一种板材自动切割机及其切割方法技术

本申请公开一种板材自动切割机及其切割方法，属于木板加工技术领域，其板材自动切割机包括切割机构，包括多个切割锯片，相邻切割锯片之间的间距不相等，以形成不同切割宽度的多个切割工位；切割进料机构，包括视觉识别工位及多个进料工位；视觉校正移动机构，用于对位于视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类，以将待切割板材的虚拟中心线校正到与切割方向平行并将待切割板材移动到相应的进料工位；上料分料机构，用于待切割板材的上料及将上料后的待切割板材逐一转移到视觉识别工位上。本申请可在无需人工过多参与的情形下，自动完成板材的上料分料、视觉识别及分类切割，以有效提高整体切割效率及切割精度、减少木材浪费及降低安全隐患。木材浪费及降低安全隐患。木材浪费及降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动切割机及其切割方法


[0001]本申请涉及木板加工
，具体涉及一种板材自动切割机及其切割方法。

技术介绍

[0002]目前，木板清边皮的主要方式具体为人工直接上料至多片锯机进行板材切割，并在进行板材切割前通过人眼对位多片锯机上的多条红外激光线来进行板材分类，以目视得到当前板材的最佳切割宽度。这样一来，整个切割过程中涉及大量的人工操作，不仅存在整体切割效率低的问题，而且由于采用人眼目视进行板材分类，存在放错类别的隐患，造成木板浪费的同时，影响切割精度。另外，人工直接上料至多片锯机也存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种板材自动切割机及其切割方法，以解决现有木板清边皮方式采用大量的人工操作存在的整体切割效率低、浪费木材、影响切割精度以及存在安全隐患的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种板材自动切割机，包括：
[0005]切割机构，包括多个切割锯片，相邻切割锯片之间的间距不相等，以形成不同切割宽度的多个切割工位，用于将通过不同切割工位的待切割板材切割成相应宽度的板材成品；
[0006]切割进料机构，包括视觉识别工位及多个进料工位，所述多个进料工位与所述多个切割工位一一对应设置，用于将位于不同进料工位上的待切割板材传送到对应的切割工位；
[0007]视觉校正移动机构，用于对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类，以将所述待切割板材的虚拟中心线校正到与切割方向平行并将所述待切割板材移动到相应的进料工位；
>[0008]上料分料机构，用于所述待切割板材的上料及将上料后的所述待切割板材逐一转移到所述视觉识别工位上。
[0009]可选地，所述上料分料机构包括上料组件与分料组件，所述上料组件的传动方向与所述切割进料机构的进料方向呈相互反向设置，所述分料机构的传动方向与所述分料组件的传动方向呈相互垂直设置。
[0010]可选地，所述上料组件包括多个传动滚筒，所述多个传动滚筒沿所述上料组件的传动方向依次间隔排列；所述分料组件包括W型推板以及驱动所述W型推板伸缩的伸缩气缸，所述W型推板与所述上料组件的传动末端的多个传动滚筒呈交错设置。
[0011]可选地，所述视觉校正移动机构包括视觉识别组件和校正移动组件，所述视觉识别组件位于所述视觉识别工位的正上方，以对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类；所述校正移动组件位于所述视觉识别工位的正下方，以根据所述视觉识别分类的结果将当前待切割板材校正移动到相应的进料工位。
[0012]可选地，所述视觉识别组件包括用于视觉拍照的工业相机以及用于对所述视觉拍照进行打光的两光源，所述工业相机位于所述视觉识别工位的正上方，所述两光源对称设于所述工业相机正下方的两侧。
[0013]可选地，所述校正移动组件包括两对称设置的校正移动结构，所述校正移动结构包括可升降支撑座体以及驱动所述可升降支撑座体在所述视觉识别工位及多个进料工位之间来回移动的校正动力部件，每一所述校正移动结构的可升降支撑座体对应支撑所述待切割板材沿其长度方向的一端。
[0014]可选地，所述校正动力部件包括沿所述多个进料工位的排列方向延伸的滑槽、滑动连接在所述滑槽上的滑动座体以及通过皮带传动驱动所述滑动座体沿着所述滑槽来回移动的校正动力电机，所述可升降支撑座体固定在所述滑动座体上。
[0015]可选地，所述可升降支撑座体包括板材支撑块以及驱动所述板材支撑块升降的升降气缸，所述板材支撑块的顶侧设置有多个齿状凸起。
[0016]第二方面，本申请提供一种板材自动切割机的切割方法，应用在上述的板材自动切割机中，包括以下步骤：
[0017]通过所述视觉校正移动机构对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类，以将所述待切割板材的虚拟中心线校正到与切割方向平行并将所述待切割板材移动到相应的进料工位；
[0018]通过所述切割进料机构将位于不同的所述进料工位上的待切割板材传送到对应的切割工位；
[0019]通过所述切割机构将通过不同切割工位的待切割板材切割成相应宽度的板材成品。
