一种固体废弃物智能处理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种固体废弃物智能处理系统，解决现有固体废弃物分类处理中缺乏处理灵活性的技术问题。包括：固料定向传输装置，用于通过传送带形成固体废弃物的环形传输路径，在环形传输路径上确定批次固体废弃物，对批次固体废弃物进行持续性分布调整；图像采集识别装置，用于建立面向环形传输路径的光学传感器形成图像特征连续采集通道，对批次固体废弃物图像特征进行持续采集，通过图像特征识别形成批次固体废弃物的材质组成数据；固料分流控制装置，用于根据材质组成数据形成对环形传输路径上传输分支路径的时序控制，控制传输分支路径的开启和关闭。较好地部分替代了原有的大功率专业化分类过程，可以实现有效的主要材质预分类，降低了后续物理分类的成本。同时利用在环形传输路径上形成受控的传输分支路径控制将预分类的固体废弃物与对应分类专用设备衔接，保证专用设备的固体废弃物分类效率，有效降低专用设备的功耗和损耗，提升分类效率。提升分类效率。提升分类效率。

【技术实现步骤摘要】
一种固体废弃物智能处理系统


[0001]本专利技术涉及固体垃圾回收
，具体涉及一种固体废弃物智能处理系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，建筑垃圾可以通过破碎、筛分、磁选、风选、环保卫生等方式进行分类处理，将铜、铝、有色金属、铁和磁性物质、塑料橡胶、不锈钢、重砂石、有机物和杂物分开，以实现资源回收利用和环境保护。分类处理过程中主要利用输送带、破碎机、无轴滚筒筛、磁选机、涡流分选机、风选机、除尘器等一系列专用设备。通常按固定流程设置专用设备形成现有串联工序，对混杂的固体废弃物逐步分类处理，每一台专用设备完成一类材料分类功能。为了保证工作效率，串联工序中每个专用设备运行需维持较大的工作功率，使得建筑垃圾分类处理能耗巨大。同时，在串联工序中每个专用设备不能根据建筑垃圾中固体废弃物混杂比例进行灵活工序调整，导致专用设备利用率与能耗出现不定期的负相关，出现某一专用设备持续工作但不能从固体废弃物中分离出对应材料。使得专用设备的损耗较大。同时，初始分类阶段的高混杂比导致专用设备间无法进行有效工序调度实现专业细分。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供一种固体废弃物智能处理系统，解决现有固体废弃物分类处理中缺乏处理灵活性的技术问题。
[0004]本专利技术实施例的固体废弃物智能处理系统，包括：
[0005]固料定向传输装置，用于通过传送带形成固体废弃物的环形传输路径，在环形传输路径上确定批次固体废弃物，对批次固体废弃物进行持续性分布调整；
[0006]图像采集识别装置，用于建立面向环形传输路径的光学传感器形成图像特征连续采集通道，对批次固体废弃物图像特征进行持续采集，通过图像特征识别形成批次固体废弃物的材质组成数据，材质组成数据包括材质类型和材质比例；
[0007]固料分流控制装置，用于根据材质组成数据形成对环形传输路径上传输分支路径的时序控制，控制传输分支路径的开启和关闭，将批次固体废弃物导向对应专用设备的传送带。
[0008]本专利技术一实施例中，所述固料定向传输装置包括：
[0009]上层环形传送带，用于通过一个传送带形成上层环形传输路径，形成位置参考基准，受控调整传输速率；
[0010]下层环形传送带，用于通过若干个传送带形成下层环形传输路径，形成位置参考基准，受控调整传输速率，控制确定传送带形成传输分支路径的开启和关闭；
[0011]上层环形传输路径与下层环形传输路径间通过一个过渡传送带形成衔接。
[0012]本专利技术一实施例中，所述上层环形传送带包括支撑辊，支撑辊包括一个水平横置的圆柱体，圆柱体的两端对称固定与圆柱体共轴线的支撑耳柱，支撑耳柱转动固定在平行框架的对称固定孔内；在圆柱体的轴向两端直径最大，在圆柱体的轴向两端之间圆柱体的
