本申请提出了一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质，该装置包括摄像模块、图像传感器和处理器；其中，摄像模块，用于采集光学图像；图像传感器，用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器；处理器，用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。从而提高图像处理的效率。从而提高图像处理的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，传统相机主要是将通过图像传感器感光到的像素数据，根据固定的图像格式发送至其它设备。而为了达到更好的图像效果，相机输出的图像一般会经过图像信号处理单元进行处理，主要包括对图像的亮度、色彩和细节三个部分的优化处理，所涉及的算法包括自动曝光、黑色校正、HDR(高动态范围成像)、自动白平衡、色彩校正、去噪和自动对焦等等算法。
[0003]但是，在构思及实现本申请过程中，本申请的专利技术人发现至少存在如下问题：现有相机中的图像信号处理单元是通过将算法固化在主机的芯片系统或者是独立的图像信号处理芯片中，对算法进行更改的难度和成本较高。此外，相机在采集到图像数据后，都需要按照通讯格式发送至主机，而主机只有在缓冲完所有的图像数据后才进行处理，导致算法处理的时效性滞后，增加了图像的处理流程和时间。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储设备，可以降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并提高图像处理的效率。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理装置，包括摄像模块、图像传感器和处理器；
[0007]所述摄像模块，用于采集光学图像；
[0008]所述图像传感器，用于获取所述光学图像，将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至所述处理器；
[0009]所述处理器，用于将接收的所述打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。
[0010]可选地，所述图像传感器包括；
[0011]采样模块，用于对所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；
[0012]信号转换模块，用于将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；
[0013]第一处理模块，用于按照预设格式对所述数字信号进行打包，得到打包的数字信号；
[0014]发送模块，用于通过预设接口将所述打包的数字信号发送至处理器。
[0015]可选地，所述处理器包括：
[0016]接收模块，用于接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；
[0017]识别模块，用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；
[0018]第二处理模块，用于根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。
[0019]可选地，所述处理器还用于根据处理器算力和图像输出延迟选取与当前应用场景对应的预设算法。
[0020]可选地，所述处理器还用于输出所述目标图像至后级执行装置，以使所述后级执行装置根据所述目标图像执行相应的动作。
[0021]可选地，所述预设算法在所述处理器的中断函数内执行。
[0022]相应地，本申请还提出了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0023]采集光学图像；
[0024]将所述光学图像转换为数字信号后进行打包；
[0025]将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。
[0026]可选地，所述将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，包括：
[0027]将所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；
[0028]将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；
[0029]按照预设格式对所述数字信号进行打包处理，得到打包的数字信号。
[0030]可选地，所述将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像，包括：
[0031]接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；
[0032]按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；
[0033]根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。
[0034]本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的图像处理方法的步骤。
[0035]本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的图像处理方法的步骤。
[0036]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0037]如上所述，本申请提供的一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质，该装置包括摄像模块、图像传感器和处理器；其中，摄像模块用于采集光学图像；图像传感器用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器；处理器用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的图像处理装置的第一种实施方式的结构示意图；
[0040]图2是本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图；
[0041]图3是本申请实施例提供的处理器的结构示意图；
[0042]图4是本申请实施例提供的图像处理装置的第二种实施方式的结构示意图；
[0043]图5是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；
[0044]图6是本申请实施例提供的计算机设备的第一种实施方式的结构示意图；
[0045]图7是本申请实施例提供的计算机设备的第二种实施方式的结构示意图。
[0046]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0047]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0048]需要说明的是，在本文中，术语“包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，其特征在于，包括摄像模块、图像传感器和处理器；所述摄像模块，用于采集光学图像；所述图像传感器，用于获取所述光学图像，将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至所述处理器；所述处理器，用于将接收的所述打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像传感器包括；采样模块，用于对所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；信号转换模块，用于将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；第一处理模块，用于按照预设格式对所述数字信号进行打包，得到打包的数字信号；发送模块，用于通过预设接口将所述打包的数字信号发送至处理器。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器包括：接收模块，用于接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；识别模块，用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；第二处理模块，用于根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。4.根据权利要求1或3所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器还用于根据处理器算力和图...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永强，周荣洁，郑德智，王绍伟，
申请(专利权)人：深圳市雨滴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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