设计法，制定训练方案，生成通用互换训练方案；
31、所述性能评估法具体为通过对比芯片的性能、兼容性及价格，进行筛选，所述主控芯片推荐表包括推荐的芯片型号、性能参数及其适用场景，所述兼容性匹配法具体指根据主控芯片的接口和性能，匹配传感器，所述传感器推荐清单包括推荐的传感器型号、性能参数及其与主控芯片的匹配度。
32、作为本专利技术的进一步方案：所述技能训练安排子模块基于技能训练问题，采用时间序列分析算法，制定训练计划，并进行资源分配，生成技能训练计划表；
33、所述优秀方案参考子模块基于技能训练计划表，使用深度学习匹配算法，对比技能训练方案，并进行筛选，得到技能训练参考方案；
34、所述策略优化子模块基于技能训练参考方案，采用遗传算法进行策本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述智能车竞赛基础技能训练平台包括技能训练模块、功能划分模块、训练项目与模块设计模块、关键问题解决模块、技能测试模块、开放测试模块、优化改进模块、训练指标制定模块；
2.根据权利要求1所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述技能训练模块包括实验步骤设计子模块、入门级训练子模块、设计性训练子模块；
3.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述实验步骤设计子模块基于学生的专业基础能力差异，采用分级训练法，制定分级实验步骤，生成实验步骤指南；
4.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述硬件系统设计子模块基于实验方案，采用层次分析法，进行赛项赛道的硬件系统功能划分，生成硬件系统功能表；
5.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述主控芯片选择子模块基于新手适应性训练指南，采用性能评估法，选择主控芯片，生成主控芯片推荐表；
6.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述技能训练安排子
7.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述基础技能测试子模块基于策略优化方案，使用SVM分类算法，执行基础技能测试，并进行效果验证，获取基础技能测试报告；
8.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述用户反馈接收子模块基于技能互换性验证报告，采用情感分析方法，收集用户反馈，并进行情感评估，整理为用户使用反馈汇总；
9.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述硬件优化子模块基于开放测试结果报告，采用物联网优化算法，对硬件进行优化，并进行效果验证，得到硬件优化方案；
10.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述经验分析子模块基于优化后的训练平台，使用数据回归分析法，进行经验分析，并提取核心经验，得到经验分析报告；
...【技术特征摘要】
1.智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述智能车竞赛基础技能训练平台包括技能训练模块、功能划分模块、训练项目与模块设计模块、关键问题解决模块、技能测试模块、开放测试模块、优化改进模块、训练指标制定模块；
2.根据权利要求1所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述技能训练模块包括实验步骤设计子模块、入门级训练子模块、设计性训练子模块；
3.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述实验步骤设计子模块基于学生的专业基础能力差异，采用分级训练法，制定分级实验步骤，生成实验步骤指南；
4.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述硬件系统设计子模块基于实验方案，采用层次分析法，进行赛项赛道的硬件系统功能划分，生成硬件系统功能表；
5.根据权利要求2所述的智能车竞赛基础技能训练平台，其特征在于：所述主控芯片选择子模块基于新手适应性训练指南，采用性能评估法，选择主控芯片，生成主控芯片推荐表；
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦文淼，梁晓梅，王海洋，游骏，李贝贝，袁颂岳，
申请(专利权)人：桂林信息科技学院，
类型：发明
国别省市：
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