直径由一端向另一端逐渐缩小，相邻两个支撑辊的直径缩小方向相反，输送带敷设在支撑辊上。
[0013]本专利技术一实施例中，所述输送带沿延伸方向间隔设置图案标识，用于量化输送带上的相对位置，图案标识在输送带两侧边缘对称设置，图案标识形成输送位置参考基准。
[0014]本专利技术一实施例中，所述上层环形传送带的延展方向存在持续高度落差，输送带承载面上布设与延伸方向单方向交错的凸起纹理。
[0015]本专利技术一实施例中，所述包括承载传送带，用于受控输送批次固体废弃物形成的堆积层，还包括导向传送带，用于在下层环形传输路径中受控形成传输分支路径。
[0016]本专利技术一实施例中，所述承载传送带包括形成闭环的输送带、连接第二驱动电机输出轴的驱动辊、支撑输送带的支撑辊和用于驱动辊和支撑辊转动固定的平行框架，支撑辊支撑的输送带承载面构成下层环形传输路径的一部分；平行框架通过支撑结构保持与地面的稳定固定，第二驱动电机的基座或壳体固定在平行框架上。
[0017]本专利技术一实施例中，所述导向传送带包括形成闭环的输送带、连接第三驱动电机输出轴的驱动辊、支撑输送带的支撑辊和用于驱动辊和支撑辊转动固定的平行框架，支撑辊支撑的输送带承载面构成下层环形传输路径的一部分；第三驱动电机的基座或壳体固定在平行框架上；支撑辊中包括一个滑动套支撑辊，滑动套支撑辊的支撑表面由一个滑动套形成，滑动套受输送带摩擦力与支撑辊主体形成周向的相对转动；导向传送带设置在两个相邻承载传送带之间，导向传送带的平行框架的一端与第一个相邻承载传送带的平行框架相邻端通过滑动套支撑辊将框架延长段形成铰接，导向传送带的平行框架的另一端与第二个相邻承载传送带的平行框架的相邻端相接触；导向传送带还包括转向电机，在铰接位置，第一相邻承载传送带的平行框架与滑动套支撑辊的支撑耳柱固定，滑动套支撑辊的支撑耳柱与转向电机133g的输出轴共轴固定，导向传送带的平行框架与转向电机的基座或壳体固定，形成转向电机受控带动导向传送带摆动。
[0018]本专利技术一实施例中，所述图像采集识别装置包括一个位于环形传输路径圆点的立柱，立柱顶端设置一个底小顶大的圆形凸台，在圆形凸台侧壁上，沿一个径向方向设置一个图像采集模组，图像采集模组包括三个照明光源，第一照明光源和第三照明光源位于径向两端，第二照明光源位于径向中心，还包括位于径向两端的一个可见光摄像头和一个红外光摄像头，红外光摄像头和可见光摄像头朝向环形传输路径，镜头主轴线平行、镜头视角覆盖环形传输路径；沿圆形凸台周向均匀间隔设置图像采集模组；
[0019]图像采集识别装置还包括一个内置于立柱内的图像识别控制器，用于接收摄像头采集的实时图像，根据实时图像中的位置参考基准形成确定批次固体废弃物图像特征若干相关的连续采集通道，通过连续采集通道对确定批次固体废弃物图像特征进行识别，形成对应的材质组成数据。
[0020]本专利技术一实施例中，所述固料分流控制装置包括：机电控制器，用于根据预置策略形成上层环形传送带、过渡传送带和下层环形传送带的初始传输速率控制数据；根据材质组成数据和批次固体废弃物的对应堆积层在下层环形传送带的相对位置形成传输分支路径的同步时序控制数据；
[0021]第一编码功率放大器，用于接收初始传输速率控制数据分别形成上层环形传送带的第一驱动电机和过渡传送带的过渡驱动电机的驱动信号并功率放大驱动信号；
[0022]第一驱动电机，用于接收对应的驱动信号带动上层环形传送带运行；
[0023]过渡驱动电机，用于接收对应的驱动信号带动过渡传送带运行；
[0024]第二编码功率放大器，用于接收初始传输速率控制数据分别形成下层环形传送带的对应承载传送带的第二驱动电机和导向传送带的第三驱动电机的驱动信号并功率放大驱动信号；
[0025]第二驱动电机，用于接收对应的驱动信号带动下层环形传送带的对应承载传送带运行；
[0026]第三驱动电机，用于接收对应的驱动信号带动下层环形传送带的对应导向传送带运行；
