本申请提出了一种自动上料方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中方法包括：在轨道上安装第一气嘴和第二气嘴，并在轨道上分别设置第一检测区和第二检测区；当检测到有工件到达第一检测区时，控制第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射；当检测到工件到达识别区时，对工件进行合规识别检测，其中，所述识别区设置于所述第一检测区与第二检测区之间；在确定工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，以使所述工件经过所述第二检测区，完成工件上料。本申请通过精准控制气嘴对工件进行正确筛选，可以解决工件粘连的问题，并保证将符合要求的工件正确输出到下级工序。序。序。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料方法、装置、计算机设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及工业生产
，具体涉及一种自动上料方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在工业生产环节中，需要对杂散工件先排列整齐再进行加工，一般使用振动盘作为上料设备。振动盘是一种自动定向排序的送料设备，主要通过控制脉冲电磁铁上下振动料斗内的工件，从而把无序工件沿着螺旋轨道上升并输送到下级工序，并且下级工序都对振动盘输出的工件有方向和规格等要求，如何将符合要求的工件正确输出到下级工序中成为了无法避免的技术难题。
[0003]但是，在构思及实现本申请过程中，本申请的专利技术人发现，现有技术中采取振动盘上料时会存在前后工件粘连在一起的情况，对工件的上料造成了极大的影响。因此，亟需一种能够克服上述技术问题的自动上料方法。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种自动上料方法、装置、计算机设备及可读存储设备，可以解决工件粘连的问题，保证将符合要求的工件正确输出到下级工序。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种自动上料方法，包括如下步骤：
[0007]在轨道上安装第一气嘴和第二气嘴，并在所述轨道上分别设置第一检测区和第二检测区；
[0008]当检测到有工件到达所述第一检测区时，控制所述第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射；
[0009]当检测到所述工件到达识别区时，对所述工件进行合规识别检测，其中，所述识别区设置于所述第一检测区与第二检测区之间；
[0010]在确定所述工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，以使所述工件经过所述第二检测区，完成工件上料。
[0011]可选地，所述控制所述第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射，包括：
[0012]若存在与所述工件的间距小于或等于预设间距的目标工件，则控制所述第一气嘴在第一预设时间内按照预设时间间隔对所述目标工件进行喷射，以使所述目标工件从所述轨道上脱落。
[0013]可选地，所述检测到有工件到达所述第一检测区，包括：
[0014]获取所述第一检测区内的目标信号值；
[0015]当所述第一检测区内的目标信号值小于或等于第一预设阈值时，确定所述工件到达所述第一检测区。
[0016]可选地，所述检测到所述工件到达识别区，包括：
[0017]获取所述识别区内的的目标信号值；
[0018]当所述识别区内的的目标信号值小于或等于第二预设阈值时，确定所述工件到达识别区。
[0019]可选地，所述对所述工件进行合规识别，包括：
[0020]获取所述工件的图像；
[0021]将所述工件的图像与预设工件模板进行匹配，得到匹配相似度；
[0022]根据所述匹配相似度判断所述工件的图像是否符合预设工序条件，根据判断结果输出对应的合规信息。
[0023]可选地，所述在确定所述工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，包括：
[0024]在确定所述工件通过所述合规识别检测后，输出合规信息；
[0025]根据所述合规信息，在所述工件到达所述第二检测区前关闭所述第二气嘴；
[0026]当检测到所述工件离开所述第二检测区时，继续开启所述第二气嘴。
[0027]可选地，所述对所述工件进行合规识别检测之后，所述方法还包括：
[0028]在确定所述工件未通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴继续开启，对所述工件进行喷射，以使所述工件从所述轨道上脱落。
[0029]相应地，本申请实施例还提供了一种自动上料装置，包括：
[0030]设置模块，用于在轨道上安装第一气嘴和第二气嘴，并在所述轨道上分别设置第一检测区和第二检测区；
[0031]第一控制模块，用于当检测到有工件到达所述第一检测区时，控制所述第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射；
[0032]合规识别模块，用于当检测到所述工件到达识别区时，对所述工件进行合规识别检测，其中，所述识别区设置于所述第一检测区与第二检测区之间；
[0033]第二控制模块，用于在确定所述工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，以使所述工件经过所述第二检测区，完成工件上料。
[0034]本申请实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的自动上料方法的步骤。
[0035]本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动上料方法的步骤。
[0036]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0037]如上所述，本申请提供的一种自动上料方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中方法包括：在轨道上安装第一气嘴和第二气嘴，并在轨道上分别设置第一检测区和第二检测区；当检测到有工件到达第一检测区时，控制第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射；当检测到工件到达识别区时，对工件进行合规识别检测，其中，识别区设置于第一检测区与第二检测区之间；在确定工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，以使工件经过第二检测区，完成工件上料。本申请通过在工件到达轨道上的预设检测区和识别区时，分别进行对工件进行粘连检测和合规识别，然后通过精准控制气嘴对工件进行正确筛选，可以解决工件粘连的问题，并保证将符合要求的工件正确输出到下级工序，使
得工件在上料过程中符合生产规范，提高自动上料的可靠性。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的自动上料方法的第一种实施方式的流程示意图；
[0040]图2是本申请实施例提供的自动上料方法的第一种实施方式的流程示意图；
[0041]图3是本申请实施例提供的自动上料装置的结构示意图；
[0042]图4是本申请实施例提供的计算机设备的第一种实施方式的结构示意图；
[0043]图5是本申请实施例提供的计算机设备的第二种实施方式的结构示意图。
[0044]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料方法，其特征在于，包括如下步骤：在轨道上安装第一气嘴和第二气嘴，并在所述轨道上分别设置第一检测区和第二检测区；当检测到有工件到达所述第一检测区时，控制所述第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射；当检测到所述工件到达识别区时，对所述工件进行合规识别检测，其中，所述识别区设置于所述第一检测区与第二检测区之间；在确定所述工件通过所述合规识别检测后，控制处于常开状态的第二气嘴关闭，以使所述工件经过所述第二检测区，完成工件上料。2.根据权利要求1所述的自动上料方法，其特征在于，所述控制所述第一气嘴按照预设时间间隔进行喷射，包括：若存在与所述工件的间距小于或等于预设间距的目标工件，则控制所述第一气嘴在第一预设时间内按照预设时间间隔对所述目标工件进行喷射，以使所述目标工件从所述轨道上脱落。3.根据权利要求1所述的自动上料方法，其特征在于，所述检测到有工件到达所述第一检测区，包括：获取所述第一检测区内的目标信号值；当所述第一检测区内的目标信号值小于或等于第一预设阈值时，确定所述工件到达所述第一检测区。4.根据权利要求1所述的自动上料方法，其特征在于，所述检测到所述工件到达识别区，包括：获取所述识别区内的的目标信号值；当所述识别区内的的目标信号值小于或等于第二预设阈值时，确定所述工件到达识别区。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料方法，其特征在于，所述对所述工件进行合规识别检测，包括：获取所述工件的图像；将所述工件的图像与预设工件模板进行匹配，得到匹配相似度；根据所述匹配相似度判断所述工件的图像是否符合预设工序条件，根据判断结果输出对应的合规信息。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永强，周荣洁，郑德智，王绍伟，
申请(专利权)人：深圳市雨滴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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