[0020]可选地，所述对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类包括以下步骤：
[0021]通过先后两次不同角度的光源打光进行视觉拍照，以获取当前待切割板材的第一待切割边缘与第二待切割边缘；
[0022]分别对所述第一待切割边缘与所述第二待切割边缘进行线条拟合处理，以得到相应的第一边线与第二边线；
[0023]根据所述第一边线的两个端点坐标及所述第二边线的两个端点坐标，计算当前待切割板材沿其长度方向的两个端面的中点，并将相应的中点连线作为所述当前待切割板材的虚拟中心线；
[0024]根据所述第一边线上的各点与所述第二边线上的各点分别到所述虚拟中心线的垂直距离确定所述当前待切割板材的可切割宽度，进而完成相应的视觉识别分类。
[0025]在本申请中，其提供的板材自动切割机，包括上料分料机构、视觉校正机构、切割进料机构以及切割机构，在进行板材切割时，先通过上料分料机构对待切割板材进行上料及将上料后的待切割板材逐一转移到视觉识别工位上。然后，通过视觉校正移动机构对位于视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类，以将待切割板材的虚拟中心线校正到与切割方向平行并将待切割板材移动到相应的进料工位。接着，通过切割进料机构将位于不同进料工位上的待切割板材传送到对应的切割工位中。最后，再通过切割机构将通过不同切割工位的待切割板材切割成相应宽度的板材成品。这样一来，本申请可在无需人工过多
参与的情形下，自动完成板材的上料分料、视觉识别及分类切割，以有效提高整体切割效率及切割精度、减少木材浪费及降低安全隐患。
附图说明
[0026]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
[0027]图1是本申请实施例提供的板材自动切割机的结构示意图。
[0028]图2是图1所示板材自动切割机的视觉校正移动机构的结构示意图。
[0029]图3是图2所示视觉校正移动机构的校正移动结构的局部结构示意图。
[0030]图4是图1所示板材自动切割机的切割进料机构与上料分料机构的结构示意图。
[0031]图5是本申请实施例提供的板材自动切割机的切割方法的流程框图。
[0032]图6是图5所示板材自动切割机的切割方法的步骤S110的流程框图。
[0033]图7是图5所示板材自动切割机的切割方法中对待切割板材进行第一次打光的效果示意图。
[0034]图8是图5所示板材自动切割机的切割方法中对待切割板材进行第二次打光的效果示意图。
[0035]图9是图5所示板材自动切割机的切割方法中对待切割板材进行视觉识别结果示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动切割机，其特征在于，包括：切割机构，包括多个切割锯片，相邻切割锯片之间的间距不相等，以形成不同切割宽度的多个切割工位，用于将通过不同切割工位的待切割板材切割成相应宽度的板材成品；切割进料机构，包括视觉识别工位及多个进料工位，所述多个进料工位与所述多个切割工位一一对应设置，用于将位于不同进料工位上的待切割板材传送到对应的切割工位；视觉校正移动机构，用于对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类，以将所述待切割板材的虚拟中心线校正到与切割方向平行并将所述待切割板材移动到相应的进料工位；上料分料机构，用于所述待切割板材的上料及将上料后的所述待切割板材逐一转移到所述视觉识别工位上。2.根据权利要求1所述的板材自动切割机，其特征在于，所述上料分料机构包括上料组件与分料组件，所述上料组件的传动方向与所述切割进料机构的进料方向呈相互反向设置，所述分料机构的传动方向与所述分料组件的传动方向呈相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的板材自动切割机，其特征在于，所述上料组件包括多个传动滚筒，所述多个传动滚筒沿所述上料组件的传动方向依次间隔排列；所述分料组件包括W型推板以及驱动所述W型推板伸缩的伸缩气缸，所述W型推板与所述上料组件的传动末端的多个传动滚筒呈交错设置。4.根据权利要求1所述的板材自动切割机，其特征在于，所述视觉校正移动机构包括视觉识别组件和校正移动组件，所述视觉识别组件位于所述视觉识别工位的正上方，以对位于所述视觉识别工位的待切割板材进行视觉识别分类；所述校正移动组件位于所述视觉识别工位的正下方，以根据所述视觉识别分类的结果将当前待切割板材校正移动到相应的进料工位。5.根据权利要求4所述的板材自动切割机，其特征在于，所述视觉识别组件包括用于视觉拍照的工业相机以及用于对所述视觉拍照进行打光的两光源，所述工业相机位于所述视觉识别工位的正上方，所述两光源对称设于所述工业相机正下方的两侧。6.根据权利要求4所述的板材自动切割机，其特征在于，所述校正移动组件包括两对称设置的校正移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，周荣洁，王绍伟，郑德智，
申请(专利权)人：深圳市雨滴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：