[0027]第三编码功率放大器，用于接收同步时序控制数据分别形成下层环形传送带的对应导向传送带的转向电机的驱动信号并功率放大驱动信号；
[0028]转向电机，用于接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固体废弃物智能处理系统，其特征在于，包括：固料定向传输装置，用于通过传送带形成固体废弃物的环形传输路径，在环形传输路径上确定批次固体废弃物，对批次固体废弃物进行持续性分布调整；图像采集识别装置，用于建立面向环形传输路径的光学传感器形成图像特征连续采集通道，对批次固体废弃物图像特征进行持续采集，通过图像特征识别形成批次固体废弃物的材质组成数据，材质组成数据包括材质类型和材质比例；固料分流控制装置，用于根据材质组成数据形成对环形传输路径上传输分支路径的时序控制，控制传输分支路径的开启和关闭，将批次固体废弃物导向对应专用设备的传送带。2.如权利要求1所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述固料定向传输装置包括：上层环形传送带，用于通过一个传送带形成上层环形传输路径，形成位置参考基准，受控调整传输速率；下层环形传送带，用于通过若干个传送带形成下层环形传输路径，形成位置参考基准，受控调整传输速率，控制确定传送带形成传输分支路径的开启和关闭；上层环形传输路径与下层环形传输路径间通过一个过渡传送带形成衔接。3.如权利要求2所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述上层环形传送带包括支撑辊，支撑辊包括一个水平横置的圆柱体，圆柱体的两端对称固定与圆柱体共轴线的支撑耳柱，支撑耳柱转动固定在平行框架的对称固定孔内；在圆柱体的轴向两端直径最大，在圆柱体的轴向两端之间圆柱体的直径由一端向另一端逐渐缩小，相邻两个支撑辊的直径缩小方向相反，输送带敷设在支撑辊上。4.如权利要求3所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述输送带沿延伸方向间隔设置图案标识，用于量化输送带上的相对位置，图案标识在输送带两侧边缘对称设置，图案标识形成输送位置参考基准。5.如权利要求2所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述上层环形传送带的延展方向存在持续高度落差，输送带承载面上布设与延伸方向单方向交错的凸起纹理。6.如权利要求2所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述包括承载传送带，用于受控输送批次固体废弃物形成的堆积层，还包括导向传送带，用于在下层环形传输路径中受控形成传输分支路径。7.如权利要求6所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述承载传送带包括形成闭环的输送带、连接第二驱动电机输出轴的驱动辊、支撑输送带的支撑辊和用于驱动辊和支撑辊转动固定的平行框架，支撑辊支撑的输送带承载面构成下层环形传输路径的一部分；平行框架通过支撑结构保持与地面的稳定固定，第二驱动电机的基座或壳体固定在平行框架上。8.如权利要求6所述的固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述导向传送带包括形成闭环的输送带、连接第三驱动电机输出轴的驱动辊、支撑输送带的支撑辊和用于驱动辊和支撑辊转动固定的平行框架，支撑辊支撑的输送带承载面构成下层环形传输路径的一部分；第三驱动电机的基座或壳体固定在平行框架上；支撑辊中包...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫慧文，
申请(专利权)人：北京隆翔环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：